机器人弹性韧带束的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供的是机器人弹性韧带束。在弹性硅胶管内设有弹性硅胶隔板，在弹性硅胶隔板两侧分别装有弹性金属丝，在弹性金属丝上缠绕有电磁线圈，在两侧电磁线圈上分别设有第一电源输入线和第二电源输入线。本实用新型通过电磁力使相距排列的弹性体互相吸引或排斥，实现机器人部件动作。适宜作为机器人仿生韧带束应用。
【专利说明】
机器人弹性韧带束
技术领域
[0001]本实用新型提供的是机器人领域的部件，具体地说是机器人弹性韧带束。
【背景技术】
[0002]机器人通常为机械结构构成，只能完成简单的动作，没有生物体的基本特征，因此显得呆板。尤其是动作部件，不能达到仿生且随机变化，随着机器人事业的发展，机器人仿生技术的研究具有广阔的前景。
【发明内容】
[0003]为了使机器人动作仿生动作的实现，本实用新型提供了机器人韧带束。该韧带束通过电磁场效应，实现机器人的动作。解决机器人部件仿生动作的技术问题。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的方案是:
[0005]在弹性硅胶管内设有弹性硅胶隔板，在弹性硅胶隔板两侧分别装有弹性金属丝，在弹性金属丝上缠绕有电磁线圈，在两侧电磁线圈上分别设有第一电源输入线和第二电源输入线。
[0006]积极效果，本实用新型通过电磁力使相距排列的弹性体互相吸引或排斥，实现机器人部件动作。适宜作为机器人仿生韧带束应用。
【附图说明】
[0007 ]图1为本实用新型结构不意图。
[0008]图中，1.弹性硅胶管，2.弹性硅胶隔板，3.弹性金属丝，4.电磁线圈，5.第一电源输入线，6.第二电源输入线。
【具体实施方式】
[0009]据图所示，在弹性硅胶管I内设有弹性硅胶隔板2，在弹性硅胶隔板两侧分别装有弹性金属丝3，在弹性金属丝上缠绕有电磁线圈4，在两侧电磁线圈上分别设有第一电源输入线5和第二电源输入线6。
[0010]技术原理:
[0011]弹性硅胶隔板两侧的电磁线圈等于相互配置的电磁铁，使用时，通入直流电。当第一电源输入线通入正向电流而第二电源输入线通入反向电流时，两电磁线圈缠绕的弹性金属丝相互吸引，弹性硅胶管处于收缩状态；当第一电源输入线通入正向或反向电流而第二电源输入线也通入正向或反向电流时，则两侧的弹性金属丝相互排斥，使弹性硅胶管膨胀。
[0012]当两电磁线圈通入不等电压的电流时，两弹性金属丝则向一侧弯曲。
[0013]弹性硅胶管的收缩与膨胀及弯曲能够带动与之连接的运动部件产生位移，实现部件的运动，如完成眼睛、嘴以及其它器官的动作。
[0014]本实用新型根据制造工艺和选择的材质制成细微结构体或大型结构体，配置在机器人的各个运动部件上，实现机器人的仿生动作。
[0015]本实用新型通过控制器与计算机设计指令，实现电流、电压大小与电流方向的设定与转换。
[0016]本实用新型相当于人体或动物的韧带，实现韧带的功能。
[0017]本实用新型多条弹性硅胶管相互排列，能够组成韧带束。
【主权项】
1.机器人弹性韧带束，其特征是:在弹性硅胶管(1)内设有弹性硅胶隔板(2)，在弹性硅胶隔板两侧分别装有弹性金属丝(3)，在弹性金属丝上缠绕有电磁线圈(4)，在两侧电磁线圈上分别设有第一电源输入线(5)和第二电源输入线(6)。
【文档编号】B25J19/00GK205415696SQ201620242145
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】刘松
【申请人】辽宁科技学院