一种多轴联动桁架机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴联动桁架机械手，包括机架与安装在机架上端的多轴机械手，所述多轴机械手的末端安装有手爪扩展组件，所述手爪扩展组件包括减速电机以及由减速电机驱动扩展安装架，所述扩展安装架包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连接减速电机；所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。本实用新型的多轴联动桁架机械手结构简单、成本较低，且集成方便，通过在其扩展安装架上进行安装扩展夹爪，其可以完成诸如分拣、码垛等操作，其运动精度高、应用范围广、工作效率高，可广泛应用于工业机台。
【专利说明】
一种多轴联动桁架机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，特别是一种多轴联动的桁架式机械手。
【背景技术】
[0002]当前工业领域，工业机器人被广泛采用用来生产，诸如KUKA、ABB等公司在工业机器人领域具有较深的技术积累，其生产的工业机器人重复定位精度高、运行稳定、且扩展性能好，是工业应用的不二之选，但是由于其价格昂贵，因此很多小规模生产的领域用起来很不划算。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本较低的集成化的可扩展的多轴联动桁架机械手。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本实用新型的多轴联动桁架机械手包括机架与安装在机架上端的多轴机械手，所述多轴机械手的末端安装有手爪扩展组件，所述手爪扩展组件包括减速电机以及由减速电机驱动扩展安装架，所述扩展安装架包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连接减速电机;所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。
[0005]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述多轴机械手为三轴机械手。
[0006]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述多轴机械手的三个轴均为直线运动，三个轴的运动方向两两相互垂直。
[0007]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述多轴机械手由三个集成式直线滑台搭建而成。
[0008]作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括电控箱，所述电控箱设置在所述机架的内部。
[0009]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述机架的下端设有可移动调节地脚。
[0010]有益效果:本实用新型的多轴联动桁架机械手结构简单、成本较低，且集成方便，通过在其扩展安装架上进行安装扩展夹爪，其可以完成诸如分拣、码垛等操作，其运动精度高、应用范围广、工作效率高，可广泛应用于工业机台。
【附图说明】
[0011]附图1为多轴联动桁架机械手的正视图；
[0012]附图2为多轴联动桁架机械手的左视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0014]如附图1与附图2所示的多轴联动桁架机械手，包括机架I与安装在机架I上端的多轴机械手2，所述多轴机械手2的末端安装有手爪扩展组件，所述手爪扩展组件包括减速电机31以及由减速电机31驱动扩展安装架32，所述扩展安装架32包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连接减速电机31;所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。
[0015]所述多轴机械手2为三轴机械手，且其三个轴的运动方式均为直线运动，三个轴的运动方向两两相互垂直。对于该三轴机械手的搭建方式，所述多轴机械手2由三个集成式直线滑台搭建而成。这样可以到市面上买直线滑台进行迅速组装，成本较低且能保证运动精度。
[0016]为了节省该多轴联动桁架机械手的占地空间，还包括电控箱4，且所述电控箱4设置在所述机架I的内部，这样该机械手布局紧凑，占地面积小。
[0017]此外，为了搬运方便，所述机架I的下端设有可移动调节地脚5，所述可移动调节地脚包括脚轮与可调节支脚两部分，脚轮的作用是:工作人员可以将多轴联动桁架机械手整体推动在地面滑行，搬运方便。可调节支脚的作用是:将多轴联动桁架机械手搬运到工作位置后，可以对多轴联动桁架机械手的水平度进行调节，保证其三个运动轴的运动方向横平竖直。
[0018]本实用新型的多轴联动桁架机械手结构简单、成本较低，且集成方便，通过在其扩展安装架上进行安装扩展夹爪，其可以完成诸如分拣、码垛等操作，其运动精度高、应用范围广、工作效率高，可广泛应用于工业机台。
[0019]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多轴联动桁架机械手，其特征在于:包括机架(I)与安装在机架(I)上端的多轴机械手(2)，所述多轴机械手(2)的末端安装有手爪扩展组件(3)，所述手爪扩展组件(3)包括减速电机(31)以及由减速电机(31)驱动的扩展安装架(32)，所述扩展安装架(32)包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连接减速电机(31);所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动桁架机械手，其特征在于:所述多轴机械手(2)为三轴机械手。3.根据权利要求2所述的一种多轴联动桁架机械手，其特征在于:所述多轴机械手(2)的三个轴均为直线运动，三个轴的运动方向两两相互垂直。4.根据权利要求3所述的一种多轴联动桁架机械手，其特征在于:所述多轴机械手(2)由三个集成式直线滑台搭建而成。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种多轴联动桁架机械手，其特征在于:还包括电控箱(4)，所述电控箱设置在所述机架(I)的内部。6.根据权利要求1-4任一项所述的一种多轴联动桁架机械手，其特征在于:所述机架(I)的下端设有可移动调节地脚(5)。
【文档编号】B25J9/00GK205438544SQ201620233976
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】杨鹏飞
【申请人】无锡市泰瑞电子设备制造有限公司