一种用于电力设备检修安装的夹持装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于电力设备检修安装的夹持装置，包括夹持装置本体，夹持装置本体包括机械手臂、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，机械手臂的一端分别一体成型有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱远离机械手臂的一端通过销钉分别与其远离机械手臂一侧的第一夹持臂、第二夹持臂和中心连接板的一端相互铰接所述机械手臂的内部设有液压缸，并且液压缸内设置有液压伸拉杆。该用于电力设备检修安装的夹持装置，可以实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动，且夹持臂开闭角度大，能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台，降低了电力检修安装中的安全隐患，且结构简单，操作方便。
【专利说明】
一种用于电力设备检修安装的夹持装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电力设备技术领域，具体为一种用于电力设备检修安装的夹持装置。
【背景技术】
[0002]维护电力设备安全运行是工业和居民用电的重要保障，因此，为了电力设备能正常运行，常常需要对电力设备进行检修。在进行电力设备检修和安装的过程中，工作人员往往需要携带必要的工具或其它装置到高空作业，携带非常不便，同时也存在很大的安全隐串
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[0003]在中国发明专利申请公开说明书CN204019400U中公开的用于电力设备检修安装的夹持装置，该装置在液压缸工作时，带动推动顶杆做前后移动，从而带动V型连杆做前后移动，进一步带动了上夹持部和下夹持部的转动，因此，最终的效果是使得夹持装置的上夹持部与下夹持部所围成的空间扩大或者缩小，从而实现了对物体的放松或者夹紧，但是由于其上夹持部和下夹持部均为单层圆形结构，造成其夹持部开闭角度较小，比容易夹住物品，而且V型连杆与上夹持部和下夹持部之间中心连接件和相关的调节部件，使所夹持的物品在一定的空间内不能实现自由度的任意运动，从而将会影响所夹持的物品提升至工作平台，增加电力工作人员的劳动强度，提高电力检修安装中的安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种用于电力设备检修安装的夹持装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种用于电力设备检修安装的夹持装置，包括夹持装置本体，所述夹持装置本体包括机械手臂、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，所述机械手臂的一端分别一体成型有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱远离机械手臂的一端通过销钉分别与其远离机械手臂一侧的第一夹持臂、第二夹持臂和中心连接板的一端相互铰接，所述第一连接柱正下方的第二连接柱远离机械手臂的一端通过销钉分别与其远离机械手臂一侧的第三夹持臂和第四夹持臂的一端以及中心连接板的另一端相互铰接，所述机械手臂的内部设有液压缸，并且液压缸内设置有液压伸拉杆，所述液压伸拉杆一端延伸至机械手臂的外部并与第一连接柱和第二连接柱之间设有的调节块接近机械手臂的一侧面固定相连，所述调节块与液压伸拉杆相邻的一侧面通过销钉分别与第一连接板和第二连接板的一端铰接，所述调节块与液压伸拉杆相邻的另一侧面通过销钉分别与第三连接板和第四连接板的一端铰接，所述第一连接板和第二连接板的另一端均通过销钉分别与第一夹持臂和第二夹持臂铰接，所述第三连接板和第四连接板的另一端均通过销钉分别与第三夹持臂和第四夹持臂铰接，所述第一夹持臂和第二夹持臂的下表面与第三夹持臂和第四夹持臂的上表面均设置有多个等距离排列的齿牙。
[0006]优选的，所述夹持装置本体呈Y状。
[0007]优选的，所述第一连接柱和第二连接柱以对称的形式排布在液压伸拉杆的两侧。
[0008]优选的，所述第一连接板和第二连接板与第三连接板和第四连接板均呈V状并以对称的形式排布在调节块的两侧面。
[0009]优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂与第三夹持臂和第四夹持臂均呈镰刀状并以两两对称的形式排布在中心连接板的上、下两侧。
[0010]优选的，所述齿牙的的数量不少于十个，并且每个齿牙的外表面均设置有防滑螺纹。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该用于电力设备检修安装的夹持装置，其液压缸的液压伸拉杆一端固定相连的调节块通过第一连接板、第二连接板、中心连接板、第三连接板、第四连接板与第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂之间的相互配合调节，可以实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动，且夹持臂开闭角度大，能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台，减少了电力工作人员的劳动强度，降低了电力检修安装中的安全隐患，且结构简单，动作灵活，操作方便。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构不意图。
[0013]图中:I夹持装置本体、2机械手臂、3第一夹持臂、4第二夹持臂、5第三夹持臂、6第四夹持臂、7第一连接柱、8第二连接柱、9中心连接板、10空腔、11液压伸拉杆、12调节块、13第一连接板、14第二连接板、15第三连接板、16第四连接板、17齿牙。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种用于电力设备检修安装的夹持装置，包括夹持装置本体I，夹持装置本体I呈Y状，夹持装置本体I包括机械手臂2、第一夹持臂
3、第二夹持臂4、第三夹持臂5和第四夹持臂6，机械手臂2的一端分别一体成型有第一连接柱7和第二连接柱8，第一连接柱7和第二连接柱8以对称的形式排布在液压伸拉杆11的两侦U，第一连接柱7远离机械手臂2的一端通过销钉分别与其远离机械手臂2—侧的第一夹持臂3、第二夹持臂4和中心连接板9的一端相互铰接，第一连接柱7正下方的第二连接8柱远离机械手臂2的一端通过销钉分别与其远离机械手臂2—侧的第三夹持臂5和第四夹持臂6的一端以及中心连接板9的另一端相互铰接，机械手臂2的内部设有液压缸10，并且液压缸10内设置有液压伸拉杆11，液压伸拉杆11 一端延伸至机械手臂2的外部并与第一连接柱7和第二连接柱8之间设有的调节块12接近机械手臂2的一侧面固定相连，调节块12与液压伸拉杆11相邻的一侧面通过销钉分别与第一连接板13和第二连接板14的一端铰接，调节块12与液压伸拉杆11相邻的另一侧面通过销钉分别与第三连接板15和第四连接板16的一端铰接，第一连接板13和第二连接板14与第三连接板15和第四连接板16均呈V状并以对称的形式排布在调节块12的两侧面，第一连接板13和第二连接板14的另一端均通过销钉分别与第一夹持臂3和第二夹持臂4铰接，第三连接板15和第四连接板16的另一端均通过销钉分别与第三夹持臂5和第四夹持臂铰接6，第一夹持臂3和第二夹持臂4与第三夹持臂5和第四夹持臂6均呈镰刀状并以两两对称的形式排布在中心连接板9的上、下两侧，第一夹持臂3和第二夹持臂4的下表面与第三夹持臂5和第四夹持臂6的上表面均设置有多个等距离排列的齿牙17，齿牙17的的数量不少于十个，并且每个齿牙17的外表面均设置有防滑螺纹。
[0016]工作时:该用于电力设备检修安装的夹持装置，机械手臂2的内部的液压缸10的液压伸拉杆11 一端固定相连的调节块12通过第一连接板13、第二连接板14、中心连接板9、第三连接板15、第四连接板16与第一夹持臂3、第二夹持臂4、第三夹持臂5、第四夹持臂6之间的相互配合调节，可以实现所夹持物品在一定空间内自由度的任意运动，能非常轻松的将所夹持的物品提升至工作平台，减少了电力工作人员的劳动强度，降低了电力检修安装中的安全隐患，且结构简单，操作方便。
[0017]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种用于电力设备检修安装的夹持装置，包括夹持装置本体(I)，所述夹持装置本体(I)包括机械手臂(2)、第一夹持臂(3)、第二夹持臂(4)、第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)，其特征在于:所述机械手臂(2)的一端分别一体成型有第一连接柱(7)和第二连接柱(8)，所述第一连接柱(7)远离机械手臂(2)的一端通过销钉分别与其远离机械手臂(2)—侧的第一夹持臂(3)、第二夹持臂(4)和中心连接板(9)的一端相互铰接，所述第一连接柱(7)正下方的第二连接柱(8)柱远离机械手臂(2)的一端通过销钉分别与其远离机械手臂(2) —侧的第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)的一端以及中心连接板(9)的另一端相互铰接，所述机械手臂(2)的内部设有液压缸(10)，并且液压缸(10)内设置有液压伸拉杆(11)，所述液压伸拉杆(II)一端延伸至机械手臂(2)的外部并与第一连接柱(7)和第二连接柱(8)之间设有的调节块(12)接近机械手臂(2)的一侧面固定相连，所述调节块(12)与液压伸拉杆(11)相邻的一侧面通过销钉分别与第一连接板(13)和第二连接板(14)的一端铰接，所述调节块(12)与液压伸拉杆(11)相邻的另一侧面通过销钉分别与第三连接板(15)和第四连接板(16)的一端铰接，所述第一连接板(13)和第二连接板(14)的另一端均通过销钉分别与第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)铰接，所述第三连接板(15)和第四连接板(16)的另一端均通过销钉分别与第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)铰接，所述第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)的下表面与第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)的上表面均设置有多个等距离排列的齿牙(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于:所述夹持装置本体(I)呈Y状。3.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于:所述第一连接柱(7)和第二连接柱(8)以对称的形式排布在液压伸拉杆(11)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于:所述第一连接板(13)和第二连接板(14)与第三连接板(15)和第四连接板(16)均呈V状并以对称的形式排布在调节块(12)的两侧面。5.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于:所述第一夹持臂(3)和第二夹持臂(4)与第三夹持臂(5)和第四夹持臂(6)均呈镰刀状并以两两对称的形式排布在中心连接板(9)的上、下两侧。6.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修安装的夹持装置，其特征在于:所述齿牙(17)的数量不少于十个，并且每个齿牙(17)的外表面均设置有防滑螺纹。
【文档编号】B25J15/08GK205415669SQ201520980979
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月1日
【发明人】马圣
【申请人】天津市辉源电力工程科技有限公司