一种板材搬运自动化设备的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种板材搬运自动化设备的机械手包括直角架、设置在直角架的一直角板上的直线滚柱导轨结构、气缸、垂直设置在气缸的活动端且与气缸的活动端连接的活动压板以及连接固定在直角架上的与活动压板位置相对的固定压板，直线滚柱导轨结构包括直线导轨、安装在直线导轨上的滑块和安装在滑块内的用于滑动的滚柱，活动压板连接固定在滑块上，气缸推动活动压板在直线滑轨上滑动，活动压板配合固定压板实现板材的抓取，抓取动作快速、灵敏。
【专利说明】
一种板材搬运自动化设备的机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及板材搬运设备领域，特别涉及一种板材搬运自动化设备的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前，人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，对于家电、五金、塑料等行业，其产品的搬运需要耗费大量的人工，因此研发适用于板材搬运的自动化设备的机械手是很有必要的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的是提供一种抓取灵敏的板材搬运自动化设备的机械手。
[0004]本实用新型提出一种板材搬运自动化设备的机械手，包括直角架、设置在所述直角架的一直角板上的直线滚柱导轨结构、气缸、垂直设置在所述气缸的活动端且与所述气缸的活动端连接的活动压板以及连接固定在所述直角架上的与所述活动压板位置相对的固定压板，所述直线滚柱导轨结构包括直线导轨、安装在所述直线导轨上的滑块和安装在所述滑块内的用于滑动的滚柱，所述活动压板连接固定在所述滑块上，所述气缸推动所述活动压板在所述直线滑轨上滑动，所述活动压板配合所述固定压板实现板材的抓取。
[0005]优选地，所述直线滚柱导轨结构设有两条，分别设置在所述直角架的直角板上的两侧。
[0006]优选地，在所述活动压板和所述固定压板上设有压力传感器。
[0007]本实用新型的板材搬运自动化设备的机械手的有益效果为:
[0008]本实用新型的板材搬运自动化设备的机械手包括直角架、设置在直角架的一直角板上的直线滚柱导轨结构、气缸、垂直设置在气缸的活动端且与气缸的活动端连接的活动压板以及连接固定在直角架上的与活动压板位置相对的固定压板，气缸推动活动压板在直线滑轨上滑动，活动压板配合固定压板实现板材的抓取，抓取动作快速、灵敏。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的板材搬运自动化设备的机械手的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的板材搬运自动化设备的机械手的使用状态图。
[0011 ]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0012]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]参照图1和图2，提出本实用新型的板材搬运自动化设备的机械手的一实施例:
[0014]—种板材搬运自动化设备的机械手，包括直角架10、设置在直角架10的一直角板上的直线滚柱导轨结构、气缸14、垂直设置在气缸14的活动端且与气缸14的活动端连接的活动压板12以及连接固定在直角架10上的与活动压板12位置相对的固定压板11。直线滚柱导轨结构设有两条，分别设置在直角架10的直角板上的两侧。直线滚柱导轨结构包括直线导轨13、安装在直线导轨13上的滑块和安装在滑块内的用于滑动的滚柱，结构紧凑，具有极高的承载能力和较高的刚度。
[0015]活动压板12连接固定在滑块上，气缸14推动活动压板12在直线滑轨上滑动，活动压板12配合固定压板11实现板材的抓取。
[0016]在活动压板12和固定压板11上设有压力传感器，在板材抓取后，活动压板12和固定压板11上的压力传感器感应到板材的挤压力，从而控制气缸14停止工作。
[0017]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，包括直角架、设置在所述直角架的一直角板上的直线滚柱导轨结构、气缸、垂直设置在所述气缸的活动端且与所述气缸的活动端连接的活动压板以及连接固定在所述直角架上的与所述活动压板位置相对的固定压板，所述直线滚柱导轨结构包括直线导轨、安装在所述直线导轨上的滑块和安装在所述滑块内的用于滑动的滚柱，所述活动压板连接固定在所述滑块上，所述气缸推动所述活动压板在所述直线滑轨上滑动，所述活动压板配合所述固定压板实现板材的抓取。2.根据权利要求1所述的板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，所述直线滚柱导轨结构设有两条，分别设置在所述直角架的直角板上的两侧。3.根据权利要求1或2所述的板材搬运自动化设备的机械手，其特征在于，在所述活动压板和所述固定压板上设有压力传感器。
【文档编号】B25J15/08GK205466295SQ201620319605
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月17日
【发明人】岑道军
【申请人】中山市振良自动化设备有限公司