一种微颗粒的取放装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种微颗粒的取放装置，所述的装置包括：真空发生装置、气路软管、夹具，三者顺序连接；真空发生装置用于产生负压与正压，具有空气过滤器、调压阀、真空发生器、换向阀、压力表；气路软管用于连接真空发生装置与夹具；夹具用于通过真空发生装置产生的负压与正压实现对微颗粒的拾取与释放，具有气路转接头、夹具实体、微管夹头、以及毛细微管；气路转接头用于不同尺寸的气路软管的快速装载与拆卸；微管夹头用于快速装载与拆卸末端不同尺寸的毛细微管。本实用新型的微颗粒的取放装置适用于不同尺寸的微颗粒的拾取与释放，具有广泛的应用前景。
【专利说明】
一种微颗粒的取放装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于微夹持技术领域，具体涉及一种微颗粒的取放装置。
【背景技术】
[0002]精密装配领域中，由于微颗粒尺寸较小，并且受到的微观作用力大于宏观作用力，因此微颗粒的拾取与释放较难。基于静电梳的双钳式微夹持器国内外已有报道，但是在释放微颗粒时，微颗粒常常黏附在夹钳上，存在不易释放的问题;基于冰链的夹持器适用于微小目标的夹持与释放，然而由于其末端尺度较大，往往不适用于微颗粒的夹持与释放。因此，亟需一种方便拾取与释放，并且适用于不同尺度的微颗粒夹持与释放的夹持器。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种微颗粒的取放装置。
[0004]本实用新型的微颗粒的取放装置，其特点是，包括真空发生装置、气路软管、夹具，三者顺序连接。
[0005]所述的真空发生装置用于产生负压或正压，包括空气过滤器、调压阀、真空发生器、换向阀、压力表;所述的空气过滤器、调压阀顺序连接后分为两路，一路通过真空发生器与换向阀连接，另一路直接与换向阀连接;换向阀与真空发生器连通时，压缩空气依次经过空气过滤器、调压阀进入真空发生器，换向阀输出负压;换向阀与真空发生器断开时，压缩空气依次经过空气过滤器、调压阀进入换向阀，换向阀输出正压;压力表与换向阀连接，显示管路气压值。
[0006]所述的夹具包括顺序连接的气路转接头、夹具实体、微管夹头和毛细微管，中间有前后贯通的气路腔。
[0007]所述的气路转接头用于装载与拆卸气路软管，包括紧固螺母、紧固螺纹柱，紧固螺母的上部有内台阶I，紧固螺纹柱的上部有与紧固螺母的内台阶I配装的紧固片组件，拧紧紧固螺母压紧内台阶I与紧固片组件，夹紧气路软管;拧松紧固螺母，放松内台阶I与紧固片组件，取出气路软管。
[0008]所述的夹具实体的上端有与紧固螺纹柱的下端配装的螺纹孔Π、下端有内台阶π，内台阶π的下端有螺纹孔m。
[0009]所述的微管夹头用于装载与拆卸毛细微管，微管夹头的顶部有与内台阶Π配装的橡胶垫片I，中间有与螺纹孔m配装的螺纹柱，底部有固定毛细微管的橡胶垫片π，拧紧微管夹头时，内台阶π压紧橡胶垫片I，夹紧毛细微管，拧松微管夹头时，放松毛细微管。
[0010]所述的紧固片组件具有紧固片1、紧固片π、紧固片m、紧固片IV，均匀分布在以紧固螺纹柱的中轴线为中心线的圆周上。
[0011]所述的调压阀用于调整气路软管输出的压力值。
[0012]所述的气路转接头适用于不同尺寸的气路软管的装载与拆卸。
[0013]所述的微管夹头可以装夹末端不同尺寸的毛细微管，用于不同尺寸的微颗粒的夹持与释放。
[0014]装载所述的气路软管时，将气路软管插入紧固螺纹柱的气腔中，拧紧紧固螺母的过程中，内台阶I向着紧固螺纹柱的中心方向挤压紧固片1、紧固片π、紧固片m、紧固片IV，夹紧气路软管;拆卸所述的气路软管时，拧松紧固螺母的过程中，紧固片1、紧固片π、紧固片m、紧固片IV向着远离紧固螺纹柱中心的方向运动，放松气路软管，手动取出气路软管。
[0015]装载所述的毛细微管时，将毛细微管顺序穿过橡胶垫片Π、橡胶垫片I，进入夹具实体的气路腔中，螺纹柱与螺纹孔m拧紧配合过程中，内台阶π向着橡胶垫片I的中心方向挤压橡胶垫片I，夹紧毛细微管;拆卸所述的毛细微管时，螺纹柱与螺纹孔m拧松配合过程中，内台阶π向着远离橡胶垫片I中心的方向放松橡胶垫片I，放松毛细微管，手动取出毛细微管。
[0016]本实用新型的微颗粒的取放装置可以方便有效的应用于不同尺寸的微颗粒的取放。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的微颗粒的取放装置的结构框图；
[0018]图2为本实用新型的微颗粒的取放装置在负压工作模式下的气路流向示意图；
[0019]图3为本实用新型的微颗粒的取放装置在正压工作模式下的气路流向示意图；
[0020]图4为本实用新型的微颗粒的取放装置的夹具结构示意图(剖面图)；
[0021]图5为本实用新型的微颗粒的取放装置的夹具结构示意图(俯视图)；
[0022]图中，1.空气过滤器2.调压阀3.真空发生器4.换向阀5.压力表6.气路软管
7.气路转接头8.夹具实体9.微管夹头10.毛细微管701.紧固螺母702.紧固螺纹柱703.通孔I 704.螺纹孔I 705.紧固片I 706.紧固片Π 707.紧固片ΙΠ 708.紧固片IV 801.螺纹孔Π 802.螺纹孔ΙΠ 901.橡胶垫片I 902.橡胶垫片Π 903.螺纹柱。
【具体实施方式】
[0023]下面通过附图详细说明本实用新型。
[0024]如图1所示，本实用新型的微颗粒的取放装置的真空发生装置用于产生负压或正压，包括空气过滤器1、调压阀2、真空发生器3、换向阀4、压力表5;所述的空气过滤器I与调压阀2顺序连接后分为两路，一路通过真空发生器3与换向阀4连接，另一路直接与换向阀4连接。
[0025]如图2所示，当换向阀4与真空发生器3连通时，压缩空气依次经过空气过滤器1、调压阀2进入真空发生器3，换向阀4输出负压。
[0026]如图3所示，当换向阀4与真空发生器3断开时，压缩空气依次经过空气过滤器1、调压阀2进入换向阀4，输出正压;压力表5与换向阀4连接，显示管路气压值。
[0027]如图4所示，本实用新型的微颗粒的取放装置，所述的夹具包括顺序连接的气路转接头7、夹具实体8、微管夹头9和毛细微管10，中间有贯通的气路腔。
[0028]所述的气路转接头7用于装载与拆卸气路软管6，包括紧固螺母701、紧固螺纹柱702，紧固螺母701的上部有内台阶I，紧固螺纹柱702的上部有与紧固螺母701的内台阶I配装的紧固片组件，拧紧紧固螺母701压紧内台阶I与紧固片组件，夹紧气路软管6;拧松紧固螺母701，放松内台阶I与紧固片组件，取出气路软管6。
[0029]所述的夹具实体8的上端有与紧固螺纹柱702的下端配装的螺纹孔Π801、下端有内台阶Π，内台阶Π的下端有螺纹孔ΙΠ802。
[0030]所述的微管夹头9用于装载与拆卸毛细微管10，微管夹头9的顶部有与内台阶Π配装的橡胶垫片1901，中间有与螺纹孔ΙΠ802配装的螺纹柱903，底部有固定毛细微管10的橡胶垫片Π 902，拧紧微管夹头9时，内台阶Π压紧橡胶垫片1901，夹紧毛细微管10，拧松微管夹头9时，放松毛细微管10。
[0031]如图5所示，所述的紧固片组件具有紧固片1705、紧固片Π706、紧固片ΙΠ707、紧固片IV708，均匀分布在以紧固螺纹柱702的中轴线为中心线的圆周上。
[0032]所述的调压阀2用于调整气路软管6输出的压力值。
[0033]所述的毛细微管10为石英材质，粗端外径为1mm，细端外径在ΙΟμπι?20μπι范围内；所述的气路转接头7适用于外径位于4mm?5mm范围内的气路软管6的装载与拆卸。
[0034]装载所述的气路软管6时，将气路软管6插入紧固螺纹柱702的气腔中，拧紧紧固螺母701的过程中，内台阶I向着紧固螺纹柱702的中心方向挤压紧固片1705、紧固片Π 706、紧固片ΙΠ707、紧固片IV708，夹紧气路软管6;拆卸所述的气路软管6时，拧松紧固螺母701的过程中，紧固片1705、紧固片Π 706、紧固片ΙΠ707、紧固片IV708向着远离紧固螺纹柱702中心的方向运动，放松气路软管6，手动取出气路软管6。
[0035]装载所述的毛细微管10时，将毛细微管10顺序穿过橡胶垫片Π902、橡胶垫片I901，进入夹具实体8的气路腔中，螺纹柱903与螺纹孔ΙΠ802拧紧配合过程中，内台阶Π向着橡胶垫片1901的中心方向挤压橡胶垫片1901，夹紧毛细微管10;拆卸所述的毛细微管10时，螺纹柱903与螺纹孔ΙΠ802拧松配合过程中，内台阶Π向着远离橡胶垫片1901中心的方向放松橡胶垫片1901，放松毛细微管1，手动取出毛细微管1。
[0036]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种微颗粒的取放装置，其特征在于，包括真空发生装置、气路软管(6)、夹具，三者顺序连接； 所述的真空发生装置用于产生负压或正压，包括空气过滤器(I)、调压阀(2)、真空发生器(3)、换向阀(4)、压力表(5);所述的空气过滤器(I)与调压阀(2)顺序连接后分为两路，一路通过真空发生器(3)与换向阀(4)连接，另一路直接与换向阀(4)连接;换向阀(4)与真空发生器(3)连通时，压缩空气依次经过空气过滤器(1)、调压阀(2)进入真空发生器(3)，换向阀(4)输出负压;换向阀(4)与真空发生器(3)断开时，压缩空气依次经过空气过滤器(1)、调压阀(2)进入换向阀(4)，换向阀(4)输出正压;压力表(5)与换向阀(4)连接，显示管路气压值； 所述的夹具包括顺序连接的气路转接头(7)、夹具实体(8)、微管夹头(9)和毛细微管(10)，中间有前后贯通的气路腔； 所述的气路转接头(7)用于装载与拆卸气路软管(6)，包括紧固螺母(701)、紧固螺纹柱(702)，紧固螺母(701)的上部有内台阶I，紧固螺纹柱(702)的上部有与紧固螺母(701)的内台阶I配装的紧固片组件，拧紧紧固螺母(701)压紧内台阶I与紧固片组件，夹紧气路软管(6);拧松紧固螺母(701)，放松内台阶I与紧固片组件，取出气路软管(6); 所述的夹具实体(8)的上端有与紧固螺纹柱(702)的下端配装的螺纹孔Π (801)、下端有内台阶Π，内台阶Π的下端有螺纹孔ΙΠ(802)； 所述的微管夹头(9)用于装载与拆卸毛细微管(10)，微管夹头(9)的顶部有与内台阶Π配装的橡胶垫片1(901)，中间有与螺纹孔ΠΚ802)配装的螺纹柱(903)，底部有固定毛细微管(10)的橡胶垫片Π (902)，拧紧微管夹头(9)时，内台阶Π压紧橡胶垫片1(901 )，夹紧毛细微管(1 )，拧松微管夹头(9 )时，放松毛细微管(10)。2.根据权利要求1所述的微颗粒的取放装置，其特征在于:所述的紧固片组件具有紧固片I (705)、紧固片Π (706)、紧固片ΙΠ (707)、紧固片IV(708)，均匀分布在以紧固螺纹柱(702)的中轴线为中心线的圆周上。3.根据权利要求1所述的微颗粒的取放装置，其特征在于:所述的调压阀(2)用于调整气路软管(6)输出的压力值。
【文档编号】B25J7/00GK205466158SQ201620245678
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】张娟, 吴文荣, 邓勇军, 毕列, 杨宏刚, 王红莲, 温明, 彭博, 魏红
【申请人】中国工程物理研究院激光聚变研究中心