一种电动调节吸板手臂装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动调节吸板手臂装置，包括电动马达、丝杆、滑轨、活动杆吸盘臂和固定杆吸盘臂，所述固定杆吸盘臂上固定一支撑架，所述电动马达固定在所述支撑架上，所述丝杆转动定位在所述支撑架上并与所述电动马达传动连接，所述滑轨安装在所述支撑架上并与所述丝杆平行设置，所述活动杆吸盘臂移动连接在所述丝杆上，所述活动杆吸盘臂滑动定位连接在所述滑轨上。该电动调节吸板手臂装置，能够方便调节，保证尺寸精准，减少耗损。
【专利说明】
一种电动调节吸板手臂装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及PCB电路板行业自动化物流设备，具体而言，涉及一种电动调节吸板手臂装置。
【背景技术】
[0002]目前市场针对于PCB厂自动收放板用到的吸盘机构，其吸板手臂的调节方式多用手动调节其宽度，这种调节方式操作人员调节起来非常不方便，不但调节费力且调节后尺寸也无法精准，还要耗损较长的时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种电动调节吸板手臂装置，能够方便调节，保证尺寸精准，减少耗损。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种电动调节吸板手臂装置，其特征在于:包括电动马达、丝杆、滑轨、活动杆吸盘臂和固定杆吸盘臂，所述固定杆吸盘臂上固定一支撑架，所述电动马达固定在所述支撑架上，所述丝杆转动定位在所述支撑架上并与所述电动马达传动连接，所述滑轨安装在所述支撑架上并与所述丝杆平行设置，所述活动杆吸盘臂移动连接在所述丝杆上，所述活动杆吸盘臂滑动定位连接在所述滑轨上。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架水平固定在所述固定杆吸盘臂上，所述丝杆水平转动定位在所述支撑架的一侧上，所述滑轨水平固定在所述支撑架上，所述滑轨与所述丝杆位于所述支撑架的同一侧上，所述滑轨位于所述丝杆的下方。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架的一端固定连接在所述固定杆吸盘臂上，所述电动马达固定在所述支撑架的另一端。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述活动杆吸盘臂与所述固定杆吸盘臂相对设置，所述活动杆吸盘臂上固定一定位块，所述定位块滑动定位在所述滑轨上。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述定位块上设有一固定块，所述固定块移动套设在所述丝杆上。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述活动杆吸盘臂和所述固定杆吸盘臂上均竖直间隔设有若干吸盘。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述电动马达为直流电机。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型提出的电动调节吸板手臂装置用于吸取各类PCB板件的设备上，通过电路控制其移动的方向，速度及实际矩离，使得手臂的宽度调节能够实现全自动化操作，人员只要在操作面板上设定相应的参数(方向，速度，矩离)就能轻松的控制手臂的宽度调节，对比手动调节宽度，此设计能够提高以下效率:
[0013]1.操作便捷化，只需设定相应参数就能完成调节动作；
[0014]2.速度可控化，能按需求指定移动的速度，节省移动时间；
[0015]3.矩离精准化，操作人员可设定移动的矩离，通过电路控制将手臂移动到设定的矩离处。
[0016]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为电动调节吸板手臂装置的结构示意图；
[0019]图2为电动调节吸板手臂装置的侧视图；
[0020]图3为电动调节吸板手臂装置的仰视图；
[0021 ]图4为电动调节吸板手臂装置的立体图。
【具体实施方式】
[0022]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0023]实施例:一种电动调节吸板手臂装置，包括电动马达1、丝杆5、滑轨4、活动杆吸盘臂2和固定杆吸盘臂3，所述固定杆吸盘臂上固定一支撑架6，所述电动马达固定在所述支撑架上，所述丝杆转动定位在所述支撑架上并与所述电动马达传动连接，所述滑轨安装在所述支撑架上并与所述丝杆平行设置，所述活动杆吸盘臂移动连接在所述丝杆上，所述活动杆吸盘臂滑动定位连接在所述滑轨上。
[0024]所述支撑架水平固定在所述固定杆吸盘臂上，所述丝杆水平转动定位在所述支撑架的一侧上，所述滑轨水平固定在所述支撑架上，所述滑轨与所述丝杆位于所述支撑架的同一侧上，所述滑轨位于所述丝杆的下方。
[0025]所述支撑架的一端固定连接在所述固定杆吸盘臂上，所述电动马达固定在所述支撑架的另一端。
[0026]所述活动杆吸盘臂与所述固定杆吸盘臂相对设置，所述活动杆吸盘臂上固定一定位块7，所述定位块滑动定位在所述滑轨上。
[0027]所述定位块上设有一固定块8，所述固定块移动套设在所述丝杆上。
[0028]所述活动杆吸盘臂和所述固定杆吸盘臂上均竖直间隔设有若干吸盘9。
[0029]所述电动马达为直流电机。
[0030]该电动调节吸板手臂装置的原理为:由直流电动机为动力源，由丝杆做传动装置用于直流电机与活动杆吸盘臂之间的连接，滑轨来固定丝杆与活动杆吸盘臂，使活动杆吸盘臂能在移动时不会左右偏摆，直流电动机能控制其精准的移动矩离，丝杆与滑轨能使活动杆吸盘臂平稳移动。
[0031 ]该电动调节吸板手臂装置的具体工作方式:
[0032]—.调节主要动作:当电动马达通电运行时，将带动丝杆旋转，此时连接在滑轨上的活动杆吸盘臂可以随着丝杆的旋转而前后移动，通过采用电气控制回路还可以控制活动杆吸盘臂移动的速度与距离，固定杆吸盘臂不移动只作配合活动杆吸盘臂移动的相对位置或距离。
[0033]二.控制回路主要动作:当操作人员通过人机互通界面输入需要调节的相关参数，包含(马达旋转速度，方向以及活动杆吸盘臂与固定杆吸盘臂之间的距离等)确定后按下确认自动运行键，此时电动马达根据人员设定的速度与方向开始运行，因丝杆是通过滑轨与活动杆吸盘臂连接在一起，所以电动马达运转便也带动活动杆吸盘臂随马达一起前后运转。
[0034]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动调节吸板手臂装置，其特征在于:包括电动马达、丝杆、滑轨、活动杆吸盘臂和固定杆吸盘臂，所述固定杆吸盘臂上固定一支撑架，所述电动马达固定在所述支撑架上，所述丝杆转动定位在所述支撑架上并与所述电动马达传动连接，所述滑轨安装在所述支撑架上并与所述丝杆平行设置，所述活动杆吸盘臂移动连接在所述丝杆上，所述活动杆吸盘臂滑动定位连接在所述滑轨上。2.根据权利要求1所述的一种电动调节吸板手臂装置，其特征在于:所述支撑架水平固定在所述固定杆吸盘臂上，所述丝杆水平转动定位在所述支撑架的一侧上，所述滑轨水平固定在所述支撑架上，所述滑轨与所述丝杆位于所述支撑架的同一侧上，所述滑轨位于所述丝杆的下方。3.根据权利要求2所述的一种电动调节吸板手臂装置，其特征在于:所述支撑架的一端固定连接在所述固定杆吸盘臂上，所述电动马达固定在所述支撑架的另一端。4.根据权利要求3所述的一种电动调节吸板手臂装置，其特征在于:所述活动杆吸盘臂与所述固定杆吸盘臂相对设置，所述活动杆吸盘臂上固定一定位块，所述定位块滑动定位在所述滑轨上。5.根据权利要求4所述的一种电动调节吸板手臂装置，其特征在于:所述定位块上设有一固定块，所述固定块移动套设在所述丝杆上。6.根据权利要求5所述的一种电动调节吸板手臂装置，其特征在于:所述活动杆吸盘臂和所述固定杆吸盘臂上均竖直间隔设有若干吸盘。7.根据权利要求6所述的一种电动调节吸板手臂装置，其特征在于:所述电动马达为直流电机。
【文档编号】B25J15/06GK205466273SQ201620022942
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】苏敏
【申请人】昆山昊旺机械有限公司