一种机器人仿身臂以及机器人的制作方法

文档序号:10734983阅读:376来源:国知局
一种机器人仿身臂以及机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机器人仿身臂以及机器人,包括软轴套管、软轴套管支架,软轴线、钢铲、电动缸,所述软轴套固定在软轴套支架上,软轴线的一端与钢铲连接,并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上,软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。使用本实用新型所述的机器人仿身臂,依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度,不仅减轻了机器人臂的重量,同时也减少了一个电机的成本,减少了电机的数量,简化了复杂的控制电路,也节约了资源。
【专利说明】
一种机器人仿身臂以及机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械臂,尤其是一种机器人仿身臂以及机器人。
【背景技术】
[0002]现在市面上的所有“机器人臂”是靠多个“专用电机”进行角度调整,以达到所需使用功能目地。通过多个电机进行控制,不仅控制系统结构复杂,且成本高。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是提供一种机器人仿身臂以及机器人,能够依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度,以达到所需角度使用目地。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案如下:一种机器人仿身臂,其特征在于:包括软轴套管、软轴套管支架,软轴线、钢铲、电动缸,所述软轴套固定在软轴套支架上,软轴线的一端与钢铲连接,并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上,软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。
[0005]具有上述仿身臂的机器人:一种机器人,包括机身,机身底部设有行走部件,其特征在于:所述机身上部设有远程监控装置,机身的中部设有变速箱总成,机身的一侧设有与变速箱总成相连接的电机,该侧面还设有与变速机构相连接的摇臂,机身的下部设有控制箱总成,仿身臂通过横轴连接在机身的另一侧。
[0006]对上述技术方案的改进:所述行走部件包括履带,履带内支撑有驱动轮和支撑轮,行走部件与机身之间设有电动转盘。
[0007]有益效果:
[0008]使用本实用新型所述的机器人仿身臂,依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度,不仅减轻了机器人臂的重量,同时也减少了一个电机的成本,减少了电机的数量,简化了复杂的控制电路,也节约了资源。
[0009]本实用新型所述的机器人,可以替代人工执行操作,操作者通过远程操作控制即可操控,适用于一些比较恶劣的作业环境。同时,通过软轴操控,可控制仿身臂铲物、抛物,角度控制精准。机器人行走通过履带进行,可以适应多种复杂路况,行走部件与机身之间设有电动转盘,可控制机器人转身。
【附图说明】
[0010]图1为仿身臂的结构示意图。
[0011]图2为机器人的主视图。
[0012]图3为机器人的左视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示的本实用新型一种机器人仿身臂,包括软轴套管1、软轴套管支架2,软轴线3、钢铲4、电动缸5,所述软轴套管I固定在软轴套支架2上,软轴线3的一端与钢铲4连接,并通过软轴滑轮5固定在电动缸副臂6上,软轴线3的另一端通过软轴摇臂滑轮7固定在摇臂支架8上。
[0014]如图2、图3所示的一种机器人,包括机身9,机身9底部设有行走部件10,所述机身9上部设有远程监控装置11,机身9的中部设有变速箱总成12,机身9的一侧设有与变速箱总成12相连接的电机13,该侧面还设有与变速箱总成12相连接的摇臂14,机身9的下部设有控制箱总成15,仿身臂16通过横轴17连接在机身9的另一侧。所述行走部件10包括履带18,履带18内支撑有驱动轮19和支撑轮20,行走部件10与机身9之间设有电动转盘21。
【主权项】
1.一种机器人仿身臂,其特征在于:包括软轴套管、软轴套管支架,软轴线、钢铲、电动缸,所述软轴套管固定在软轴套管支架上,软轴线的一端与钢铲连接,并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上,软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。2.一种机器人,包括机身,机身底部设有行走部件,其特征在于:所述机身上部设有远程监控装置,机身的中部设有变速箱总成,机身的一侧设有与变速箱总成相连接的电机,该侧面还设有与变速机构相连接的摇臂,机身的下部设有控制箱总成,仿身臂通过横轴连接在机身的另一侧。3.根据权利要求2所述的一种机器人,其特征在:所述行走部件包括履带,履带内支撑有驱动轮和支撑轮,行走部件与机身之间设有电动转盘。
【文档编号】B25J9/12GK205415686SQ201520429315
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年6月23日
【发明人】毛家宗, 王飞
【申请人】湖北飞歌科技有限公司
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