一种遥控型机器人控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机器人控制装置技术领域且公开了一种遥控型机器人控制系统，包括操作终端，所述操作终端两侧均设有护手，所述操作终端顶部设有无线信号传输装置，所述LED显示屏两侧设有控制按钮，所述LED显示屏底部设有指纹识别装置，所述无线信号传输装置内部分别设有信号解码器和信号编码器。本实用新型通过设置指纹识别装置，使用者在使用前需要先进行指纹记忆，通过储存装置保存，使用时需要输入指纹方可操作，提高操作终端的安全性能，通过设置无线信号传输装置，通过无线局域网无线连接机器人信号接收端，实现对机器人的远程操作，通过在操作终端两侧设置护手，方便手持，配合控制按钮的设置位置，方便操作。
【专利说明】
一种遥控型机器人控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人控制装置，具体涉及一种遥控型机器人控制系统，属于机器人控制装置技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，机器人渐渐地被人们熟悉和使用，一些危险系数较高的工作可通过使用机器人代替人工，增加工作得安全性，在机器人的大家族里，遥控机器人占据很市场，现有的遥控机器人用操作终端，由于没有设置有效的安全设施，如果不慎被他人错误操作，所造成的事故无法估计，为此，我们提出一种遥控型机器人控制系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种遥控型机器人控制系统，通过设置指纹识别装置，使用者在使用前需要先进行指纹记忆，通过储存装置保存，使用时需要输入指纹方可操作，提高操作终端的安全性能，通过设置无线信号传输装置，通过无线局域网无线连接机器人信号接收端，实现对机器人的远程操作，通过在操作终端两侧设置护手，方便手持，配合控制按钮的设置位置，方便操作，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型提供一种遥控型机器人控制系统，包括操作终端，所述操作终端两侧均设有护手，所述操作终端一侧设有充电孔，所述操作终端顶部设有无线信号传输装置，所述操作终端上设有LED显示屏，所述LED显示屏两侧设有控制按钮，所述LED显示屏底部设有指纹识别装置，所述操作终端内部分别设有控制器、储存装置和电源，所述无线信号传输装置内部分别设有信号解码器和信号编码器，所述信号解码器和信号编码器均连接控制器。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线信号传输装置通过无线局域网无线连接机器人信号接收端，所述机器人信号接收端分别连接驱动控制装置和工作本体。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述LED显示屏内部设有图像处理器。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器分别连接指纹识别装置、控制按钮、图像处理器、电源和储存装置。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作终端外壳由新型生物塑料材料制成。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述护手由新型硅胶材料制成。
[0011 ]本实用新型所达到的有益效果是:一种遥控型机器人控制系统，通过设置指纹识别装置，使用者在使用前需要先进行指纹记忆，通过储存装置保存，使用时需要输入指纹方可操作，提高操作终端的安全性能，通过设置无线信号传输装置，通过无线局域网无线连接机器人信号接收端，实现对机器人的远程操作，通过在操作终端两侧设置护手，方便手持，配合控制按钮的设置位置，方便操作。
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0013]在附图中:
[0014]图1是本实用新型实施例所述的一种遥控型机器人控制系统整体结构示意图；
[0015]图2是本实用新型实施例所述的一种遥控型机器人控制系统运行原理示意图；
[0016]图中标号:1、操作终端;2、LED显示屏;3、控制按钮;4、指纹识别装置;5、充电孔;6、护手;7、无线信号传输装置。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]实施例:请参阅图1-2，本实用新型一种遥控型机器人控制系统，包括操作终端I，所述操作终端I两侧均设有护手6，所述操作终端I 一侧设有充电孔5，所述操作终端I顶部设有无线信号传输装置7，所述操作终端I上设有LED显示屏2，所述LED显示屏2两侧设有控制按钮3，所述LED显示屏2底部设有指纹识别装置4，所述操作终端I内部分别设有控制器、储存装置和电源，所述无线信号传输装置7内部分别设有信号解码器和信号编码器，所述信号解码器和信号编码器均连接控制器。
[0019]所述无线信号传输装置7通过无线局域网无线连接机器人信号接收端，所述机器人信号接收端分别连接驱动控制装置和工作本体，所述LED显示屏2内部设有图像处理器，所述控制器分别连接指纹识别装置4、控制按钮3、图像处理器、电源和储存装置，所述操作终端I外壳由新型生物塑料材料制成，所述护手6由新型硅胶材料制成。
[0020]需要说明的是，本实用新型为一种遥控型机器人控制系统，工作时，通过设置指纹识别装置4，使用者在使用前需要先进行指纹记忆，通过储存装置保存，使用时需要输入指纹方可操作，提高操作终端I的安全性能，通过设置无线信号传输装置7，通过无线局域网无线连接机器人信号接收端，实现对机器人的远程操作，通过在操作终端I两侧设置护手6，方便手持，配合控制按钮3的设置位置，方便操作，通过使用新型硅胶材料制作护手6，提高舒适度的同时，避免操作终端I从手中滑落，通过使用新型生物塑料材料制作操作终端I的外壳，提高散热效果的同时，质量轻，方便携带。
[0021]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种遥控型机器人控制系统，包括操作终端(I)，其特征在于，所述操作终端(I)两侧均设有护手(6)，所述操作终端(I) 一侧设有充电孔(5)，所述操作终端(I)顶部设有无线信号传输装置(7)，所述操作终端(I)上设有LED显示屏(2)，所述LED显示屏(2)两侧设有控制按钮(3)，所述LED显示屏(2)底部设有指纹识别装置(4)，所述操作终端(I)内部分别设有控制器、储存装置和电源，所述无线信号传输装置(7)内部分别设有信号解码器和信号编码器，所述信号解码器和信号编码器均连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种遥控型机器人控制系统，其特征在于，所述无线信号传输装置(7)通过无线局域网无线连接机器人信号接收端，所述机器人信号接收端分别连接驱动控制装置和工作本体。3.根据权利要求1所述的一种遥控型机器人控制系统，其特征在于，所述LED显示屏(2)内部设有图像处理器。4.根据权利要求1所述的一种遥控型机器人控制系统，其特征在于，所述控制器分别连接指纹识别装置(4)、控制按钮(3)、图像处理器、电源和储存装置。
【文档编号】B25J13/08GK205466253SQ201620199273
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】张立秀
【申请人】张立秀