一种吸盘式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种吸盘式机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述气缸的底盖有外盖和橡胶内盖组成，橡胶内盖重叠在外盖内部，所述外盖和橡胶内盖之间通过丝杆连接，所述外盖与气缸底通过螺钉连接。本实用新型的有益效果：由于气缸的底盖有外盖和橡胶内盖组成，在气缸底部形成一吸盘，实现机械手与机械臂的快速连接。
【专利说明】
一种吸盘式机械手
技术领域
[0001]本实用新型属于自动机械领域，尤其涉及一种传动稳定，卸装方便的气动机械手。
【背景技术】
[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的气动机械手装卸不方便，工作不稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动稳定、工作稳定同时可以实现快速与机械臂拆装的气动机械手。
[0004]为解决上述问题，本实用新型的技术方案是，一种吸盘式机械手，包括气缸、推杆和机械指;所述推杆连接在气缸与机械指之间;所述推杆一端设有活塞;活塞在气缸内部往返运动;所述气缸的底盖有外盖和橡胶内盖组成，橡胶内盖重叠在外盖内部，所述外盖和橡胶内盖之间通过丝杆连接，所述外盖与气缸底通过螺钉连接。
[0005]进一步的，所述机械指的夹持端设置有防滑垫块。
[0006]进一步的，所述防滑垫块成凹凸状。
[0007]进一步的，所述防滑垫块为橡胶防滑垫。
[0008]进一步的，所述推杆与气缸之间安装有轴套。
[0009]进一步的，所述机械指一端与推杆的一端活动连接;所述机械指的中部与机械指支架活动连接;所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接。
[0010]本实用新型的有益效果:由于气缸的底盖有外盖和橡胶内盖组成，在气缸底部形成一吸盘，实现机械手与机械臂的快速连接。
【附图说明】
[0011]图1为实施例的结构示意图；
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的阐述。
[0013]如图1所示，一种吸盘式机械手，包括气缸1、推杆2和机械指3;所述推杆2连接在气缸I与机械指3之间;所述推杆2—端设有活塞2.1;活塞2.1在气缸I内部往返运动;所述气缸I的底盖有外盖I.I和橡胶内盖1.2组成，橡胶内盖1.2重叠在外盖1.1内部，所述机械指3—端与推杆2的一端活动连接;所述机械指3的中部与机械指支架3.1活动连接;所述机械指支架3.1—端与机械指3活动连接，另一端与气缸I上盖固定连接。所述外盖1.1和橡胶内盖1.2之间通过丝杆连接，所述外盖1.1与气缸I底通过螺钉1.3连接。
[0014]为了保证机械指3能更好的，机械指3的夹持端设置有凹凸状的橡胶防滑垫块。进一步的为了保证推杆2在气缸I内部运动的更加平稳，所述推杆2与气缸I之间安装有轴套。同时使得推杆2在气缸I有多个着力点，增加推杆2的实用寿命。
[0015]安装机械手时，先将橡胶内盖1.2在按住，然后扭紧外盖1.1，当橡胶内盖1.2与机械臂连接稳固之后，用螺钉1.3将外盖1.1与气缸I底固定，实现实现机械手与机械臂的快速连接。避免由于使用过多的螺钉连接而增加安装程序。
[0016]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种吸盘式机械手，其特征在于:包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3);所述推杆(2)连接在气缸(I)与机械指(3)之间；所述推杆(2)—端设有活塞(2.1);活塞(2.1)在气缸(I)内部往返运动;所述气缸(I)的底盖有外盖(1.1)和橡胶内盖(1.2)组成，橡胶内盖(1.2)重叠在外盖(1.1)内部，所述外盖(1.1)和橡胶内盖(1.2)之间通过丝杆连接，所述外盖(1.1)与气缸(I)底通过螺钉(1.3)连接。2.根据权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于:所述机械指(3)的夹持端设置有防滑垫块。3.根据权利要求2所述的吸盘式机械手，其特征在于:所述防滑垫块成凹凸状。4.根据权利要求2或3所述的吸盘式机械手，其特征在于:所述防滑垫块为橡胶防滑垫。5.根据权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于:所述推杆(2)与气缸(I)之间安装有轴套。6.根据权利要求1所述的吸盘式机械手，其特征在于:所述机械指(3)—端与推杆(2)的一端活动连接;所述机械指(3)的中部与机械指支架(3.1)活动连接;所述机械指支架(3.1)一端与机械指(3)活动连接，另一端与气缸(I)上盖固定连接。
【文档编号】B25J17/00GK205466293SQ201620307340
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】肖林
【申请人】成都儒鸿科技有限公司