矿井用轮式四轴传动机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种矿井用轮式四轴传动机械手，包括旋转台，所述旋转台中心上设有机身，所述机身随旋转台而旋转，所述旋转台通过驱动装置与伺服电机连接，所述机身周围对称设置有四组定位轴，所述定位轴上设有丝杆，所述定位轴调节机身的旋转角度和速度，所述机身内横向设置有驱动轴，所述驱动轴的端部与调向板连接，所述调向板与驱动齿连接，所述机身还设有传送臂和连接梁，所述连接梁的顶部设有横向连接的十字轴。本实用新型所述的机械手具有以下优势：可以满足不同形状产品的通用性，可实现多角度的运动和圆周运动，提高了工作效率，具有结构简单、制造成本低、工作精度高的优点。
【专利说明】
矿井用轮式四轴传动机械手
技术领域
[0001]本实用新型属于矿井机器热设备技术领域，尤其是涉及一种矿井用轮式四轴传动机械手。
【背景技术】
[0002]轮式工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种矿井用轮式四轴传动机械手，以在矿井中实现焊接、采样等施工的精密移动和传输功能。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种矿井用轮式四轴传动机械手，包括旋转台，所述旋转台中心上设有机身，所述机身随旋转台而旋转，所述旋转台通过驱动装置与伺服电机连接，所述机身周围对称设置有四组定位轴，所述定位轴上设有丝杆，所述定位轴调节机身的旋转角度和速度，所述机身内横向设置有驱动轴，所述驱动轴的端部与调向板连接，所述调向板与驱动齿连接，所述机身还设有传送臂和连接梁，所述连接梁的顶部设有横向连接的十字轴。
[0006]进一步的，所述的调向板为扇形旋转盘，所述扇形旋转盘的摆动角度为45°。
[0007]进一步的，所述传送臂为带有传送带的导轨。
[0008]进一步的，所述连接梁与机身固定连接。
[0009]进一步的，所述四组定位轴联动控制机身。
[0010]进一步的，所述驱动齿与旋转台的旋转内轴连接。
[0011]相对于现有技术，本实用新型所述的机械手具有以下优势:可以满足不同形状产品的通用性，可实现多角度的运动和圆周运动，提高了工作效率，具有结构简单、制造成本低、工作精度高的优点。
【附图说明】
[0012]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1为本实用新型实施例所述的矿井用轮式四轴传动机械手的示意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]1-机身；2-调向板;3-驱动齿;4-旋转台；5-传动筋；6_定位轴；7_丝杆;8_驱动装置;9-伺服电机;10-连接梁;11-十字轴;12-传送臂。
【具体实施方式】
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0020]一种矿井用轮式四轴传动机械手，包括旋转台4，所述旋转台4中心上设有机身I，所述机身I随旋转台4而旋转，所述旋转台4通过驱动装置8与伺服电机9连接，所述机身I周围对称设置有四组定位轴6，所述定位轴6上设有丝杆7，所述定位轴6调节机身I的旋转角度和速度，所述机身I内横向设置有驱动轴，所述驱动轴的端部与调向板2连接，所述调向板2与驱动齿3连接，所述机身I还设有传送臂12和连接梁10，所述连接梁10的顶部设有横向连接的十字轴11。
[0021]所述调向板2为扇形旋转盘，所述扇形旋转盘的摆动角度为45°。
[0022]所述传送臂12为带有传送带的导轨。
[0023]所述连接梁10与机身I固定连接。
[0024]所述四组定位轴6联动控制机身I。
[0025]所述驱动齿3与旋转台4的旋转内轴连接。
[0026]所述旋转台4的侧壁均匀设有传动筋5。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于:包括旋转台，所述旋转台中心上设有机身，所述机身随旋转台而旋转，所述旋转台通过驱动装置与伺服电机连接，所述机身周围对称设置有四组定位轴，所述定位轴上设有丝杆，所述定位轴调节机身的旋转角度和速度，所述机身内横向设置有驱动轴，所述驱动轴的端部与调向板连接，所述调向板与驱动齿连接，所述机身还设有传送臂和连接梁，所述连接梁的顶部设有横向连接的十字轴。2.根据权利要求1所述的矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于:所述调向板为扇形旋转盘，所述扇形旋转盘的摆动角度为45°。3.根据权利要求1所述的矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于:所述传送臂为带有传送带的导轨。4.根据权利要求1所述的矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于:所述连接梁与机身固定连接。5.根据权利要求1所述的矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于:所述四组定位轴联动控制机身。6.根据权利要求1所述的矿井用轮式四轴传动机械手，其特征在于:所述驱动齿与旋转台的旋转内轴连接。
【文档编号】B25J11/00GK205438582SQ201521144414
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】庄海霞
【申请人】天津兴实科技有限公司