模块式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。模块式机械手，包括底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板；所述竖直气缸固连于所述底座，所述竖直气缸的滑台上固连所述第一连接板，所述水平气缸固连于所述第一连接板；所述第二连接板固连于所述水平气缸的滑台上，所述手爪气缸固连于所述第二连接板。所述竖直气缸、水平气缸为滑台气缸。使本实用新型模块式机械手的机构大大简化，总的部件数量为个，包括：底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板。简洁的模块化设计，大大提高了装配效率和生产效率。
【专利说明】
模块式机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
[0004]然而，现有的机械手指往往由电机驱动，结构复杂，价格昂贵。
[0005]现有的机械手指的寿命不长。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供了一种导轨式机械手，本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输，并且摩擦阻力小，运行平稳、精度高、寿命长。
[0007]—种模块式机械手，包括底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板；
[0008]所述竖直气缸固连于所述底座，所述竖直气缸的滑台上固连所述第一连接板，所述水平气缸固连于所述第一连接板;所述第二连接板固连于所述水平气缸的滑台上，所述手爪气缸固连于所述第二连接板。
[0009]所述竖直气缸的滑台的运动方向与所述水平气缸的滑台的运动方向相互垂直。
[0010]所述竖直气缸为滑台气缸。
[0011]所述水平气缸为滑台气缸。
[0012]本实用新型的提供了一种模块式机械手，和传统技术相比本实用新型具有的有益效果如下:
[0013]所述竖直气缸的滑台的运动方向为竖直方向，用于驱动所述第一连接板做竖直方向的运动;所述水平气缸的滑台的运动方向为水平方向，用于驱动所述第二连接板做水平方向的运动。
[0014]所述手爪气缸固连于所述第二连接板，所述手爪气缸用于抓取物体。
[0015]所述竖直气缸、水平气缸为滑台气缸，由于所述竖直气缸、水平气缸内部集成了线性导轨作为导向机构，使得所述竖直气缸、水平气缸在运行时，具有零间隙、高度的直线度，运动平稳性更好。
[0016]所述竖直气缸、水平气缸为滑台气缸。使本实用新型模块式机械手的机构大大简化，总的部件数量为个，包括:底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板。简洁的模块化设计，大大提高了装配效率和生产效率。
【附图说明】
[0017]图1、2是本实用新型模块式机械手的结构示意图。
[0018]I底座、2竖直气缸、3水平气缸、4手爪气缸、5第二连接板、6第一连接板。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种导轨式机械手，用于实现物料的抓取和转移。
[0020]图1、图2是本实用新型模块式机械手的结构示意图。
[0021 ] 一种模块式机械手，包括底座1、竖直气缸2、水平气缸3、手爪气缸4、第二连接板5、第一连接板6 ；
[0022]所述竖直气缸2固连于所述底座I，所述竖直气缸2的滑台上固连所述第一连接板6，所述水平气缸3固连于所述第一连接板6;所述第二连接板5固连于所述水平气缸3的滑台上，所述手爪气缸4固连于所述第二连接板5。
[0023]所述竖直气缸2的滑台的运动方向与所述水平气缸3的滑台的运动方向相互垂直。
[0024]所述竖直气缸2为滑台气缸。
[0025]所述水平气缸3为滑台气缸。
[0026]以下结合图1至2，进一步描述本实用新型的工作原理和工作过程:
[0027]所述竖直气缸2的滑台的运动方向为竖直方向，用于驱动所述第一连接板6做竖直方向的运动;所述水平气缸3的滑台的运动方向为水平方向，用于驱动所述第二连接板5做水平方向的运动。
[0028]所述手爪气缸4固连于所述第二连接板5，所述手爪气缸4用于抓取物体。
[0029]所述竖直气缸2、水平气缸3为滑台气缸，由于所述竖直气缸2、水平气缸3内部集成了线性导轨作为导向机构，使得所述竖直气缸2、水平气缸3在运行时，具有零间隙、高度的直线度，运动平稳性更好。
[0030]所述竖直气缸2、水平气缸3为滑台气缸。使本实用新型模块式机械手的机构大大简化，总的部件数量为6个，包括:底座1、竖直气缸2、水平气缸3、手爪气缸4、第二连接板5、第一连接板6。简洁的模块化设计，大大提高了装配效率和生产效率。
[0031]最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种模块式机械手，其特征在于组成如下:包括底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板； 所述竖直气缸固连于所述底座，所述竖直气缸的滑台上固连所述第一连接板，所述水平气缸固连于所述第一连接板;所述第二连接板固连于所述水平气缸的滑台上，所述手爪气缸固连于所述第二连接板。2.根据权利要求1所述的模块式机械手，其特征在于，所述竖直气缸的滑台的运动方向与所述水平气缸的滑台的运动方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的模块式机械手，其特征在于，所述竖直气缸为滑台气缸。4.根据权利要求1所述的模块式机械手，其特征在于，所述水平气缸为滑台气缸。
【文档编号】B25J9/14GK205497482SQ201620067854
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月24日
【发明人】余晓飞
【申请人】余晓飞