一种虎钳的制作方法
【专利摘要】一种虎钳，包括活动钳身、固定钳身、底座、丝杠，固定钳身固定安装在底座上，活动钳身与固定钳身分离，活动钳身下方安装有丝杠，活动钳身通过丝杠与底座连接；丝杠的一侧安装有电机，活动钳身的上表面安装有应变传感器，电机与应变传感器通过线缆与控制器控制连接。本实用新型通过控制器对电机进行控制，从而带动活动钳身与固定钳身夹紧工件，然后控制器接收应变传感器所传输的应变信息，并根据该应变信息进行相应的处理，最后控制电机停止转动，夹紧工件。由此可知，本实用新型能够自动夹紧工件，并且可靠性非常好，能够避免由于工件未夹紧而导致的学生受伤事件的发生。
【专利说明】
_种虎钳
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种零件夹紧装置，特别是一种虎钳。
【背景技术】
[0002]在现代大学的机械专业课程中，金工实习是其中必不可少的实验课程。在金工实习课程中，锻炼学生们的动手实践能力，均设有钳工这一科目。钳工科目的具体操作离不开虎钳。
[0003]虎钳是用来夹持钳工加工工件的通用夹具。一般将虎钳固定安装在工作台上，用以夹稳钳工加工工件。它包括活动钳身、固定钳身、底座、导螺母、丝杠等，通过丝杠的转动带动活动钳身向固定钳身靠拢，从而夹紧工件。
[0004]现有的虎钳大多是用手工操作丝杠，实现夹紧的功能。而在学生实际操作中，经常会出现因为没有将虎钳牢牢夹紧工装而导致在钳工过程中难以磨平工件的表面，甚至会导致学生磨伤手的现象。
[0005]在步入工业化4.0的现代社会，纯手工的虎钳基本已难以应用到实际的工厂加工中，学生在金工实习时如果继续使用手工虎钳，不仅对学生的技能没有特别大的帮助，还会导致学生受伤的现象。因此，有必要设计一种虎钳，能自动卡紧工件，更方便学生进行钳工科目的学习，防止学生受伤现象的发生。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是，为了克服现有技术的上述不足，提供一种虎钳，能自动卡紧工件，更方便学生进行钳工科目的学习，防止学生受伤现象的发生。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种虎钳，包括活动钳身、固定钳身、底座、丝杠，固定钳身固定安装在底座上，活动钳身与固定钳身分离，活动钳身下方安装有丝杠，活动钳身通过丝杠与底座连接;丝杠的一侧安装有电机，活动钳身的上表面安装有应变传感器，电机与应变传感器通过线缆与控制器控制连接。
[0008]控制器用于接收应变传感器所产生的应变信息，还用于控制电机的转动。通过控制器控制电机转动，使得丝杠转动，进而带动活动钳身往固定钳身的方向移动，当活动钳身与固定钳身将工件夹紧时，应变传感器接收到活动钳身的应变信息，将该信息传送给控制器，如果应变信息满足夹紧的条件时，控制器则会控制电机停止转动，工件被夹紧。
[0009]进一步地，所述控制器为嵌入式芯片或带单片机的集成模块。
[0010]进一步地，所述嵌入式芯片为AVR、DSP或51单片机，所述集成模块为PLC控制模块。
[0011]采用PLC作为控制器，则可以预先对控制器输入程序，将活动钳身的应变信息阈值预先设置到控制器中，当实际测得的应变信息大于或等于该阈值时，则控制器会自动控制电机停止转动，从而使工件被夹紧。
[0012]进一步地，所述应变传感器的型号为M240系列工业ICP应变传感器。
[0013]本实用新型的使用方法及原理:通过控制器控制电机转动，使得丝杠转动，进而带动活动钳身往固定钳身的方向移动，当活动钳身与固定钳身将工件夹紧时，应变传感器接收到活动钳身的应变信息，将该信息传送给控制器，如果应变信息满足夹紧的条件时，控制器则会控制电机停止转动，工件被夹紧。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有如下特点:本实用新型通过控制器对电机进行控制，从而带动活动钳身与固定钳身夹紧工件，然后控制器接收应变传感器所传输的应变信息，并根据该应变信息进行相应的处理，最后控制电机停止转动，夹紧工件。由此可知，本实用新型能够自动夹紧工件，并且可靠性非常好，能够避免由于工件未夹紧而导致的学生受伤事件的发生。
[0015]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的详细结构作进一步描述。
【附图说明】
[0016]图1一为本实用新型的结构示意图。
[0017]图中:I一活动钳身，2—固定钳身，3—底座，4一丝杠，5 —电机，6 —应变传感器，7—控制器。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，一种虎钳，包括活动钳身1、固定钳身2、底座3、丝杠4，固定钳身2固定安装在底座3上，活动钳身I与固定钳身2分离，活动钳身I下方安装有丝杠4，活动钳身I通过丝杠4与底座3连接;丝杠4的一侧安装有电机5，活动钳身I的上表面安装有应变传感器6，电机5与应变传感器6通过线缆与控制器7控制连接。
[0019]控制器7用于接收应变传感器6所产生的应变信息，还用于控制电机5的转动。通过控制器7控制电机5转动，使得丝杠4转动，进而带动活动钳身I往固定钳身2的方向移动，当活动钳身I与固定钳身2将工件夹紧时，应变传感器6接收到活动钳身I的应变信息，将该信息传送给控制器7，如果应变信息满足夹紧的条件时，控制器7则会控制电机5停止转动，工件被夹紧。
[0020]具体的，所述控制器7为带单片机的集成模块。
[0021 ]具体的，所述集成模块为PLC控制模块。
[0022]具体的，所述应变传感器6的型号为M240系列工业ICP应变传感器。
[0023]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种虎钳，包括活动钳身、固定钳身、底座、丝杠，固定钳身固定安装在底座上，活动钳身与固定钳身分离，活动钳身下方安装有丝杠，活动钳身通过丝杠与底座连接;其特征在于:丝杠的一侧安装有电机，活动钳身的上表面安装有应变传感器，电机与应变传感器通过线缆与控制器控制连接。2.如权利要求1所述的虎钳，其特征在于:所述控制器为嵌入式芯片或带单片机的集成丰旲块。3.如权利要求2所述的虎钳，其特征在于:所述嵌入式芯片为AVR、DSP或51单片机，所述集成模块为PLC控制模块。4.如权利要求1或2所述的虎钳，其特征在于:所述应变传感器的型号为M240系列工业ICP应变传感器。
【文档编号】B25B1/18GK205497254SQ201620132243
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月22日
【发明人】赵长荣
【申请人】湖南机电职业技术学院