一种真空吸盘装置的制造方法

文档序号:10783753阅读:648来源:国知局
一种真空吸盘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种真空吸盘装置,属于真空设备技术领域。本实用新型所述真空吸盘装置包括固定板、铰链座、升降气缸、导向套、滑块、弹性导向杆、限位挡块、球形铰链、吸盘法兰、吸盘,吸盘安装在吸盘法兰的下端,吸盘法兰与升降气缸的活塞杆用球形铰链连接;弹性导向杆的一端固定在吸盘法兰上,且弹性导向杆的中心线与吸盘法兰的板面垂直,弹性导向杆的另一端插入导向套的孔内,弹性导向杆上固定有滑块,滑块与导向套的孔为滑动配合;铰链座和导向套安装在固定板上,升降气缸被铰链座连接在固定板上,限位挡块7固定在导向套4的内侧。本实用新型所述真空吸盘装置结构简单,带有弹性导向杆,弹性导向杆发生弹性变形后,可以自动适应工件表面的变化,保证了吸盘工作可靠。
【专利说明】
一种真空吸盘装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种真空吸盘装置,属于真空设备技术领域。
【背景技术】
[0002]真空吸盘是真空设备执行器之一,由于它具备很多特点,所以在冶金、建材、机械制造、医疗等领域都得到了广泛的应用。
[0003]真空吸盘的特点是:I)易使用,不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。2)无污染,真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热、电磁等产生。3)不伤工件,可以抓取易碎的物体。真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤,而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,它们只能用真空吸盘。
[0004]真空吸盘抓取装置一般由两个部分组成,第一是吸盘本身,吸盘负责吸住工件;第二是升降装置,升降装置负责把吸盘压紧在工件上,以及负责将工件提起来。升降装置的升降运动都是在工件的法线方向,也就是垂直于被吸表面的方向。
[0005]升降装置一般也是由两个部分组成,一是导向部分,负责控制运动的方向,二是动力部分,负责提供升降所需的动力。把吸盘安装在一套升降装置上,就可以构成一套真空抓取装置。
[0006]目前使用的真空吸盘抓取装置的导向部分,都是采用刚性的导向杆,或导轨进行导向。当工件表面不平整或与导向方向不垂直时,采用以下三种措施进行调整:第一是用波纹吸盘;第二是用高度调节器;第三是用波纹吸盘加高度调节器。当工件的表面和导向杆不垂直时,高度调节器和波纹吸盘都可以自动调节,保证吸盘能够被压紧在工件表面上,即保证吸盘正常工作,这样的结构需要使用多个吸盘和多个高度调节器,成本较高,维护工作量较大。

【发明内容】

[0007]本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘装置,包括固定板1、铰链座2、升降气缸
3、导向套4、滑块5、弹性导向杆6、限位挡块7、球形铰链8、吸盘法兰9、吸盘10,吸盘10安装在吸盘法兰9的下端,吸盘法兰9与升降气缸3的活塞杆用球形铰链8连接;弹性导向杆6的一端固定在吸盘法兰9上,且弹性导向杆6的中心线与吸盘法兰9的板面垂直,弹性导向杆6的另一端插入导向套4的孔内,弹性导向杆6上固定有滑块5,滑块5与导向套4的孔为滑动配合;铰链座2和导向套4安装在固定板I上,升降气缸3被铰链座2连接在固定板I上。
[0008]限位挡块7固定在导向套4的内侧,当吸盘10被气缸提起来时,由于气缸活塞杆头部与吸盘为球铰链连接,吸盘有可能处于倾斜状态,当吸盘法兰9靠到限位挡块7后,就被限位挡块7挡平。
[0009]本实用新型的工作原理及工作过程如下:活塞杆通过球形铰链8、吸盘法兰9带动吸盘10做升降运动时,滑块5在导向套4的孔内滑动;当被吸取的工件的表面是倾斜状态时,吸盘10在升降气缸3的作用下,压向工件表面;由于工件表面倾斜,吸盘受工件表面的反作用力的作用后,发生旋转去适应工件表面的倾斜状态;这时需要球形铰链8提供了旋转自由度,弹性导向杆6发生弹性变形满足吸盘旋转的要求;当气缸提升回位时,吸盘法兰9被限位挡块7挡住,回位并保持在水平状态。
[0010]本实用新型主要适应于较大直径的吸盘装置,固定件I用于连接移动行走机构,当工件被吸盘吸住提升起来后,移动机构可以将他们一起移动到指定的位置;吸盘把工件放下后,吸盘装置再随移动行走机构回位去抓取另外的工件。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型所述真空吸盘装置结构简单,带有弹性导向杆,弹性导向杆发生弹性变形后,可以自动适应工件表面的变化,保证了吸盘工作可靠,特别适用于倾斜堆放的板料的抓取。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的工作状态图。
[0014]图中:1-固定板;2-铰链座;3-升降气缸;4-导向套;5-滑块;6_弹性导向杆;7_限位挡块;8-球形铰链;9-吸盘法兰;I O-吸盘。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明,但本实用新型的保护范围并不限于所述内容。
[0016]实施例1
[0017]本实施例所述真空吸盘装置包括固定板1、铰链座2、升降气缸3、导向套4、滑块5、弹性导向杆6、限位挡块7、球形铰链8、吸盘法兰9、吸盘10,吸盘10安装在吸盘法兰9的下端,吸盘法兰9与升降气缸3的活塞杆用球形铰链8连接;弹性导向杆6的一端固定在吸盘法兰9上,且弹性导向杆6的中心线与吸盘法兰9的板面垂直,弹性导向杆6的另一端插入导向套4的孔内,弹性导向杆6上固定有滑块5,滑块5与导向套4的孔为滑动配合;铰链座2和导向套4安装在固定板I上,升降气缸3被铰链座2连接在固定板I上,限位挡块7固定在导向套4的内侧,如图1?2所示。
【主权项】
1.一种真空吸盘装置,其特征在于:包括固定板(1)、铰链座(2)、升降气缸(3)、导向套(4 )、滑块(5 )、弹性导向杆(6 )、限位挡块(7 )、球形铰链(8 )、吸盘法兰(9 )、吸盘(1 ),吸盘(10)安装在吸盘法兰(9)的下端,吸盘法兰(9)与升降气缸(3)的活塞杆用球形铰链(8)连接;弹性导向杆(6)的一端固定在吸盘法兰(9)上,且弹性导向杆(6)的中心线与吸盘法兰(9)的板面垂直,弹性导向杆(6)的另一端插入导向套(4)的孔内,弹性导向杆(6)上固定有滑块(5),滑块(5)与导向套(4)的孔为滑动配合;铰链座(2)和导向套(4)安装在固定板(I)上,升降气缸(3)被铰链座(2)连接在固定板(I)上;限位挡块(7)固定在导向套(4)的内侧。
【文档编号】B25J15/06GK205466272SQ201620003642
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月6日
【发明人】张玉, 周晓玲
【申请人】昆明理工大学
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