一种压缩机栈板夹爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型的压缩机栈板夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置一个抓钩部，所述抓钩部可转动的同支架连接；所述支架的中部设置有驱动电机，所述驱动电机的下部设置有滑轨，所述滑轨可滑动的安装有第一挟持部和第二挟持部；所述第一挟持部和第二挟持部分别同一正反扣传动丝杠连接；所述正反扣传动丝杠同驱动电机传动连接；所述支架的下方设置有图像采集装置。抓钩部的上端连接有至少一个气缸。第一挟持部和第二挟持部的下端跟设置有两个柱形夹爪。使用时抓钩部处于展开状态，第一挟持部和第二挟持部用来夹取压缩机，压缩机夹完后；抓钩部放下来将压缩机栈板取走。
【专利说明】
一种压缩机栈板夹爪
技术领域
[0001]本实用新型属于机械领域，具体涉及一种适用于自动化流水线中的压缩机栈板夹爪。
【背景技术】
[0002]随着中国家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。与此同时，中国的劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。
[0003]在两道制造业难题的答案中，提高制造自动化水平，是必须采取的重要措施之一。业界专家明确表示，通过优化生产线设计、增加机器人工序、减少人力难度大的工艺环节，甚至改变产品传统的制造工艺来提升生产自动化水平，将切实可行地大幅度提高生产效率、产品稳定性，并将有效控制人力成本的提升。家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。需要开发专用于抓取压缩机栈板的多功能压缩机栈板夹爪。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种压缩机栈板夹爪，用于流水线中压缩机栈板的抓取和运输。
[0005]本实用新型的压缩机栈板夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置一个抓钩部，所述抓钩部可转动的同支架连接;所述支架的中部设置有驱动电机，所述驱动电机的下部设置有滑轨，第一挟持部和第二挟持部可滑动的安装所述滑轨上;所述第一挟持部和第二挟持部分别同一正反扣传动丝杠连接;所述正反扣传动丝杠同驱动电机传动连接;所述支架的下方设置有图像采集装置。
[0006]作为优化，该压缩机栈板夹爪，抓钩部的上端连接有至少一个气缸。
[0007]作为优化，该压缩机栈板夹爪，第一挟持部和第二挟持部的下端均设置有两个柱形夹爪。
[0008]抓钩部通过上端连接的气缸可以收缩或者展开;第一挟持部和第二挟持部通过正反扣传动丝杠转动;第一挟持部和第二挟持部可以实现收缩或者展开；图像采集装置可以是摄像头，机器视觉系统。使用时抓钩部处于展开状态，第一挟持部和第二挟持部用来夹取压缩机，压缩机夹完后;抓钩部放下来将压缩机栈板取走。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型压缩机栈板夹爪结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本
【发明内容】
对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。
[0011]本实用新型的压缩机栈板夹爪，如图1所示，包括支架I，支架I的两侧分别设置一个抓钩部2，抓钩部2可转动的同支架I连接;抓钩部2的上端连接有气缸3。支架I的中部设置有驱动电机4，驱动电机4的下部设置有滑轨5，第一挟持部6和第二挟持部7可滑动的安装在滑轨5上;第一挟持部6和第二挟持部7分别同一正反扣传动丝杠8连接;正反扣传动丝杠8同驱动电机4传动连接;支架I的下方设置有图像采集装置9。第一挟持部6和第二挟持部7的下端均设置有两个柱形夹爪10。使用时抓钩部2处于展开状态，第一挟持部6和第二挟持部7用来夹取压缩机，压缩机夹完后;抓钩部2放下来将压缩机栈板取走。
【主权项】
1.一种压缩机栈板夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置一个抓钩部，其特征在于:所述抓钩部可转动的同支架连接;所述支架的中部设置有驱动电机，所述驱动电机的下部设置有滑轨，第一挟持部和第二挟持部可滑动的安装所述滑轨上;所述第一挟持部和第二挟持部分别同一正反扣传动丝杠连接;所述正反扣传动丝杠同驱动电机传动连接;所述支架的下方设置有图像采集装置。2.根据权利要求1所述的压缩机栈板夹爪，其特征在于所述抓钩部的上端连接有至少一个气缸。3.根据权利要求1所述的压缩机栈板夹爪，其特征在于所述第一挟持部和第二挟持部的下端均设置有两个柱形夹爪。
【文档编号】B25J15/08GK205415677SQ201620265876
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年4月2日
【发明人】张靖华, 冀俊杰, 牛亚鹏, 姜志军, 陈世和
【申请人】太原市富利恒工贸有限公司