摆动取料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种摆动取料机械手，所述摆动取料机械手包括旋转气缸、摆动板、同步带及吸盘组件；所述旋转气缸包括一固定轴以及一可绕固定轴旋转的气缸盖，所述摆动板的一端与所述气缸盖固定连接，以随所述气缸盖绕所述固定轴旋转，所述吸盘组件可转动地设于所述摆动板的另一端，所述吸盘组件与所述固定轴通过一同步带相连。本摆动取料机械手的结构简单，动作快捷。
【专利说明】
摆动取料机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及注液装置技术领域，尤其涉及一种新型的取料机械手。
【背景技术】
[0002]软包锂离子电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长和体积小的优点，已被广泛应用于摄像机、笔记本电脑等电子器件中。在软包锂电池的生产过程中，注液是一个至关重要的步骤，其具体指在成型的软包锂电池外壳内先抽真空后再充入电解液，使电解液完全包裹电池芯。完成注液工序所依靠的设备是注液机，但进行注液前首先需要将待注液的软包锂电池自储料区通过机械手移至入料拉带上以进行后续各个工序，而且在后续工序中也需要多个机械手将软包锂电池从从一工序移至另一工序。现有的机械手一般包括有至少两个气缸，一个驱动机械手平移的平移气缸，一个驱动其上升下降的升降气缸，另还需要安装该平移气缸及升降气缸的安装板。可见其结构过于复杂，且上料或转移过程动作较为繁琐。
[0003]因此，有必要提供一种结构简单，动作快捷的摆动取料机械手。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，动作快捷的摆动取料机械手。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摆动取料机械手，所述摆动取料机械手包括旋转气缸、摆动板、同步带及吸盘组件;所述旋转气缸包括一固定轴以及一可绕固定轴旋转的气缸盖，所述摆动板的一端与所述气缸盖固定连接，以随所述气缸盖绕所述固定轴旋转，所述吸盘组件可转动地设于所述摆动板的另一端，所述吸盘组件与所述固定轴通过一同步带相连。
[0006]较佳地，所述摆动取料机械手还包括一旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定于所述旋转气缸固定板上。
[0007]较佳地，所述气缸盖上开设有供所述固定轴穿过的第一通孔，所述摆动板的所述一端开设有供所述固定轴穿过的第二通孔，所述固定轴的前端伸出所述第一通孔及所述第二通孔。
[0008]较佳地，所述吸盘组件包括一吸盘固定杆，所述摆动板的所述另一端开设有第三通孔，所述吸盘固定杆的一端通过一滚动轴承组件可转动的安装至所述第三通孔中。
[0009 ]较佳地，所述吸盘固定杆的另一端固定有至少一吸盘。
[0010]较佳地，所述吸盘固定杆的所述另一端开设有至少一长形安装孔，所述吸盘可沿所述长形安装孔滑动至任一安装位置并可将其固定于所述安装位置。
[0011]较佳地，所述固定轴上固定有一第一同步轮，所述吸盘固定杆上固定有一第二同步轮，所述同步带连接所述第一同步轮及所述第二同步轮。
[0012]与现有技术相比，所述摆动取料机械手仅包括一旋转气缸，结构简单，通过旋转气缸的180度旋转即可完成将一软包锂电池从一工序移至下一工序，而现有机械手需要升降气缸先上升，然后平移气缸平移，升降气缸再下降方可完成转移，可见，本实用新型的摆动取料机械手转移过程的动作快捷，有利于提高生产效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型摆动取料机械手的立体图。
[0014]图2是本实用新型摆动取料机械手的主视图。
[0015]图3是图2中A方向的剖视图。
[0016]图4是图2中B方向的剖视图。
[0017]图5是本实用新型摆动取料机械手摆动过程的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
[0019]如图1至图5所示，本实用新型提供了一种摆动取料机械手60，包括旋转气缸62、摆动板64、同步带66及吸盘组件68 ο具体地，如图1?3所示，旋转气缸62可往复旋转180度，包括一缸体622、一固定轴624以及一可绕固定轴624旋转的气缸盖626，摆动取料机械手60还包括将其固定至一注液机(图未示)上的一旋转气缸固定板69，固定轴624与旋转气缸固定板69固定连接。摆动板64的一端与气缸盖626固定连接，以随气缸盖626绕固定轴624旋转。更具体地，气缸盖626上开设有供固定轴624穿过的第一通孔6261，摆动板64的一端开设有供固定轴624穿过的第二通孔642，固定轴624的前端伸出第一通孔6261及第二通孔642。固定轴624的前端固定有一第一同步轮6241。
[0020]如图1及4所示，吸盘组件68包括一吸盘固定杆682、至少一吸盘683、一第二同步轮684以及一滚动轴承组件685。具体地，滚动轴承组件685包括一轴承座6851及支撑于轴承座6851上的一滚动轴承6852，摆动板64的另一端开设有第三通孔644，轴承座6851固定安装至该第三通孔644内，吸盘固定杆682的一端安装至滚动轴承6852，从而吸盘固定杆682可相对摆动板64绕滚动轴承6852转动。吸盘固定杆682的另一端固定有至少一吸盘683，于本实施例中，为两个吸盘683，吸盘固定杆682的另一端开设有至少一长形安装孔6821，于本实施例中，为两个长形安装孔6821，两个吸盘683分别设于两个长形安装孔6821内，吸盘683可沿长形安装孔6821滑动至任一安装位置并可将其固定于该安装位置，该安装位置可根据软包锂电池的大小进行调节。第二同步轮684与吸盘固定杆682固定连接，如图所示，第二同步轮684临近摆动板64而设置，同步带66同时连接第一同步轮6241及第二同步轮684。
[0021]综合上述并结合附图1?5，下面对本实用新型的摆动取料机械手60的工作过程进行详细描述，如下:
[0022]当摆动取料机械手60位于图1所示的O度位置时，吸盘组件68的吸盘683处于一竖直状态，可吸取一软包锂电池；启动旋转气缸62，摆动板64随气缸盖626绕固定轴624顺时针旋转，由于吸盘组件68设置于摆动板64上，吸盘组件68亦相对固定轴624顺时针旋转，同时，同步带66连接吸盘固定杆684及固定轴624，吸盘组件68顺时针旋转时带动同步带66逆时针同步旋转，由于固定轴624固定，同步带66则带动吸盘固定杆684随绕滚动轴承6852逆时针旋转相同角度，从而使吸盘683保持于竖直位置不改变，如图5所示;摆动取料机械手60到达图2所示的180度位置，吸盘683亦保持于竖直位置，此时将软包锂电池放下；旋转气缸62反向旋转，至摆动取料机械手60到达O度位置。然后重复以上步骤，在此不再详述。
[0023]与现有技术相比，摆动取料机械手60仅包括一旋转气缸62，结构简单，通过旋转气缸62的180度旋转即可完成将一软包锂电池从一工序移至下一工序，而现有机械手需要升降气缸先上升，然后平移气缸平移，升降气缸再下降方可完成转移，可见，本实用新型的摆动取料机械手60转移过程的动作快捷，有利于提高生产效率。
[0024]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种摆动取料机械手，其特征在于:所述摆动取料机械手包括旋转气缸、摆动板、同步带及吸盘组件； 所述旋转气缸包括一固定轴以及一可绕固定轴旋转的气缸盖，所述摆动板的一端与所述气缸盖固定连接，以随所述气缸盖绕所述固定轴旋转，所述吸盘组件可转动地设于所述摆动板的另一端，所述吸盘组件与所述固定轴通过一同步带相连。2.如权利要求1所述的摆动取料机械手，其特征在于:还包括一旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定于所述旋转气缸固定板上。3.如权利要求1所述的摆动取料机械手，其特征在于:所述气缸盖上开设有供所述固定轴穿过的第一通孔，所述摆动板的所述一端开设有供所述固定轴穿过的第二通孔，所述固定轴的前端伸出所述第一通孔及所述第二通孔。4.如权利要求1所述的摆动取料机械手，其特征在于:所述吸盘组件包括一吸盘固定杆，所述摆动板的所述另一端开设有第三通孔，所述吸盘固定杆的一端通过一滚动轴承组件可转动的安装至所述第三通孔中。5.如权利要求4所述的摆动取料机械手，其特征在于:所述吸盘固定杆的另一端固定有至少一吸盘。6.如权利要求5所述的摆动取料机械手，其特征在于:所述吸盘固定杆的所述另一端开设有至少一长形安装孔，所述吸盘可沿所述长形安装孔滑动至任一安装位置并可将其固定于所述安装位置。7.如权利要求4所述的摆动取料机械手，其特征在于:所述固定轴上固定有一第一同步轮，所述吸盘固定杆上固定有一第二同步轮，所述同步带连接所述第一同步轮及所述第二同步轮。
【文档编号】B25J15/06GK205438569SQ201521142863
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】张志全, 陈浩淞, 袁小东, 姚鹏, 刘红尧
【申请人】东莞市德瑞精密设备有限公司