一种智能机器人专用部件的制作方法

文档序号:10756929阅读:489来源:国知局
一种智能机器人专用部件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能机器人专用部件,包括平台和座体,所述平台上安装有箱体,所述平台外安装有筒形体,所述筒形体上设有卡槽座,所述卡槽座的上端设有箱体的限位块,所述筒形体一端设有插杆和连接座,另一端设有卡盘,所述座体外壁覆盖弹性套,所述弹性套外围设有滚花,所述座体内安装有导向槽。本实用新型通过设置插杆、连接座、卡槽座和卡盘既有助于操作人员将座体快速安装在机器人机身上又有助于辅助控件快速安装在座体上,通过设置弹性套、滚花和导向槽有助于防止座体与部件之间产生刚性碰撞及座体的导向安装,且结构简单,操作方便,经济实用。
【专利说明】
一种智能机器人专用部件
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能机器人配件设计技术领域,尤其涉及一种智能机器人专用部件。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。然而,现有的智能机器人专用部件上缺少有助于操作人员将座体快速安装在机器人机身上又有助于辅助控件快速安装在座体上的装置,有些智能机器人专用部件上缺少有助于防止座体与部件之间产生刚性碰撞及座体的导向安装的装置,不能满足实际情况的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种智能机器人专用部件。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种智能机器人专用部件,包括平台和座体,所述平台上安装有箱体,所述平台外安装有筒形体,所述筒形体上设有卡槽座,所述卡槽座的上端设有箱体的限位块,所述筒形体一端设有插杆和连接座,另一端设有卡盘,所述座体外壁覆盖弹性套,所述弹性套外围设有滚花,所述座体内安装有导向槽。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案,所述卡槽座围绕着滚花的外缘设置,并固定在滚花上。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案,所述筒形体通过插杆插到箱体外壳上的插座上。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案,所述平台的材质为铁制合金。
[0009]现场使用时,操作人员将装置整体移动到合适位置,再将装置整体固定,即可进行智能机器人辅助部件安装工作。
[0010]与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置插杆、连接座、卡槽座和卡盘既有助于操作人员将座体快速安装在机器人机身上又有助于辅助控件快速安装在座体上,通过设置弹性套、滚花和导向槽有助于防止座体与部件之间产生刚性碰撞及座体的导向安装,且结构简单,操作方便,经济实用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的侧视剖面图;
[0012]图2为本实用新型的正视剖面图;
[0013]图3为本实用新型在平台外安置的示意图。
[0014]图中:1、平台;11、箱体;2、座体;21、弹性套;211、滚花;22、导向槽;3、卡槽座;4、限位块;5、插杆;6、连接座;7、卡盘。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0016]请参阅图1、图2和图3,图1为本实用新型的侧视剖面图;图2为本实用新型的正视剖面图;图3为本实用新型在平台外安置的示意图。
[0017]所述一种智能机器人专用部件,包括平台I和座体2,所述平台I的材质为铁制合金,平台I上安装有箱体11,所述平台I外安装有筒形体,所述筒形体通过插杆5插到箱体11外壳上的插座上,所述筒形体上设有卡槽座3,所述卡槽座3围绕着滚花211的外缘设置,所述卡槽座3的上端设有箱体11的限位块4,限位块4有助于限制平台I与座体2的安装位置。
[0018]所述筒形体一端设有插杆5和连接座6,另一端设有卡盘7,插杆5、连接座6、卡槽座3和卡盘7既有助于操作人员将座体2快速安装在机器人机身上又有助于辅助控件快速安装在座体2上。
[0019]所述座体2外壁覆盖弹性套21,所述弹性套21外围设有滚花211,弹性套21、滚花211和导向槽22有助于防止座体2与部件之间产生刚性碰撞及座体2的导向安装,所述座体I内安装有导向槽22,并固定在滚花211上。
[0020]现场使用时,操作人员将装置整体移动到合适位置,再将装置整体固定,即可进行智能机器人辅助部件安装工作。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进。
【主权项】
1.一种智能机器人专用部件,其特征在于:包括平台(I)和座体(2),所述平台(I)上安装有箱体(11),所述平台(I)外安装有筒形体,所述筒形体上设有卡槽座(3),所述卡槽座(3)的上端设有箱体(11)的限位块(4),所述筒形体一端设有插杆(5)和连接座(6),另一端设有卡盘(7),所述座体(2)外壁覆盖弹性套(21),所述弹性套(21)外围设有滚花(211),所述座体(2)内安装有导向槽(22)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人专用部件,其特征在于:所述卡槽座(3)围绕着滚花(211)的外缘设置,并固定在滚花(211)上。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人专用部件,其特征在于:所述筒形体通过插杆(5)插到箱体(I I)外壳上的插座上。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人专用部件,其特征在于:所述平台(I)的材质为铁制合金。
【文档编号】B25J9/00GK205438535SQ201521110434
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】李朝, 刘建军
【申请人】李朝
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