机械臂吸盘浮动连接机构的制作方法

文档序号:10783756阅读:593来源:国知局
机械臂吸盘浮动连接机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械臂吸盘浮动连接机构,包括吸盘单元,所述吸盘单元包括负压吸管和调节套管,负压吸管与调节套管之间设有调节间隙,调节套管上设有两组调节组件,两组调节组件上设有调节部,调节部与负压吸管的之间有活动间隙,在负压吸管的下端设吸盘本体。调节部可调节伸出长度,两组的调节组件对应的活动间隙均可调节,当吸盘本体碰到倾斜的产品表面时,负吸管能自动调节倾斜角度,以让吸盘本体能适应产品表面的倾斜角度。两组的调节组件间隔设置,故负吸管的自适应的角度均可调节。当碰到倾斜角度较大的产品表面时,负吸管会整体偏移,然后再用吸盘本体抓取产品,避免吸盘本体的翻转或碰伤产品。本实用新型用于带有吸盘的机械手臂。
【专利说明】
机械臂吸盘浮动连接机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械臂吸盘浮动连接机构。
【背景技术】
[0002]在自动化生产中,需要带有吸盘的机械臂将产品从输送带上吸起来,并送到其它加工位置,让加工设备对其进行进一步的加工。因为输送带的安装以及产品的加工误差,产品上的平面不一定非常的水平,导致吸盘不能紧密贴合产品的表面上,从而产生间隙,一旦有间隙的存在,那么吸盘就难以用负压将产品抓取起来。
[0003]现有带有吸盘的机械臂为了避免上述情况,往往是让吸盘活动连接,让吸盘能自适应不同斜度的产品表面,但这会增加密封设计的难度。一些倾斜角度大的产品,可能由于接触角的原因,将吸盘推开,导致抓取失败。
[0004]对于一些不良的产品,由于其他原因,导致产品表面凹陷或者整体倾斜,这样的产品如果进行进一步的加工,可能会导致对其加工的设备造成损伤。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种机械臂吸盘浮动连接机构,它可以自适应不同斜度的产品表面,产品的抓取中心或安装中心位置不准确所产生的误差也可以自适应。
[0006]本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
[0007]机械臂吸盘浮动连接机构,包括吸盘单元,所述吸盘单元包括负压吸管和调节套管,所述负压吸管设在调节套管内,负压吸管与调节套管之间设有调节间隙,调节套管上设有两组调节组件,两组调节组件在调节套管的延伸方向上间隔设置,两组调节组件上设有可调节伸出长度的调节部,调节部处于调节间隙内,所述调节部与负压吸管的之间设有活动间隙,在负压吸管的下端设有吸盘本体。
[0008]作为上述方案的进一步改进,每组调节组件包括四个调节螺纹件,所述四个调节螺纹件分别在负压吸管的前侧、后侧、左侧、右侧设置,并与调节套管螺纹连接,每个调节螺纹件上均设有所述的调节部。
[0009]作为上述方案的进一步改进,调节螺纹件上设有可调整调节部伸出长度的操作部,所述操作部裸露在调节套管的外壁之外。
[0010]作为上述方案的进一步改进,调节螺纹件上设有用于将调节螺纹件紧固在调节套管上的固定部件。
[0011]作为上述方案的进一步改进,还包括安装架,所述安装架上设有多个单元安装部和一个转轴安装部,每单元安装部上均设有一个吸盘单元。
[0012]作为上述方案的进一步改进,所述多个单元安装部均布在转轴安装部的四周。
[0013]本实用新型的有益效果是:由于调节部可调节伸出长度,两组的调节组件对应的活动间隙均可调节,当吸盘本体碰到倾斜的产品表面时,负吸管能自动调节倾斜角度,以让吸盘本体能适应产品表面的倾斜角度。同时两组的调节组件间隔设置,故负吸管的自适应的角度均可调节,不但可以调节其自适应的角度,也可避免对倾斜角度异常的不良产品的抓取。而且,当碰到倾斜角度较大的产品表面时,负吸管会整体偏移,然后再用吸盘本体抓取产品,避免吸盘本体的翻转或碰伤产品。本实用新型用于带有吸盘本体的机械手臂。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0015]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0017]参照图1,这是本实用新型的一个实施例,具体地:
[0018]机械臂吸盘浮动连接机构,包括吸盘单元,所述吸盘单元包括负压吸管I和调节套管2,所述负压吸管I设在调节套管2内,负压吸管I与调节套管2之间设有调节间隙,调节套管2上设有两组调节组件,两组调节组件在调节套管2的延伸方向上间隔设置,两组调节组件上设有可调节伸出长度的调节部,调节部处于调节间隙内,所述调节部与负压吸管I的之间设有活动间隙,在负压吸管I的下端设有吸盘本体4。由于调节部可调节伸出长度,两组的调节组件对应的活动间隙均可调节,当吸盘本体碰到倾斜的产品表面时,负吸管能自动调节倾斜角度,以让吸盘本体能适应产品表面的倾斜角度,并抓取产品。同时两组的调节组件间隔设置,故负吸管的自适应的角度均可调节,不但可以调节其自适应的角度,也可避免对倾斜角度异常的不良产品的抓取。而且,当碰到倾斜角度较大的产品表面时,负吸管会整体偏移,然后再用吸盘本体抓取产品,避免吸盘本体的翻转或碰伤产品。
[0019]进一步地,每组调节组件包括四个调节螺纹件3,为便于制造和降低成本,所述调节螺纹件3为螺栓,所述四个调节螺纹件3分别在负压吸管I的前侧、后侧、左侧、右侧设置,以便于调节活动间隙,以调整负吸管的自适应的角度,四个调节螺纹件3均与调节套管2螺纹连接,每个调节螺纹件3上均设有所述的调节部。
[0020]进一步地,调节螺纹件3上设有可调整调节部伸出长度的操作部,所述操作部裸露在调节套管2的外壁之外,这样就可以很方便地调节活动间隙。
[0021]为了让调节螺纹件3在工作的过程中不会受震动等因素而松脱,调节螺纹件3上设有用于将调节螺纹件3紧固在调节套管2上的固定部件32。
[0022]通常的情况下,机械臂往往是具有两个吸盘单元,其中一个吸盘单元抓取产品并送到加工位置,而另外一个吸盘单元则将已经完成加工的产品放下,从而实现较为省时的连续加工,故本实施例还包括安装架5,所述安装架上设有多个单元安装部和一个转轴安装部,所述两个单元安装部和一个转轴安装部均共线设置,所述两个单元安装部上均设有一个吸盘单元。
[0023]当然,由于生产的需要,产品被抓取后需要进行多个工位的加工,故实际上可在安装架5上设置多于两个的吸盘单元,以适应包括工艺、加工效率的技术要求,而两个或两个以上的吸盘单元是否均布在转轴安装部的四周,则也是根据实际的工艺、生产要求而定。
[0024]以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.机械臂吸盘浮动连接机构,包括吸盘单元,其特征在于:所述吸盘单元包括负压吸管(I)和调节套管(2),所述负压吸管(I)设在调节套管(2)内,负压吸管(I)与调节套管(2)之间设有调节间隙,调节套管(2)上设有两组调节组件,两组调节组件在调节套管(2)的延伸方向上间隔设置,两组调节组件上设有可调节伸出长度的调节部,调节部处于调节间隙内,所述调节部与负压吸管(I)的之间设有活动间隙,在负压吸管(I)的下端设有吸盘本体(4)。2.根据权利要求1所述的机械臂吸盘浮动连接机构,其特征在于:每组调节组件包括四个调节螺纹件(3),所述四个调节螺纹件(3)分别在负压吸管(I)的前侧、后侧、左侧、右侧设置,并与调节套管(2)螺纹连接,每个调节螺纹件(3)上均设有所述的调节部。3.根据权利要求2所述的机械臂吸盘浮动连接机构,其特征在于:调节螺纹件(3)上设有可调整调节部伸出长度的操作部,所述操作部裸露在调节套管(2)的外壁之外。4.根据权利要求3所述的机械臂吸盘浮动连接机构,其特征在于:调节螺纹件(3)上设有用于将调节螺纹件(3)紧固在调节套管(2)上的固定部件(32)。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的机械臂吸盘浮动连接机构,其特征在于:还包括安装架(5),所述安装架上设有多个单元安装部和一个转轴安装部,每单元安装部上均设有一个吸盘单元。6.根据权利要求5所述的机械臂吸盘浮动连接机构,其特征在于:所述多个单元安装部均布在转轴安装部的四周。
【文档编号】B25J15/06GK205466275SQ201620148334
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月26日
【发明人】高伟强, 刘达, 戴太清, 刘汝发
【申请人】佛山市科莱机器人有限公司
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