一种新型双动力机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种新型双动力机械手，本机械手属于工业机器人领域。包括丝杠、转轴、轴套、丝杠管套、法兰盘、滑动轴承箱、转动推环、连接块、后臂、前臂、双向推力球轴承。所述的丝杠与丝杠管套通过两者之间的螺纹配合在一起，所述的丝杠管套与滑动轴承箱和法兰盘固定在一起，所述的双向推力球轴承套在转动推环中，所述的轴套与转动推环为过盈配合，所述的转动推环的一端与连接块相连，另一端与后臂通过圆柱销相连，前臂爪通过圆柱销与后臂、转轴相连。有益效果：采用双动力输入，结构简单，运行稳定；能够实现旋转动作与机械手的开合两个动作，并且两个动作可单独进行，互不干扰。
【专利说明】
一种新型双动力机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种新型双动力机械手，本机械手属于工业机器人领域。
【背景技术】
[0002]随着工业智能化的发展，机械手的种类也多种多样，大量的机械手采取的是单动力控制的模式，其中常见的动力有气压、液压、电磁力，并且只能实现单一的开合动作，复杂的旋转动作必须依靠与机械手连接的其他结构实现。气压、液压、电磁力作用于机械手，另需与之配套的控制系统，又使得机械手的控制复杂化，增加了制造成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种新型双动力机械手，它改善了了常规机械手控制方法复杂，成本高，无法靠自身结构实现旋转运动的弊端，其采用的技术方案如下:
[0004]—种新型双动力机械手，包括丝杠、转轴、轴套、丝杠管套、法兰盘、滑动轴承箱、转动推环、连接块、后臂、前臂、双向推力球轴承，所述的丝杠与丝杠管套通过两者之间的螺纹配合在一起，丝杠一端是一段阶梯轴并，丝杠管套一端有外伸法兰，通过螺栓与滑动轴承箱和法兰盘固定在一起，另外法兰盘与滑动轴承箱也通过螺栓固定，双向推力球轴承套在转动推环中，转动推环上有轴肩，双向推力球轴承的中间板定位于转动推环上的板肩，中间板的另一面靠轴套固定，轴套与转动推环为过盈配合，转动推环的一端与连接块相连，连接块一端用螺母固定，另一端与后臂通过圆柱销相连，前臂爪通过圆柱销与后臂、转轴相连。
[0005]所述的转轴的圆柱面上有滑轨，转动推环内壁开有滑槽，转轴套在转动推环中，滑轨卡在滑槽中，从而转动推环可以相对于转轴沿轴向滑动。
[0006]本实用新型具有如下优点:采用双动力输入，结构简单，运行稳定;能够实现旋转动作与机械手的开合两个动作，并且两个动作可单独进行，互不干扰。
【附图说明】
[0007]图1:本实用新型一种新型双动力机械手的整体结构示意图；
[0008]图2:本实用新型一种新型双动力机械手的剖面示意图；
[0009]符号说明:
[0010]1.丝杠，2.转轴，3.轴套，4.丝杠管套，5.法兰盘，6.滑动轴承箱，7.转动推环，8.连接块，9.后臂爪，10.前臂，11.双向推力球轴承。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0012]如图1-2所示，本实用新型是一种新型双动力机械手，包括丝杠(1)、转轴(2)、轴套(3)、丝杠管套(4)、法兰盘(5)、滑动轴承箱(6)、转动推环(7)、连接块(8)、后臂(9)、前臂
(10)、双向推力球轴承(11)，所述的丝杠(I)与丝杠管套(4)通过两者之间的螺纹配合在一起，丝杠(I) 一端是一段阶梯轴，丝杠管套(4) 一端有外伸法兰，通过螺栓与滑动轴承箱(6)和法兰盘(5)固定在一起，另外法兰盘(5)与滑动轴承箱(6)也通过螺栓固定，双向推力球轴承(11)套在转动推环(7)中，转动推环(7)上有轴肩，双向推力球轴承(11)的中间板定位于转动推环(7)上的板肩，中间板的另一面靠轴套(3)固定，轴套(3)与转动推环(7)为过盈配合，转动推环(7)的一端与连接块(8)相连，连接块(8)—端用螺母固定，另一端与后臂(9)通过圆柱销相连，前臂(10)通过圆柱销与后臂(9)、转轴(2)相连。
[0013]所述的转轴(2)的圆柱面上有滑轨，转动推环(7)内壁开有滑槽，转轴(2)套在转动推环(7)中，滑轨卡在滑槽中，从而转动推环(7)可以相对于转轴(2)沿轴向滑动。
[0014]本实用新型使用时，需要使用两个控制电机，一个控制电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，另一个控制电机的输出轴与丝杠的阶梯轴相连。与转轴相连的控制电机动作时，机械手实现转动的功能；与丝杠阶梯轴相连的控制电机动作时，机械手实现开合的动作。两个控制电机的动作互不干扰，机械手旋转动作可单独进行，也可同时进行。
[0015]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【主权项】
1.一种新型双动力机械手，其特征在于:包括丝杠(I)、转轴(2)、轴套(3)、丝杠管套(4)、法兰盘(5)、滑动轴承箱(6)、转动推环(7)、连接块(8)、后臂(9)、前臂(10)、双向推力球轴承(11)，所述的丝杠(I)与丝杠管套(4)通过两者之间的螺纹配合在一起，丝杠(I) 一端是一段阶梯轴，丝杠管套(4) 一端有外伸法兰，通过螺栓与滑动轴承箱(6)和法兰盘(5)固定在一起，另外法兰盘(5)与滑动轴承箱(6)也通过螺栓固定，双向推力球轴承(11)套在转动推环(7)中，转动推环(7)上有轴肩，双向推力球轴承(11)的中间板定位于转动推环(7)上的板肩，中间板的另一面靠轴套(3)固定，轴套(3)与转动推环(7)为过盈配合，转动推环(7)的一端与连接块(8)相连，连接块(8)—端用螺母固定，另一端与后臂(9)通过圆柱销相连，前臂(10)通过圆柱销与后臂(9)、转轴(2)相连。2.根据权利要求1所述的一种新型双动力机械手，其特征在于:所述的转轴(2)的圆柱面上有滑轨，转动推环(7)内壁开有滑槽，转轴(2)套在转动推环(7)中，滑轨卡在滑槽中，从而转动推环(7)可以相对于转轴(2)沿轴向滑动。
【文档编号】B25J9/00GK205466180SQ201620320237
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】刘晓聪, 张宝平, 胥曰强
【申请人】中国石油大学(华东)