六轴机器人用关节散热装置的制造方法

文档序号:10757012
六轴机器人用关节散热装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种六轴机器人用关节散热装置,该关节散热装置套设于关节内的伺服电机外周,伺服电机的前端连接有谐波减速器,关节散热装置包括方环形本体,本体的上端凸起形成通气座,通气座内对称开设有两通气槽,本体中开设有若干圈方环形冷却通道,且冷却通道的两端分别与两通气槽相通,两通气槽分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。本实用新型结构简单,通过在六轴机器人的伺服电机处套设关节散热装置,从而实现了对伺服电机的主动散热,较现有技术电机被动散热相比,有效提高了散热效率,进而提高了伺服电机的使用寿命。
【专利说明】
六轴机器人用关节散热装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种六轴机器人用关节散热装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步,机器人逐渐被广泛应用工业,特别是关节式六轴机器人。六轴机器人长时间工作后,机械关节处的电机较易发热,逐渐老化,特别是在高负荷运转状态下。为了提高电机使用寿命,在六轴机器人上设置散热装置以对电机进行散热。目前,采用铸铝电机仓作为散热装置,依靠空气与铸铝电机仓的热传递实现对电机的散热。由于铸铝电机仓的散热方式为自然散发热量,属于被动式散热,导致散热效率较低。
[0003]综上所述,如何对电机进行散热,以提高散热效率,提高六轴机器人电机的使用寿命,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种六轴机器人用关节散热装置。
[0005]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种六轴机器人用关节散热装置,该关节散热装置套设于关节内的伺服电机外周,所述伺服电机的前端连接有谐波减速器,所述伺服电机整体呈长方体结构,一角端设有弧形凹槽,所述关节散热装置包括与伺服电机外形配合的方环形本体,所述本体的上端中部向上凸起形成通气座,所述通气座内对称开设有用于进气和出气的两通气槽,所述本体中开设有若干圈方环形冷却通道,所述冷却通道的两端分别与两通气槽相通,两所述通气槽分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。
[0007]进一步的,所述关节散热装置和弧形凹槽间设有弧形卡柱,可以很好地固定关节散热装置。
[0008]进一步的,所述伺服电机及谐波减速器为便于布线的空心轴结构。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型结构简单,通过在六轴机器人的伺服电机处套设关节散热装置,从而实现了对伺服电机的主动散热,较现有技术电机被动散热相比,有效提高了散热效率,进而提高了伺服电机的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的使用状态不意图;
[0012]图2是本实用新型的外部结构及内部冷却管道分布示意图;
[0013]图3是本实用新型的剖视正视图。
【具体实施方式】
[0014]下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用新型。
[0015]本实施例所述的六轴机器人用关节散热装置,如图1至3所示,该关节散热装置3套设于关节内的伺服电机I外周,所述伺服电机I的前端连接有谐波减速器2,所述伺服电机I整体呈长方体结构,一角端设有弧形凹槽4,所述关节散热装置3包括与伺服电机I外形配合的方环形本体31,所述本体31的上端中部向上凸起形成通气座32,所述通气座32内对称开设有用于进气和出气的两通气槽33,所述本体31中开设有若干圈方环形冷却通道34,所述冷却通道34的两端分别与两通气槽33相通,两所述通气槽33分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。
[0016]进一步的,所述关节散热装置3和弧形凹槽4间设有弧形卡柱5,可以很好地固定关节散热装置3。
[0017]进一步的,所述伺服电机I及谐波减速器2为便于布线的空心轴结构。
[0018]当关节式六轴机器人工作时,开启关节外的进气机构和出气机构,使得外界冷气流从作为进气口的通气槽33中进入,冷气流经多圈方环形冷却通道34从作为出气口的通气槽33中排出,流动过程中带走了伺服电机I传递给本体31的热量,从而有效降低伺服电机I的温度,延长其使用寿命。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种六轴机器人用关节散热装置,该关节散热装置(3)套设于关节内的伺服电机(I)外周,所述伺服电机(I)的前端连接有谐波减速器(2),所述伺服电机(I)整体呈长方体结构,一角端设有弧形凹槽(4),其特征在于:所述关节散热装置(3)包括与伺服电机(I)外形配合的方环形本体(31),所述本体(31)的上端中部向上凸起形成通气座(32),所述通气座(32)内对称开设有用于进气和出气的两通气槽(33),所述本体(31)中开设有若干圈方环形冷却通道(34),所述冷却通道(34)的两端分别与两通气槽(33)相通,两所述通气槽(33)分别连接有设于关节外的进气机构和出气机构。2.根据权利要求1所述的六轴机器人用关节散热装置,其特征在于:所述关节散热装置(3)和弧形凹槽(4)间设有弧形卡柱(5)。3.根据权利要求1所述的六轴机器人用关节散热装置,其特征在于:所述伺服电机(I)及谐波减速器(2)为便于布线的空心轴结构。
【文档编号】B25J19/00GK205438618SQ201521091454
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】石林
【申请人】马鞍山永耀智能装备有限公司
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