一种六轴机器人智能控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种六轴机器人智能控制系统，包括装置本体和外围设备，其中装置本体包括微机、伺服电路、CPU接口、时钟电路、接口板，外围设备包括显示终端、示教盒、机器手臂，所述CPU接口由串行接口与并行接口组成，其中并行接口连接有伺服电路，所述接口板输入端连接有驱动模块与信号汇总板，输出端连接有力矩处理板与伺服控制模块，所述驱动模块与信号汇总板通过串行接口数据相连，所述接口板通过CPU接口进行信息汇总并与外围设备串行相连。本实用新型整个系统结构简单，控制自由度大，开发周期短，可移植性强，能够进行进一步软件开发与运动规划，系统独立性强，能够实时进行多任务处理，具有较强的实用价值。
【专利说明】
一种六轴机器人智能控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及六轴机器人领域，尤其涉及一种六轴机器人智能控制系统。
【背景技术】
[0002]六轴机器人是串联机械人的一种，它能够自由的在三维空间内进行运动，能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，此类工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，并且会增加企业的成本。因此在这些领域中，需要机器人准确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂等操作。
[0003]但是目前六轴机器人控制系统结构复杂，开发周期长，可移植性差，控制自由度不大，无法适应新的市场需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六轴机器人智能控制系统，满足市场的基本需求。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种六轴机器人智能控制系统，包括装置本体和外围设备，其中装置本体包括微机、伺服电路、CPU接口、时钟电路、接口板，外围设备包括显示终端、示教盒、机器手臂，所述CPU接口由串行接口与并行接口组成，其中并行接口连接有伺服电路，所述接口板输入端连接有驱动模块与信号汇总板，输出端连接有力矩处理板与伺服控制模块，所述驱动模块与信号汇总板通过串行接口数据相连，所述接口板通过CPU接口进行信息汇总并与外围设备串行相连。
[0007]进一步地，所述微机通过串行通讯接口与装置本体相连。
[0008]进一步地，所述微机采用模块化设计且各功能块之间相互独立。
[0009]进一步地，所述机器手臂安装有传感器采集模块并与微机通过串行接口数据相连。
[0010]进一步地，所述机器手臂与微机之间由伺服电路直接控制相连。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:
[0012]整个系统结构简单，控制自由度大，开发周期短，可移植性强，能够进行进一步软件开发与运动规划，系统独立性强，能够实时进行多任务处理，具有较强的实用价值。
【附图说明】
[0013]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0014]图1是本实用新型的系统结构图。
【具体实施方式】
[0015]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0016]如图1所示的一种六轴机器人智能控制系统，包括装置本体和外围设备，其中装置本体包括微机、伺服电路、CPU接口、时钟电路、接口板，外围设备包括显示终端、示教盒、机器手臂，所述CHJ接口由串行接口与并行接口组成，其中并行接口连接有伺服电路，所述接口板输入端连接有驱动模块与信号汇总板，输出端连接有力矩处理板与伺服控制模块，所述驱动模块与信号汇总板通过串行接口数据相连，所述接口板通过CPU接口进行信息汇总并与外围设备串行相连。
[0017]其中，微机通过串行通讯接口与装置本体相连。
[0018]其中，微机采用模块化设计且各功能块之间相互独立。
[0019]其中，机器手臂安装有传感器采集模块并与微机通过串行接口数据相连。
[0020]其中，机器手臂与微机之间由伺服电路直接控制相连。
[0021 ]系统中，伺服控制模块负责VAL处理及基本运算，力矩处理板协助控制机器人伺服马达，接口板则是消息处理中心，完成隔板之间的信号传递处理，并和外界交互，通过输入输出口的扩展，实现系统控制的开放性，控制微机通过串行通讯接口和原有系统相连，从而取代了传统的封闭式终端系统。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种六轴机器人智能控制系统，其特征在于:包括装置本体和外围设备，其中装置本体包括微机、伺服电路、CPU接口、时钟电路、接口板，外围设备包括显示终端、示教盒、机器手臂，所述CR]接口由串行接口与并行接口组成，其中并行接口连接有伺服电路，所述接口板输入端连接有驱动模块与信号汇总板，输出端连接有力矩处理板与伺服控制模块，所述驱动模块与信号汇总板通过串行接口数据相连，所述接口板通过CPU接口进行信息汇总并与外围设备串行相连。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人智能控制系统，其特征在于:所述微机通过串行通讯接口与装置本体相连。3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人智能控制系统，其特征在于:所述微机采用模块化设计且各功能块之间相互独立。4.根据权利要求3所述的一种六轴机器人智能控制系统，其特征在于:所述机器手臂安装有传感器采集模块并与微机通过串行接口数据相连。5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人智能控制系统，其特征在于:所述机器手臂与微机之间由伺服电路直接控制相连。
【文档编号】B25J9/16GK205438572SQ201521091455
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】石林
【申请人】马鞍山永耀智能装备有限公司