Pcb板接插件的机械手抓取夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了PCB板接插件的机械手抓取夹具，包括:用于与机械手连接的固定板；推动缸，其沿竖向设置在固定板下方，且尾部与固定板连接，推动缸缸体头部两相对侧分别设置T形件，T形件上设有安装孔:杆状件，其设置在两个T形件之间，且两个端部分别设置在对应的安装孔处，杆状件在推动缸活塞杆驱动下可上下运动；连动块，其分别设置在杆状件两侧，连动块一端与杆状件连接；两个夹爪，其设置在T形件之间，且分别位于对应的连动块处，夹爪上端与连动块另一端连接，夹爪与T形件下部活动连接，在推动缸作用下，夹爪夹持端配合形成夹持机构。本实用新型具有结构简单，紧凑，稳定的特点。
【专利说明】
PCB板接插件的机械手抓取夹具
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及PCB板接插件的机械手抓取夹具。
【背景技术】
[0002]目前PCB板的装配线基于半自动化甚至为人工生产。然而实现全自动化，对于PCB板接插件的输送及定位有较高的要求，故亟需一种PCB板接插件的机械手抓取夹具，以保证生产线的正常运行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种PCB板接插件的机械手抓取夹具。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:PCB板接插件的机械手抓取夹具，其特征在于，包括:
[0005]用于与机械手连接的固定板；
[0006]推动缸，其沿竖向设置在固定板下方，且尾部与固定板连接，推动缸缸体头部两相对侧分别设置T形件，T形件上设有安装孔；
[0007]杆状件，其设置在两个T形件之间，且两个端部分别设置在对应的安装孔处，杆状件在推动缸活塞杆驱动下可上下运动；
[0008]连动块，其分别设置在杆状件两侧，连动块一端与杆状件连接；
[0009]两个夹爪，其设置在T形件之间，且分别位于对应的连动块处，夹爪上端与连动块另一端连接，夹爪与T形件下部活动连接，在推动缸作用下，夹爪夹持端配合形成夹持机构。
[0010]优选的是，推动缸为气缸。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型具有结构简单，紧凑，稳定的特点。
【附图说明】
[0012]图1为实施例中PCB板接插件的机械手抓取夹具一个方向的侧视图。
[0013]图2为实施例中PCB板接插件的机械手抓取夹具另一个方向的侧视图。
[0014]图中，I固定板，2气缸，3T形件，4杆状件，5连动块，6夹爪，G插接件。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0016]参见图1和图2，PCB板接插件的机械手抓取夹具，包括:用于与机械手连接的固定板;推动缸，其沿竖向设置在固定板下方，且尾部与固定板连接，推动缸缸体头部两相对侧分别设置T形件，T形件上设有安装孔;杆状件，其设置在两个T形件之间，且两个端部分别设置在对应的安装孔处，杆状件在推动缸活塞杆驱动下可上下运动;连动块，其分别设置在杆状件两侧，连动块一端与杆状件连接;两个夹爪，其设置在T形件之间，且分别位于对应的连动块处，夹爪上端与连动块另一端连接，夹爪与T形件下部活动连接，在推动缸作用下，夹爪夹持端配合形成夹持机构。推动缸为气缸。
[0017]本夹具基于杠杆原理，通过气缸的动作，带动杆状件以及连动块运动，进而通过夹爪抓取插接件。
[0018]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.PCB板接插件的机械手抓取夹具，其特征在于，包括: 用于与机械手连接的固定板； 推动缸，其沿竖向设置在固定板下方，且尾部与固定板连接，推动缸缸体头部两相对侧分别设置T形件，T形件上设有安装孔； 杆状件，其设置在两个T形件之间，且两个端部分别设置在对应的安装孔处，杆状件在推动缸活塞杆驱动下可上下运动； 连动块，其分别设置在杆状件两侧，连动块一端与杆状件连接； 两个夹爪，其设置在T形件之间，且分别位于对应的连动块处，夹爪上端与连动块另一端连接，夹爪与T形件下部活动连接，在推动缸作用下，夹爪夹持端配合形成夹持机构。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，推动缸为气缸。
【文档编号】B25J15/00GK205438592SQ201521109907
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】高新忠, 甘嵩, 吴久东, 詹胜峰
【申请人】杭州信多达电器有限公司