一种智能机械爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能机械爪，包括有机械爪子，以及安装在机械爪子前端的超声波模块，所述的超声波模块包括有超声波发射器和超声波接收器；所述的超声波发射器连接有超声波驱动电路，超声波驱动电路与单片机电连接；所述的超声波接收器连接有超声波接收放大整形电路，超声波接收放大整形电路与单片机电连接，所述机械爪子也与单片机电连接。单片机通过超声波发射器驱动电路控制超声波发射器发出超声波，超声波接收器接收到物品反射的超声波信号，经超声波接受放大整形电路处理后输入给单片机，单片机根据超声波接收器获得的信号计算目标距离，传输给机械爪子一个控制信号，控制机械爪子工作。
【专利说明】
一种智能机械爪
技术领域
[0001]本实用新型涉及具有测距功能的机械爪，尤其是涉及一种利用超声波测距的机械爪。
【背景技术】
[0002]现有的机械爪只能抓取固定位置的物品，智能化程度低，且当物品位置摆放不正时，机械爪容易发生夹不起物品或将物品夹坏的情况，使用效果不理想。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单合理的智能机械爪。
[0004]为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现:一种智能机械爪，包括有机械爪子，以及安装在机械爪子前端的超声波模块，所述的超声波模块包括有超声波发射器和超声波接收器;所述的超声波发射器连接有超声波驱动电路，超声波驱动电路与单片机电连接;所述的超声波接收器连接有超声波接收放大整形电路，超声波接收放大整形电路与单片机电连接，所述机械爪子也与单片机电连接。
[0005]与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是:单片机通过超声波发射器驱动电路控制超声波发射器发出超声波，超声波接收器接收到物品反射的超声波信号，经超声波接受放大整形电路处理后输入给单片机，单片机根据超声波接收器获得的信号计算目标距离，传输给机械爪子一个控制信号，控制机械爪子工作。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]图2是本实用新型的电路图。
【具体实施方式】
[0008]下面根据附图对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0009]根据图1和图2所示，本实施例所述的一种智能机械爪，包括有机械爪子6，以及安装在机械爪子前端的超声波模块，所述的超声波模块包括有超声波发射器3和超声波接收器4;所述的超声波发射器连接有超声波驱动电路2，超声波驱动电路与单片机I电连接;所述的超声波接收器连接有超声波接收放大整形电路5，超声波接收放大整形电路与单片机电连接，所述机械爪子也与单片机电连接。
[0010]所述机械爪子为电动机械爪。
[0011]单片机通过超声波发射器驱动电路控制超声波发射器发出超声波，超声波接收器接收到物品反射的超声波信号，经超声波接受放大整形电路处理后输入给单片机，单片机根据超声波接收器获得的信号计算目标距离，传输给机械爪子一个控制信号，控制机械爪子工作。
[0012]所述的机械爪子的两个夹爪对应超声波模块的位置成型有缺口，这样夹爪可以夹起小体积的物件，同时保证不会夹到超声波模块。
【主权项】
1.一种智能机械爪，其特征在于:包括有机械爪子，以及安装在机械爪子前端的超声波模块，所述的超声波模块包括有超声波发射器和超声波接收器;所述的超声波发射器连接有超声波驱动电路，超声波驱动电路与单片机电连接;所述的超声波接收器连接有超声波接收放大整形电路，超声波接收放大整形电路与单片机电连接，所述机械爪子也与单片机电连接。
【文档编号】B25J19/02GK205466291SQ201620218408
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】江皓, 刘欢, 梁波波, 杜鹏英, 姚立海
【申请人】浙江大学城市学院