一种工业用六轴机器人大臂结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业用六轴机器人大臂结构，属于现代自动化制造技术领域，具体包括第三轴连接部，大臂本体和第四轴连接部，大臂本体为截面是矩形的管道结构，第三轴连接部和第四轴连接部均为杯盖状的法兰结构，且第三轴连接部和第四轴连接部均沿各自径向焊接于大臂本体沿长度方向的两端，大臂本体沿宽度方向的两侧壁分别和第三轴连接部侧壁、第四轴连接部侧壁相切，大臂本体沿厚度方向且靠近第三轴连接部端面的侧壁分别和第三轴连接部侧壁、第四轴连接部侧壁形成无缝焊接，第三轴连接部内腔和第四轴连接部的内腔通过大臂本体内腔连通、外侧均用于安装减速机；本实用新型具备结构简单、走线空间清晰、刚度较大、安装方便的优点。
【专利说明】
一种工业用六轴机器人大臂结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及现代工业制造自动化领域，特别是涉及一种工业用六轴机器人大臂结构。
【背景技术】
[0002]六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，搬运、焊接等工作基本上是由人工来完成的，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题。其次，人工操作的工艺一致性较难达到，质量控制不容易，从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。
[0003]现有六轴机器人存在以下缺点:I)大臂结构繁杂，设计不合理，自重较大，导致六轴机器人负载能力差;2)穿绕线方式复杂;3)整体刚度低，承重能力差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种工业用六轴机器人大臂结构，其具备结构简单、走线空间清晰、刚度较大、安装方便的优点，采用本实用新型工业用六轴机器人大臂结构，使得大臂整体重量减轻的同时，大臂承重能力反而提升。
[0005]为解决现有技术六轴机器人大臂结构复杂，自重大、承重能力差、穿绕线不合理的技术问题，本实用新型一种工业用六轴机器人大臂结构，包括第三轴连接部，大臂本体和第四轴连接部，大臂本体为截面是矩形的管道结构，第三轴连接部和第四轴连接部均为杯盖状的法兰结构，且第三轴连接部和第四轴连接部均沿各自径向焊接于大臂本体沿长度方向的两端，且两者开口方向相同，大臂本体沿宽度方向的两侧壁分别和第三轴连接部的侧壁以及第四轴连接部的侧壁相切，大臂本体沿厚度方向且靠近第三轴连接部端面的侧壁分别和第三轴连接部的侧壁、第四轴连接部的侧壁形成无缝焊接，第三轴连接部的内腔和第四轴连接部的内腔通过大臂本体的内腔连通，且两者外端面均用于安装减速机。
[0006]进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人大臂结构，其中，大臂本体和第三轴连接部无缝焊接部位设有加强筋板。
[0007]进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人大臂结构，其中，大臂本体和第四轴连接部无缝焊接部位设置限位凸台。
[0008]进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人大臂结构，其中，在第三轴连接部和第四轴连接部上均开设连接内外侧的注油孔。
[0009]本实用新型一种工业用六轴机器人大臂结构与现有技术相比，具有以下优点:第三轴连接部和第四轴连接部的内腔分别通过大臂本体内腔连通，便于线缆从第三轴连接部内腔经过大臂本体的内腔引至第四轴连接部的内腔，走线清晰且中空设计使得自身轻量化的同时承重能力进一步增强;另外采用相切的连接方式，与传统的连接方式相比，该连接方式最大限度的减缓了应力集中现象，承重能力更大，除此之外，无缝焊接也进一步增大了承重面积，承重能力进一步加强。
[0010]下面结合附图所示【具体实施方式】对本实用新型一种工业用六轴机器人大臂结构作进一步详细说明:
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种工业用六轴机器人大臂结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种工业用六轴机器人大臂结构示意图。
[0013]其中:1、第三轴连接部；2、大臂本体;3、第四轴连接部;4、加强筋板;5、限位凸台；
6、注油孔。
【具体实施方式】
[0014]如图1图2所示，本实用新型一种工业用六轴机器人大臂结构，包括第三轴连接部I，大臂本体2和第四轴连接部3，大臂本体2为截面是矩形的管道结构，第三轴连接部I和第四轴连接部3均为杯盖状的法兰结构，且第三轴连接部I和第四轴连接部3均沿各自径向焊接于大臂本体2沿长度方向的两端，且两者开口方向相同，大臂本体2沿宽度方向的两侧壁分别和第三轴连接部I的侧壁、第四轴连接部3的侧壁相切，大臂本体2沿厚度方向且靠近第三轴连接部I端面的侧壁分别和第三轴连接部I的侧壁、第四轴连接部3的侧壁形成无缝焊接，该结构采用相切的连接方式，与传统的连接方式相比，该连接方式最大限度的减缓了应力集中现象，承重能力更大，另外无缝焊接也进一步增大了承重面积，承重能力进一步加强;第三轴连接部I的内腔和第四轴连接部3的内腔通过大臂本体2的内腔连通，且两者外端面均用于安装减速机，该设计便于线缆从第三轴连接部I的内腔经过大臂本体2的内腔引至第四轴连接部3的内腔，走线清晰且自身轻量化的同时承重能力显著增强。
[0015]进一步的，为了使本实施例大臂结构承重能力更出色，在大臂本体2和第三轴连接部I无缝焊接部位设有加强筋板4。
[0016]同时，大臂本体2和第四轴连接部3无缝焊接部位设置限位凸台5，该结构则是为了方便安装第四轴电机减速机构，结构更为合理。
[0017]作为进一步优化方案，在第三轴连接部I和第四轴连接部3上均开设连接内外侧的注油孔6，便于对第三轴和第四轴减速机进行润滑处理，结构设计合理。
[0018]以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种工业用六轴机器人大臂结构，其特征在于，包括第三轴连接部(I)，大臂本体(2)和第四轴连接部(3)，所述大臂本体(2)为截面是矩形的管道结构，第三轴连接部(I)和第四轴连接部(3)均为杯盖状的法兰结构，且第三轴连接部(I)和第四轴连接部(3)均沿各自径向焊接于大臂本体(2)沿长度方向的两端，且两者开口方向相同，所述大臂本体(2)沿宽度方向的两侧壁分别和第三轴连接部(I)的侧壁以及第四轴连接部(3)的侧壁相切，大臂本体(2)沿厚度方向且靠近第三轴连接部(I)端面的侧壁分别和第三轴连接部(I)的侧壁、第四轴连接部(3)的侧壁形成无缝焊接，第三轴连接部(I)的内腔和第四轴连接部(3)的内腔通过大臂本体(2)的内腔连通，且两者外端面均用于安装减速机。2.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人大臂结构，其特征在于，所述大臂本体(2)和第三轴连接部(I)无缝焊接部位设有加强筋板(4)。3.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人大臂结构，其特征在于，所述大臂本体(2)和第四轴连接部(3)无缝焊接部位设置限位凸台(5)。4.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人大臂结构，其特征在于，在第三轴连接部(I)和第四轴连接部(3)上均开设连接内外侧的注油孔(6)。
【文档编号】B25J18/00GK205415688SQ201521088095
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】黄启岗
【申请人】欢颜自动化设备（上海）有限公司