一种舵机驱动转动关节的连接机构的制作方法
【专利摘要】一种舵机驱动转动关节的连接机构，舵机通过螺栓与固定板相固接，固定板上设置有若干个圆孔，圆孔均布在与舵机输出轴同轴的圆周上，牛眼轴承穿过圆孔通过螺母与固定板固接，舵机输出轴通过法兰盘与承重板连接，牛眼轴承的滚珠与承重板的一侧相切。该机构可有效增强舵机的承载能力，结构简单，设计巧妙，具有较高的应用价值。
【专利说明】
一种蛇机驱动转动关节的连接机构
技术领域
[0001]本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种舵机驱动转动关节的连接机构。
【背景技术】
[0002]舵机由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动中。
[0003]舵机的传动部分由直流电机和减速齿轮组组成，并通过传感器和控制电路来控制其输出轴的旋转角度。通常，舵机内部的齿轮组是塑料材质，当舵机输出轴轴向或径向承受的载荷过大时，可能会造成舵机的内部机械损坏或舵机输出轴偏心，从而影响舵机的使用寿命O
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种舵机驱动转动关节的连接机构来解决上述问题，使得舵机输出轴的轴向和径向方向上承受更大的载荷。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案是:
[0006]舵机通过螺栓与固定板相固接，固定板上设置有若干个圆孔，圆孔均布在与舵机输出轴同轴的圆周上，牛眼轴承穿过圆孔通过螺母与固定板固接，舵机输出轴通过法兰盘与承重板连接，牛眼轴承的滚珠与承重板的一侧相切。当关节转动时，舵机带动承重板转动，承重板与牛眼轴承之间为滚动摩擦;当承重板上受到较大的载荷时，由于均布在舵机输出轴周围的牛眼轴承对承重板的滑动支撑，避免导致舵机输出轴受到的轴向或径向载荷过大而损坏舵机内部的机械结构，从而起到了很好的保护作用。该机构可有效增强舵机的承载能力，结构简单，设计巧妙，具有较高的应用价值。
[0007]本实用新型具有的有益效果是:在不影响原先舵机的使用效果的前提下能够使舵机所在关节的舵机输出轴的轴向和径向方向上承受更大的载荷，有效的保护了舵机的内部机械结构，延长了舵机的使用寿命。
【附图说明】
[0008]图1是该机构未装牛眼轴承及法兰盘的俯视图。
[0009]图2是该机构装了牛眼轴承但未装法兰盘的俯视图。
[0010]图3是该机构装了牛眼轴承及法兰盘的侧视图。
[0011]图中:1、舵机，2、螺栓，3、固定板，4、圆孔，5、舵机输出轴，6、圆周，7、螺母，8、牛眼轴承，9法兰盘，1承重板。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。
[0013]如图1-3所示，舵机I通过螺栓2与固定板3相固接，固定板3上设置有若干个圆孔4，圆孔4均布在与舵机输出轴5同轴的圆周6上，牛眼轴承8穿过圆孔4通过螺母7与固定板3固接，舵机输出轴5通过法兰盘9与承重板10连接，牛眼轴承8的滚珠与承重板10的一侧相切。当关节转动时，舵机I带动承重板10转动，承重板10与牛眼轴承8之间为滚动摩擦；当承重板10上受到较大的载荷时，由于均布在舵机输出轴5周围的牛眼轴承8对承重板10的滑动支撑，避免导致舵机输出轴5受到的轴向或径向载荷过大而损坏舵机I内部的机械结构，从而起到了很好的保护作用。该机构可有效增强舵机的承载能力，结构简单，设计巧妙，具有较高的应用价值。
【主权项】
1.一种舵机驱动转动关节的连接机构，其特征在于:舵机(I)通过螺栓(2)与固定板(3)相固接，固定板(3)上设置有若干个圆孔(4)，圆孔(4)均布在与舵机输出轴(5)同轴的圆周(6)上，牛眼轴承(8)穿过圆孔(4)通过螺母(7)与固定板(3)固接，舵机输出轴(5)通过法兰盘(9)与承重板(10)连接，牛眼轴承(8)的滚珠与承重板(10)的一侧相切。
【文档编号】B25J17/00GK205415679SQ201520732058
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年9月15日
【发明人】朱国杰, 吕承哲, 褚林银, 任杰, 李 瑞, 王斌锐
【申请人】中国计量学院