一种工业机器人末端的防缠绕装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机器人末端的防缠绕装置，包括圆柱状的本体，本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路，本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板，且本体、上安装板和下安装板同轴设置，上安装板安装于机器人末端，下安装板连接气动执行元件。本实用新型，结构小巧，质量轻，承载能力大，防缠绕机构因其人性化的连接孔位设计可直接与相应的机器人匹配，其独特的360度持续旋转而不会缠绕的功能，解决了机器人末端绕线的困扰，广泛应用于自动化行业。
【专利说明】
一种工业机器人末端的防缠绕装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械制造及其自动化，具体涉及一种工业机器人末端的防缠绕装置。
【背景技术】
[0002]在机械工装夹具及工业机器人生产线领域，经常需要夹持机构来搬运输送、固定工件，当机器人手臂旋转角度大于180度或连续旋转时将会对末端执行元件的管路及电路造成缠绕甚至拉断，影响机械手臂动作的灵活性。因此，普通的旋转机构存在以下缺点:
[0003]1、旋转角度不大于360度；
[0004]2、无法使用于机械手末端。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是现有的机器人末端的旋转线易缠绕的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种工业机器人末端的防缠绕装置，包括圆柱状的本体，所述本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路，所述本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板，且所述本体、所述上安装板和所述下安装板同轴设置，所述上安装板安装于机器人末端，所述下安装板连接气动执行元件。
[0007]在上述方案中，所述环形气路和环形电路的两端分别连接所述上安装板和所述下安装板。
[0008]在上述方案中，所述上安装板和所述本体之间通过轴承转动连接，所述轴承密封连接于所述上安装板和所述本体之间。
[0009]在上述方案中，所述本体与所述下安装板之间通过导电滑环转动连接，所述导电滑环密封连接于所述上安装板和所述本体之间。
[0010]在上述方案中，所述上安装板的顶面上设有限位销，且通过所述限位销，所述本体与机器人固定连接。
[0011]在上述方案中，所述本体和上安装板之间，以及所述本体和所述下安装板之间的连接处均设有多个密封圈。
[0012]在上述方案中，所述本体的外圆周面上分布设有多个与所述环形气路和环形电路连接的接头。
[0013]在上述方案中，所述本体的侧壁上还设有航空插头。
[0014]本实用新型，结构小巧，质量轻，承载能力大，防缠绕机构因其人性化的连接孔位设计可直接与相应的机器人匹配，其独特的360度持续旋转而不会缠绕的功能，解决了机器人末端绕线的困扰，广泛应用于自动化行业。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的外形不意图；
[0016]图2为本实用新型的俯视图；
[0017]图3为本实用新型的侧剖图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。
[0019]如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的一种工业机器人末端的防缠绕装置，包括圆柱状的本体I，本体I内分别设有多个环形气路和多个环形电路，本体I的外圆周面上分布设有多个与环形气路和环形电路连接的接头，客户可以根据需要选择任一路信号直接使用。本体I的上下两端分别旋转设有上安装板2和下安装板3，且本体1、上安装板2和下安装板3同轴设置，环形气路和环形电路的两端分别连接上安装板2和下安装板3，上安装板2安装于机器人末端，下安装板3连接气动执行元件，上安装板2的顶面上设有限位销8，且通过限位销8，本体I与机器人固定连接。这样当机器人末端旋转时带动执行元件360度任意转动，而本体I通过限位销8与机器人限位，防止转动，避免线圈缠绕，从而使固定部分的气及电传导到旋转部分，达到旋转传输气及电能的目的。
[0020]如图3所示，进一步优选地，上安装板2和本体I之间通过轴承5转动连接，本体I与下安装板3之间通过导电滑环4转动连接，本体I和上安装板2之间，以及本体I和下安装板3之间的连接处均设有多个密封圈7，这样就使轴承5密封连接于上安装板2和本体I之间，导电滑环4密封连接于上安装板2和本体I之间，此外本体I的侧壁上还设有航空插头6。
[0021 ]本实用新型，结构小巧，质量轻，承载能力大，防缠绕机构因其人性化的连接孔位设计可直接与相应的机器人匹配，其独特的360°持续旋转而不会缠绕的功能，解决了机器人末端绕线的困扰，广泛应用于自动化行业。本实用新型具有以下优点:
[0022]1.多个环形气路，实现多气路空间控制；
[0023]2.多个环形电路，实现多电路空间控制；
[0024]3.集成化高，实现电气结合控制；
[0025]4.标准的轴头设计，可与机器人直接连接；
[0026]5.使用低摩擦旋转密封技术，启动扭矩小，可达到较高的转速；
[0027]6.采用大型精密球轴承，传力平稳，尺寸变动小；
[0028]7.使用多环气路及电路控制，使用效率高；
[0029]8.结构简单零部件少，批量生产快捷。
[0030]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工业机器人末端的防缠绕装置，包括圆柱状的本体，所述本体内分别设有多个环形气路和多个环形电路，其特征在于，所述本体的上下两端分别旋转设有上安装板和下安装板，且所述本体、所述上安装板和所述下安装板同轴设置，所述上安装板安装于机器人末端，所述下安装板连接气动执行元件。2.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置，其特征在于，所述环形气路和环形电路的两端分别连接所述上安装板和所述下安装板。3.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置，其特征在于，所述上安装板和所述本体之间通过轴承转动连接，所述轴承密封连接于所述上安装板和所述本体之间。4.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置，其特征在于，所述本体与所述下安装板之间通过导电滑环转动连接，所述导电滑环密封连接于所述上安装板和所述本体之间。5.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置，其特征在于，所述上安装板的顶面上设有限位销，且通过所述限位销，所述本体与机器人固定连接。6.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置，其特征在于，所述本体和上安装板之间，以及所述本体和所述下安装板之间的连接处均设有多个密封圈。7.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置，其特征在于，所述本体的外圆周面上分布设有多个与所述环形气路和环形电路连接的接头。8.如权利要求1所述的工业机器人末端的防缠绕装置，其特征在于，所述本体的侧壁上还设有航空插头。
【文档编号】B25J19/00GK205466316SQ201620142156
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月25日
【发明人】刘讨中
【申请人】深圳市恒拓高工业技术股份有限公司