一种单片机搬运机械手运动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单片机搬运机械手运动控制系统，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有报警器，且支撑柱的顶部铰接有放置板，所述放置板上设有显示单元，所述显示单元的一侧设有控制按键，所述放置板内设有主控面板，所述主控面板上包括有按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元、漏电检测单元、单片机控制单元、定时计数单元、数据存储单元、机械手传动装置、机械手和脱扣器，所述单片机控制单元的输入端分别与按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元和漏电检测单元连接。本实用新型能够简单方便的控制机械手进行工作，使用简单，成本低，适合多种工作环境。
【专利说明】
一种单片机搬运机械手运动控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手控制系统技术领域，尤其涉及一种单片机搬运机械手运动控制系统。
【背景技术】
[0002]随着我国经济不断地向前发展，工业化愈加规模化，但生产过程造中成人员伤亡的意外事故时有发生，而在人们的生活水平不断提的高同时，健康也愈加成为人们要考虑的重要要素，能够代替人们进行劳作的机械手应运而生。
[0003]现在使用的机械手大多只是通过遥控器控制机械手的运行，不能对机械手的运行状况进行检测和显示，也不能对机械手进行漏电保护，在发生异常时不能进行报警，导致维修护理的不及时，容易折损机械手的使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单片机搬运机械手运动控制系统。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0006]—种单片机搬运机械手运动控制系统，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有报警器，且支撑柱的顶部铰接有放置板，所述放置板上设有显示单元，所述显示单元的一侧设有控制按键，且显示单元的下方设有输入按键，所述放置板内设有主控面板，所述主控面板上包括有按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元、漏电检测单元、单片机控制单元、定时计数单元、数据存储单元、机械手传动装置、机械手和脱扣器，所述单片机控制单元的输入端分别与按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元和漏电检测单元连接，且单片机控制单元的输出端分别与显示单元、机械手传动装置、脱扣器和报警器连接，所述单片机控制单元分别与定时计数单元和数据存储单元连接，所述按键输入单元与控制按键连接，所述操作人员信息输入单元与输入按键连接，所述机械手传动装置与机械手连接。
[0007]优选的，所述单片机控制单元分别与定时计数单元和数据存储单元双向连接。
[0008]优选地，所述显示单元为IXD显示屏。
[0009]优选地，所述单片机控制单元包括有STC12C5A60S2单片机。
[0010]优选地，所述机械手传动装置为舵机。
[0011]本实用新型中，该单片机搬运机械手运动控制系统能够避免人们直接在高危和恶劣的工作环境中作业，现在单片机十分普及，操作简单灵活，用户可以通过控制按键配合单片机控制单元和显示单元，对机械手进行控制，用户可以使用此机械手在高危工作和恶劣工作环境中间接工作，使自己远离危险和疾病，这个系统操作简单、成本低、使用便利，用户可以通过简单的学习就可以操作此系统，非常容易上手，还有利于避免意外事故对人们造成的伤害，而且节约了人力成本，提高生产效率和经济效益，通过漏电检测单元和脱扣器能够对机械手进行漏电保护，通过数据存储单元能够存储数据，本实用新型能够简单方便的控制机械手进行工作，使用简单，成本低，适合多种工作环境。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型提出的一种单片机搬运机械手运动控制系统的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型提出的一种单片机搬运机械手运动控制系统的系统示意图。
[0014]图中:I底座、2支撑柱、3报警器、4放置板、5显示单元、6输入按键、7控制按键。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图1-2，一种单片机搬运机械手运动控制系统，包括底座I，底座I上设有支撑柱2，支撑柱2上设有报警器3，且支撑柱2的顶部铰接有放置板4，放置板4上设有显示单元5，显示单元5的一侧设有控制按键7，且显示单元5的下方设有输入按键6，放置板4内设有主控面板，主控面板上包括有按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元、漏电检测单元、单片机控制单元、定时计数单元、数据存储单元、机械手传动装置、机械手和脱扣器，单片机控制单元的输入端分别与按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元和漏电检测单元连接，且单片机控制单元的输出端分别与显示单元5、机械手传动装置、脱扣器和报警器3连接，单片机控制单元分别与定时计数单元和数据存储单元连接，按键输入单元与控制按键7连接，操作人员信息输入单元与输入按键6连接，机械手传动装置与机械手连接，该单片机搬运机械手运动控制系统能够避免人们直接在高危和恶劣的工作环境中作业，现在单片机十分普及，操作简单灵活，用户可以通过控制按键7配合单片机控制单元和显示单元5，对机械手进行控制，用户可以使用此机械手在高危工作和恶劣工作环境中间接工作，使自己远离危险和疾病，这个系统操作简单、成本低、使用便利，用户可以通过简单的学习就可以操作此系统，非常容易上手，还有利于避免意外事故对人们造成的伤害，而且节约了人力成本，提高生产效率和经济效益，通过漏电检测单元和脱扣器能够对机械手进行漏电保护，通过数据存储单元能够存储数据，本实用新型能够简单方便的控制机械手进行工作，使用简单，成本低，适合多种工作环境。
[0017]单片机控制单元分别与定时计数单元和数据存储单元双向连接，显示单元为LCD显示屏，单片机控制单元包括有STC12C5A60S2单片机，机械手传动装置为舵机，该单片机搬运机械手运动控制系统能够避免人们直接在高危和恶劣的工作环境中作业，现在单片机十分普及，操作简单灵活，用户可以通过控制按键7配合单片机控制单元和显示单元5，对机械手进行控制，用户可以使用此机械手在高危工作和恶劣工作环境中间接工作，使自己远离危险和疾病，这个系统操作简单、成本低、使用便利，用户可以通过简单的学习就可以操作此系统，非常容易上手，还有利于避免意外事故对人们造成的伤害，而且节约了人力成本，提高生产效率和经济效益，通过漏电检测单元和脱扣器能够对机械手进行漏电保护，通过数据存储单元能够存储数据，本实用新型能够简单方便的控制机械手进行工作，使用简单，成本低，适合多种工作环境。
[0018]工作原理:根据实际操作需要通过控制按键7输入指定的控制信号，单片机控制单元接收到信号并在内部处理完确认到具体功能之后输出到机械手传动装置，从而使机械手实现下降，向上，伸展，收缩，左转，右转，夹紧，松开等操作任务，并且在显示单元5上同步显示当前操作步骤以及操作人的信息。
[0019]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单片机搬运机械手运动控制系统，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)上设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上设有报警器(3)，且支撑柱(2)的顶部铰接有放置板(4)，所述放置板(4)上设有显示单元(5)，所述显示单元(5)的一侧设有控制按键(7)，且显示单元(5)的下方设有输入按键(6)，所述放置板(4)内设有主控面板，所述主控面板上包括有按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元、漏电检测单元、单片机控制单元、定时计数单元、数据存储单元、机械手传动装置、机械手和脱扣器，所述单片机控制单元的输入端分别与按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元和漏电检测单元连接，且单片机控制单元的输出端分别与显示单元(5)、机械手传动装置、脱扣器和报警器(3)连接，所述单片机控制单元分别与定时计数单元和数据存储单元连接，所述按键输入单元与控制按键(7)连接，所述操作人员信息输入单元与输入按键(6)连接，所述机械手传动装置与机械手连接。2.根据权利要求1所述的一种单片机搬运机械手运动控制系统，其特征在于，所述单片机控制单元分别与定时计数单元和数据存储单元双向连接。3.根据权利要求1所述的一种单片机搬运机械手运动控制系统，其特征在于，所述显示单元(5)为IXD显示屏。4.根据权利要求1所述的一种单片机搬运机械手运动控制系统，其特征在于，所述单片机控制单元包括有STC12C5A60S2单片机。5.根据权利要求1所述的一种单片机搬运机械手运动控制系统，其特征在于，所述机械手传动装置为舵机。
【文档编号】B25J13/06GK205466216SQ201620104115
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】蔡昭权, 林用满, 胡辉, 胡松, 陈伽, 蔡映雪
【申请人】惠州学院