机器人激光防碰撞机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人激光防碰撞机构，包括柜体，柜体内部左前角处安装左转角镜固定架，左转角镜支架转动连接于左转角镜固定架上，左转角镜安装于左转角镜支架上；柜体内部右前角处安装右转角镜固定架，右转角镜支架转动连接于右转角镜固定架上，右转角镜安装于右转角镜支架上；柜体内部左后角处安装左光栅支架，发射端光栅安装于左光栅支架上；柜体内部右后角处安装右光栅支架，接收端光栅安装于右光栅支架上。该防碰撞机构能有效避免机器人手臂在作业过程中碰到柜体内壁。
【专利说明】
机器人激光防碰撞机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机器人激光防碰撞机构。
【背景技术】
[0002]机器人以其机械手臂动作灵活可靠的特点，在机械产品加工作业过程中获得了越来越广泛的应用，为了对机器人进行有效保护，避免车间的其他工件碰撞到机器人，造成机器人手臂损坏。目前，为了解决上述问题，一般的做法是将机器人放置于一个柜体中，可以有效避免机器人被外部工件损坏。但是也带来很多问题，主要是机器人手臂在动作过程中，会碰到柜体内壁。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，提供一种机器人激光防碰撞机构，该防碰撞机构能有效避免机器人手臂在作业过程中碰到柜体内壁。
[0004]按照本实用新型的技术方案:一种机器人激光防碰撞机构，其特征在于:包括柜体，柜体内部左前角处安装左转角镜固定架，左转角镜支架转动连接于左转角镜固定架上，左转角镜安装于左转角镜支架上;柜体内部右前角处安装右转角镜固定架，右转角镜支架转动连接于右转角镜固定架上，右转角镜安装于右转角镜支架上;柜体内部左后角处安装左光栅支架，发射端光栅安装于左光栅支架上;柜体内部右后角处安装右光栅支架，接收端光栅安装于右光栅支架上。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，所述左转角镜、右转角镜、发射端光栅、接收端光栅的高度相同。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述左转角镜固定架、右转角镜固定架两者结构相同，其中左转角镜固定架包括从上到下依次布置于柜体上的若干个连接座，左转角镜支架转动连接于连接座上。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，柜体呈矩形状。
[0008]本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单合理，在柜体内部转角位置处布置光栅发射装置及接收装置，同时配合光栅发射装置及接收装置，在柜体内部转角处设置用于反射光栅的转角镜，通过采用上述措施，在柜体内壁布置了光栅，当机器人手臂在动作过程中、触碰到光栅时，信号反馈至机器人，控制机器人停止动作，达到有效避免机器人手臂触碰到柜体内壁的目的。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的说明。
[0012]图1、2中，包括发射端光栅1、左光栅支架2、右光栅支架3、接收端光栅4、左转角镜固定架5、连接座5-1、左转角镜支架6、左转角镜7、右转角镜8、右转角镜支架9、右转角镜固定架10、柜体11、机器人12等。
[0013]如图1、2所示，本实用新型是一种机器人激光防碰撞机构，包括柜体11，柜体11内部左前角处安装左转角镜固定架5，左转角镜支架6转动连接于左转角镜固定架5上，左转角镜7安装于左转角镜支架6上;柜体11内部右前角处安装右转角镜固定架10，右转角镜支架9转动连接于右转角镜固定架10上，右转角镜8安装于右转角镜支架9上;柜体11内部左后角处安装左光栅支架2，发射端光栅I安装于左光栅支架2上;柜体11内部右后角处安装右光栅支架3，接收端光栅4安装于右光栅支架3上。
[0014]左转角镜7、右转角镜8、发射端光栅1、接收端光栅4的高度相同。
[0015]左转角镜固定架5、右转角镜固定架10两者结构相同，其中左转角镜固定架5包括从上到下依次布置于柜体11上的若干个连接座5-1，左转角镜支架6转动连接于连接座5-1上。
[0016]柜体11呈矩形状。
[0017]本实用新型产品中的左转角镜7、右转角镜8可以根据实际使用状况进行相应调
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[0018]本实用新型的工作过程如下:柜体11的底板上安装机器人12，机器人12的手臂在柜体11中进行动作，机器人12手臂在动作过程中，不能碰到柜体11的内壁，通过发射端光栅I发射光栅，发射端光栅I发射的光栅入射到左转角镜7上，左转角镜7将上述入射光栅反射至右转角镜8上，右转角镜8将光栅反射到接受端光栅4上。通过上述光栅反射装置，在柜体11内部靠近内壁面处形成光栅，当机器人12的手臂越界向外伸出至光栅位置时，反馈系统得到信号控制机器人12手臂停止动作，有效避免机器人12手臂触碰到柜体11内壁，确保安全作业。
【主权项】
1.一种机器人激光防碰撞机构，其特征在于:包括柜体(11)，柜体(11)内部左前角处安装左转角镜固定架(5)，左转角镜支架(6)转动连接于左转角镜固定架(5)上，左转角镜(7)安装于左转角镜支架(6)上;柜体(11)内部右前角处安装右转角镜固定架(10)，右转角镜支架(9)转动连接于右转角镜固定架(10)上，右转角镜(8)安装于右转角镜支架(9)上；柜体(11)内部左后角处安装左光栅支架(2)，发射端光栅(I)安装于左光栅支架(2)上;柜体(11)内部右后角处安装右光栅支架(3)，接收端光栅(4)安装于右光栅支架(3)上。2.如权利要求1所述的机器人激光防碰撞机构，其特征在于:所述左转角镜(7)、右转角镜(8)、发射端光栅(1)、接收端光栅(4)的高度相同。3.如权利要求1所述的机器人激光防碰撞机构，其特征在于:所述左转角镜固定架(5)、右转角镜固定架(10)两者结构相同，其中左转角镜固定架(5)包括从上到下依次布置于柜体(11)上的若干个连接座(5-1)，左转角镜支架(6)转动连接于连接座(5-1)上。4.如权利要求1所述的机器人激光防碰撞机构，其特征在于:柜体(11)呈矩形状。
【文档编号】B25J19/06GK205466324SQ201620099865
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】张超, 王斌, 刘振伟, 陈长军, 潘琦, 王乐, 邓成根
【申请人】江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司