一种微型舵机机器人格斗判定系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种微型舵机机器人格斗判定系统，包括：霍尔开关、积分感应板、显示系统以及武器系统，其中，霍尔开关内置于积分感应板，积分感应板嵌入在机器人手部、胸部或背包的外壳里；武器系统内置有磁性物质，武器系统设于机器人的手部。本实用新型机器人格斗判定系统采用武器内部的磁性物质近距离来触发积分感应板，双方机器人可接触也可以不接触，可有效避免传统格斗通过肢体打击造成机器人损伤等后果；采用数字化积分制来直观反映格斗的胜负，更加灵活，格斗判定的合理性强、灵敏度高。
【专利说明】
一种微型舵机机器人格斗判定系统
技术领域
[0001]本实用新型属于娱乐机器人技术领域，具体是涉及一种微型舵机机器人格斗判定系统。
【背景技术】
[0002]传统的微型机器人(泛指市场上以娱乐为目的的机器人产品)在近身格斗领域的胜负判定系统在于将对方打倒在地，或者摧毁机体使其丧失可动性为判定标准。该判定标准显然过于粗糙，不精密，存在以下问题:
[0003]1.杂乱无章的打法，同等配置的机器人格斗无法靠技巧取胜；
[0004]2.胜负的判定的偶然因素过多，公平性欠缺；
[0005]3.胜负无数据量化，合理性欠缺；
[0006]4.娱乐操作性不强。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种判定更加合理、灵活的机器人格斗判定系统，本实用新型解决其技术问题采用的技术方案为:
[0008]—种微型舵机机器人格斗判定系统，包括:
[0009]霍尔开关，用于感应周围磁场变化而触发闭合和断开状态；
[0010]积分感应板，用于将霍尔开关传递的开关信号处理后传送到前端；
[0011 ]显示系统，用于接收积分感应板传递的信号并显示积分数的扣除；
[0012]武器系统，用于机器人格斗过程中通过打击机器人外壳时能触发霍尔开关；
[0013]其中，所述霍尔开关内置于积分感应板，所述积分感应板嵌入在机器人手部、胸部或背包的外壳里;所述武器系统内置有磁性物质，武器系统设于机器人的手部。
[0014]本实用新型进一步的技术方案还包括:
[0015]所述武器系统的前端设有卡槽，用于嵌入磁性物质，所述武器系统为刀、剑、斧中的任意一种。
[0016]所述磁性物质为磁铁。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为:本实用新型机器人格斗判定系统通过采用武器内部的磁性物质近距离来触发积分感应板，双方机器人可接触也可以不接触，可有效避免传统格斗通过肢体打击造成机器人损伤等后果，同时增加了更多操作娱乐性;采用数字化积分制来直观反映格斗的胜负，更加灵活，格斗判定的合理性强、灵敏度高。
【附图说明】
[0018]图1为一般机器人的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型安装在机器人身上的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型一实施例中武器系统的结构示意图；
[0021]图4为本实用新型积分感应板的放大不意图；
[0022]其中，1-头部;2-背包;3-胸部;4-腰部;5-四轮底盘;6_肩部;7_手部;8-1:背包感应部位;8-2:胸部感应部位;8-3:右手部感应部位;8-4:左手部感应部位;9-积分感应板；I O-机甲上的镶嵌槽;11 -卡槽;12-武器。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合附图，进一步详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0024]请参阅图1、图2，图1为一般机器人的结构示意图，大致包括头部1、胸部3、腰部4、肩部6、手部7、四轮底盘5、背包2以及感应部位8，一种微型舵机机器人格斗判定系统，包括霍尔开关、积分感应板、显示系统以及武器系统，其中霍尔开关用于感应周围磁场变化而触发闭合和断开状态;积分感应板用于将霍尔开关传递的开关信号处理后传送到前端；显示系统用于接收积分感应板传递的信号并显示积分数的扣除;武器系统用于机器人格斗过程中通过打击机器人外壳时能触发霍尔开关。霍尔开关内置于积分感应板，积分感应板嵌入在机器人手部7、胸部3或背包2的外壳里，武器系统内置有磁性物质，武器系统设于机器人的手部。
[0025]本实用新型的格斗判定系统运行时，积分感应板置于机器人的感应部位，感应部位共4个，即背包感应部位(图1中8-1所示)，胸部感应部位(图1中8-2所示)和右手部感应部位(图1中8-3所示)以及左手部感应部位(图1中8-4所示)。
[0026]本实用新型的工作原理如下:首先，格斗机器人双方通过武器系统接触打击，武器系统内置有磁性物质，当双方机器人格斗时，武器内置的磁性物质在打击到含有积分感应板的部位时，影响周围空间磁场变化，进而触发霍尔开关闭合状态并将信号传递给积分感应板，积分感应板将霍尔开关传递的开关信号处理后传送到前端，显示系统置于前端，用于接收积分感应板传递的信号并显示积分数的扣除，本实用新型中，前端可以是移动APP端，例如手机移动APP端，前端接收到信号后，将直观地在移动APP端表达为积分数的扣除，在移动APP端至少能够显示格斗机器人双方的血量积分和电池电量，最终，积分先扣除为零的一方输，另一方胜出。
[0027]请参阅图3、图4，为了更好的提高格斗判定系统的灵敏度，本实用新型中，武器系统的前端设有卡槽，用于嵌入磁性物质，卡槽可以为一组、两组或者三组，武器系统可以为刀、剑、斧中的任意一种，作为优选，磁性物质为磁铁;为了保证霍尔开关能够稳定工作，不至于松动或者滑动，在格斗机器人的机甲上设有镶嵌槽10，积分感应板镶嵌在镶嵌槽10上。
[0028]以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的保护范围以所附权利要求为准，其他凡其结构和原理与本实用新型相同或者相似的，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种微型舵机机器人格斗判定系统，其特征在于，包括: 霍尔开关，用于感应周围磁场变化而触发闭合和断开状态； 积分感应板，用于将霍尔开关传递的开关信号处理后传送到前端； 显示系统，用于接收积分感应板传递的信号并显示积分数的扣除； 武器系统，用于机器人格斗过程中通过打击机器人外壳时能触发霍尔开关； 其中，所述霍尔开关内置于积分感应板，所述积分感应板嵌入在机器人手部、胸部或背包的外壳里;所述武器系统内置有磁性物质，武器系统设于机器人的手部。2.根据权利要求1所述的一种微型舵机机器人格斗判定系统，其特征在于，所述武器系统的前端设有卡槽，用于嵌入磁性物质，所述武器系统为刀、剑、斧中的任意一种。3.根据权利要求1或2所述的一种微型舵机机器人格斗判定系统，其特征在于，所述磁性物质为磁铁。
【文档编号】B25J11/00GK205466243SQ201620213290
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】招俊健, 陈文杰, 邓朝阳, 罗庆昌
【申请人】深圳市工匠社科技有限公司