下盖抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型下盖抓取机构，包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。本实用新型通过定位板和定位头进行压合定位，定位精确、稳定，通过第一弹性件和第二弹性件的缓冲，使得在定位时不会损伤产品。
【专利说明】
下盖抓取机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体是下盖抓取机构。
【背景技术】
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在鼠标自动组装线中，鼠标来料为鼠标上壳、鼠标下盖、鼠标电池盖三部分组合体，为了完成最终的组装，先要把鼠标拆卸成三个零件，鼠标下盖在拆卸吸取的过程中容易出现不稳定且定位不准的问题。
[0003]因此，有必要提供一种新型的下盖抓取机构来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种拆卸过程稳定、定位准确的下盖抓取机构。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0006]下盖抓取机构，包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。
[0007]进一步的，所述夹爪气缸固定块位于所述安装板的上方，所述夹爪气缸固定块为倒置的凸字型。
[0008]进一步的，所述定位板位于所述安装板的下方，所述定位板上设有连接孔，所述导柱插入所述连接孔内。
[0009]进一步的，所述定位块与所述定位头之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵持于所述定位块和所述定位头。
[0010]进一步的，所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的定位孔，所述定位头置于所述定位孔内，所述定位头的底部延伸至所述定位板下方。
[0011]进一步的，所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的容置口，所述夹爪均位于所述容置口内，所述夹爪的底部延伸至所述定位板下方。
[0012]进一步的，所述导套的数量为两个，所述导柱的数量也为两个，一个所述导套内设有一个所述导柱。
[0013]与现有技术相比，本实用新型下盖抓取机构的有益效果是:通过定位板和定位头进行压合定位，定位精确、稳定，通过第一弹性件和第二弹性件的缓冲，使得在定位时不会损伤广品。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的工作原理示意图。
[0015]图2是图1的另一角度示意图。
[0016]图3是本实用新型的爆炸示意图。
【具体实施方式】
[0017]请参阅图1至图3，下盖抓取机构I，包括安装板12、位于安装板12上的导套14、与导套14连接的夹爪气缸固定块11，夹爪气缸固定块11上设有夹爪气缸17，夹爪气缸17上设有夹爪18，导套14内设有导柱15，导柱15在导套14内滑动，导柱15连接有定位板13，导柱15上套设有第一弹性件16，第一弹性件16的两端分别抵持于安装板12和定位板13，第一弹性件16为弹簧，第一弹性件16起缓冲作用。
[0018]夹爪气缸固定块11位于安装板12的上方，夹爪气缸固定块11为倒置的凸字型，其包括与导套14顶部连接的平面部111以及与夹爪气缸17顶部连接的凸起部112，凸起部112位于夹爪气缸固定块11的中心。导套14的数量为两个，两个导套14分别位于凸起部112的两侦U，导柱15的数量也为两个，一个导套14内设有一个导柱15。
[0019]定位板13位于安装板12的下方，定位板13上设有两个连接孔136，两个导柱15分别插入两个连接孔136内。
[0020]定位板13的顶面设有定位块131，定位块131内设有定位头133，定位块131与定位头133之间设有第二弹性件132，第二弹性件132的两端分别抵持于定位块131和定位头133，第二弹性件132为弹簧，第二弹性件132起缓冲作用，定位板13上设有沿其厚度方向贯通的定位孔135，定位头133置于定位孔135内，定位头133的底部延伸至定位板13下方，定位头133沿定位孔135滑动。
[0021]定位板13上设有沿其厚度方向贯通的容置口134，夹爪18的数量为两个，两个夹爪18均位于容置口 134内，两个夹爪18沿容置口 134的长度方向横向移动，两个夹爪18的底部延伸至定位板13下方。
[0022]本实用新型的工作原理为:外界的机械手带动下盖抓取机构运动，当定位板13的底部接触到鼠标下盖2时，通过第一弹性件16的缓冲，使得定位板13不会压坏鼠标下盖，当下盖抓取机构I继续下压时，定位头133对鼠标下盖的凹槽(图未示)进行定位，然后夹爪气缸17驱动两个夹爪18对鼠标下盖进行抓取，最后依靠外界的机械手动作，将鼠标下盖拆卸取走。
[0023]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.下盖抓取机构，其特征在于:包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。2.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于:所述夹爪气缸固定块位于所述安装板的上方，所述夹爪气缸固定块为倒置的凸字型。3.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于:所述定位板位于所述安装板的下方，所述定位板上设有连接孔，所述导柱插入所述连接孔内。4.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于:所述定位块与所述定位头之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵持于所述定位块和所述定位头。5.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于:所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的定位孔，所述定位头置于所述定位孔内，所述定位头的底部延伸至所述定位板下方。6.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于:所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的容置口，所述夹爪均位于所述容置口内，所述夹爪的底部延伸至所述定位板下方。7.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于:所述导套的数量为两个，所述导柱的数量也为两个，一个所述导套内设有一个所述导柱。
【文档编号】B25J15/08GK205415673SQ201620189353
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 徐小武, 王海奇, 蒋彦涛, 刘政, 徐春亮
【申请人】苏州博众精工科技有限公司