一种工业用机器人用电机定子上料手指的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座、气缸、连杆机构、夹紧件和定子；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，且第二连杆两顶端均开设有凹槽；所述气缸的输出端连接有第一连杆，且气缸固定于底座上；所述第一连杆两顶端均卡设在第二连杆上的凹槽内，且第一连杆和第二连杆之间通过螺栓进行连接；所述第二连杆均通过支点销固定于底座上；所述第二连杆顶端均通过连接件固定连接有夹紧件，且第二连杆和连接件之间通过螺栓连接固定；所述定子位于两夹紧件中间；该工业用机器人用电机定子上料手指，它采用将气缸输出端连接连杆机构，使其气缸的夹持负重可比气爪更大，节约成本；实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种工业用机器人用电机定子上料手指
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业用机器人上料机构应用技术领域，尤其是一种工业用机器人用电机定子上料手指。
【背景技术】
[0002]定子是电动机静止不动的部分;定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成;定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。
[0003]定子作为电机最主要的部分，其在生产过程中的抓取确实比较难的，现有的抓取定子设备一般采用的都是气爪，其气爪的夹持力比较的，而且设备的制造成本也比较高，结构也比较复杂，不利于定子的抓取，操作非常麻烦，使其工作效率大大降低。
【实用新型内容】
[0004]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种工业用机器人用电机定子上料手指，它采用将气缸输出端连接连杆机构，使其气缸的夹持负重可比气爪更大，节约成本，使用方便。
[0005]为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是:一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座、气缸、连杆机构、夹紧件、定子、支点销、第一连杆和第二连杆;所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，且第二连杆两顶端均开设有凹槽;所述气缸的输出端连接有第一连杆，且气缸固定于底座上;所述第一连杆两顶端均卡设在第二连杆上的凹槽内，且第一连杆和第二连杆之间通过螺栓进行连接;所述第二连杆均通过支点销固定于底座上;所述第二连杆顶端均通过连接件固定连接有夹紧件，且第二连杆和连接件之间通过螺栓连接固定;所述定子位于两夹紧件中间。
[0006]进一步，所述夹紧件为半圆结构。
[0007]进一步，所述第一连杆采用U型结构。
[0008]进一步，所述第一连杆与第二连杆之间为过盈配合。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该工业用机器人用电机定子上料手指，它采用将气缸输出端连接连杆机构，使其气缸的夹持负重可比气爪更大，节约成本，使用方便;该机器人用电机定子上料手指结构比较简单，只需要一个普通的气缸驱动杠杆就可以完成抓取的功能;相对于气爪，此结构寿命更长，结构简单装配可靠，易于调试;气缸的夹持负重可比气爪更大;第二连杆与夹紧件之间均采用连接块连接，方便更换不同大小的夹紧件，使其达到通用性;操作简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构的主视图；
[0011]图2为本实用新型结构的侧视图；
[0012]附图标记中:1-底座、2-气缸、3-连杆机构、4-夹紧件、5-定子、6_支点销、31-第一连杆、32-第二连杆。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅说明书附图1-2，在本实用新型实施例中，一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座1、气缸2、连杆机构3、夹紧件4、定子5、支点销6、第一连杆31和第二连杆32;所述连杆机构3包括第一连杆31和第二连杆32，且第二连杆32两顶端均开设有凹槽;所述气缸2的输出端连接有第一连杆31，且气缸2固定于底座I上;所述第一连杆31两顶端均卡设在第二连杆32上的凹槽内，且第一连杆31和第二连杆32之间通过螺栓进行连接;所述第二连杆32均通过支点销6固定于底座I上;所述第二连杆32顶端均通过连接件固定连接有夹紧件4，且第二连杆32和连接件之间通过螺栓连接固定;所述定子5位于两夹紧件4中间；所述夹紧件4为半圆结构;所述第一连杆31采用U型结构;所述第一连杆31与第二连杆32之间为过盈配合。
[0015]本实用新型采用将该工业用机器人用电机定子上料手指固定安装好，在使用时，通过气缸2输出端伸出作用于第一连杆31上，以支点销6为支点，从而使第二连杆32带动夹紧件4将定子5夹紧;在气缸2输出端缩回，从而带动第一连杆31缩回，通过力的传递，即可使夹紧件4打开，松开定子5，操作简单。
[0016]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工业用机器人用电机定子上料手指，包括底座(1)、气缸(2)、连杆机构(3)、夹紧件(4)和定子(5);其特征是:所述连杆机构(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，且第二连杆(32)两顶端均开设有凹槽;所述气缸(2)的输出端连接有第一连杆(31)，且气缸(2)固定于底座(I)上;所述第一连杆(31)两顶端均卡设在第二连杆(32)上的凹槽内，且第一连杆(31)和第二连杆(32)之间通过螺栓进行连接;所述第二连杆(32)均通过支点销(6)固定于底座(I)上;所述第二连杆(32)顶端均通过连接件固定连接有夹紧件(4)，且第二连杆(32)和连接件之间通过螺栓连接固定;所述定子(5)位于两夹紧件(4)中间。2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人用电机定子上料手指，其特征是:所述夹紧件(4)为半圆结构。3.根据权利要求1所述的一种工业用机器人用电机定子上料手指，其特征是:所述第一连杆(31)采用U型结构。4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人用电机定子上料手指，其特征是:所述第一连杆(31)与第二连杆(32)之间为过盈配合结构。
【文档编号】B25J15/08GK205466283SQ201620029995
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司