一种玩具烘干机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种玩具烘干机械手，包括控制单元、V向翻转装置、U向翻转装置、第一驱动机构、第二驱动机构及烘干灯；第一驱动机构、第二驱动机构及烘干灯均与控制单元电连接；第一驱动机构用于驱动V向翻转装置运动，第二驱动机构用于驱动U向翻转装置运动；U向翻转装置与V向翻转装置活动连接，烘干灯设于U向翻转装置上；通过V向翻转装置及U向翻转装置两个自由度的运动，实现烘干灯的姿态调整。本实用新型一种玩具烘干机械手，控制单元通过第一驱动机构驱动V向翻转装置运动，通过第二驱动机构驱动U向翻转装置运动，以实现烘干灯的姿态调整，使烘干灯能对喷涂后的玩具进行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干过程中自动化程度高。
【专利说明】
一种玩具烘干机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及玩具烘干技术领域，更具体地，涉及一种玩具烘干机械手。
【背景技术】
[0002]在现如今的玩具生产领域，生产者对生产过程中的自动化水平及最终生产的的玩具的质量都十分关注，而生产过程中的每一道工序都直接影响着整个生产流程的自动化水平及最终生产产品的质量。
[0003]玩具喷涂工作结束后，玩具的烘干效果直接制约着最终生产产品的质量，现有的烘干装置在对玩具进行烘干时，烘干方向及角度比较单一，致使最终的烘干效果不佳，不能满足使用者的需求。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种玩具烘干机械手，该机械手能对喷涂后的玩具进行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干过程中自动化程度高。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]提供一种玩具烘干机械手，包括控制单元、V向翻转装置、U向翻转装置、第一驱动机构、第二驱动机构及烘干灯;第一驱动机构、第二驱动机构及烘干灯均与控制单元电连接;第一驱动机构用于驱动V向翻转装置运动，第二驱动机构用于驱动U向翻转装置运动;U向翻转装置与V向翻转装置活动连接，烘干灯设于U向翻转装置上;通过V向翻转装置及U向翻转装置两个自由度的运动，实现烘干灯的姿态调整。
[0007]上述方案中，控制单元通过第一驱动机构驱动V向翻转装置运动，通过第二驱动机构驱动U向翻转装置运动，以实现烘干灯的姿态调整。本实用新型一种玩具烘干机械手，能对喷涂后的玩具进行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干过程中自动化程度高。
[0008]优选地，还包括设于U向翻转装置上的烘干灯安装板，所述烘干灯设于烘干灯安装板上。烘干灯安装板的设置不但便于烘干灯的安装，而且便于同时安装若干个烘干灯，以提高烘干效率。
[0009]优选地，所述烘干灯为四个，四个烘干灯均匀设于烘干灯安装板上。将烘干灯均匀设于烘干灯安装板上，使玩具烘干部位比较平均，有助于提高烘干质量。
[0010]优选地，所述V向翻转装置包括机座、V向转动杆及第一连杆;所述第一驱动机构设于机座上;V向转动杆的一端及第一连杆的一端均与第一驱动机构连接，V向转动杆的另一端及第一连杆的另一端均与U向翻转装置活动连接。当第一驱动机构工作时，V向转动杆及第一连杆同时运动，并带动U向翻转装置运动，使烘干灯完成V向的运动;通过使V向转动杆及第一连杆同时运动，有助于提高U向翻转装置运动时的平稳性，防止烘干灯晃动影响烘干效果。
[0011]优选地，所述U向翻转装置包括安装板、旋转轴及第二连杆;所述第二驱动机构设于安装板上，且第二驱动机构与旋转轴连接;第二连杆的一端设于安装板上，第二连杆的另一端与第一连杆的另一端活动连接;安装板与V向转动杆的另一端活动连接;所述烘干灯安装板设于旋转轴上。当第二驱动机构工作时，旋转轴做旋转运动，并带动烘干灯安装板做旋转运动，使烘干灯完成U向的运动。
[0012]优选地，所述U向翻转装置还包括旋转连杆，所述旋转连杆设于旋转轴的下端，所述烘干灯安装板设于旋转连杆上。第二驱动机构驱动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动旋转连杆旋转，进而带动烘干灯安装板做旋转运动。
[0013]优选地，所述V向翻转装置还包括设于机座上的第一驱动机构封装体，第一驱动机构设于第一驱动机构封装体内。这样设置可以防止第一驱动机构内落入灰尘，以防灰尘影响第一驱动机构的工作，进而影响烘干效果。
[0014]优选地，所述U向翻转装置还包括设于安装板上的第二驱动机构封装体，第二驱动机构设于第二驱动机构封装体内。这样设置可以防止第二驱动机构内落入灰尘，以防灰尘影响第二驱动机构的工作，进而影响烘干效果。
[0015]优选地，第一驱动机构及第二驱动机构均为电机。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型一种玩具烘干机械手，控制单元通过第一驱动机构驱动V向翻转装置运动，通过第二驱动机构驱动U向翻转装置运动，以实现烘干灯的姿态调整，使烘干灯能对喷涂后的玩具进行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干过程中自动化程度高;通过设置烘干灯安装板，并将烘干灯设于烘干灯安装板上，不但便于烘干灯的安装，而且便于同时安装若干个烘干灯，以提高烘干效率;通过使V向转动杆及第一连杆同时运动以带动U向翻转装置运动，有助于提高U向翻转装置运动时的平稳性，防止烘干灯晃动影响烘干效果。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种玩具烘干机械手的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型实施例中V向翻转装置的结构示意图。
[0020]图3为本实用新型实施例中U向翻转装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0022]本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
[0023]本实施例一种玩具烘干机械手的结构示意图如图1所示，包括控制单元、V向翻转装置1、U向翻转装置2、第一驱动机构3、第二驱动机构4及烘干灯5;第一驱动机构3、第二驱动机构4及烘干灯5均与控制单元电连接;第一驱动机构3用于驱动V向翻转装置I运动，第二驱动机构4用于驱动U向翻转装置2运动;U向翻转装置2与V向翻转装置I活动连接，烘干灯5设于U向翻转装置2上;通过V向翻转装置I及U向翻转装置2两个自由度的运动，实现烘干灯5的姿态调整。
[0024]使用该玩具烘干机械手对喷涂后的玩具进行烘干时，控制单元通过第一驱动机构3驱动V向翻转装置I运动，通过第二驱动机构4驱动U向翻转装置2运动，以实现烘干灯5的姿态调整。本实用新型一种玩具烘干机械手，能对喷涂后的玩具进行多方向及多角度的烘干，烘干效果好，且烘干过程中自动化程度高。
[0025]其中，还包括设于U向翻转装置2上的烘干灯安装板51，所述烘干灯5设于烘干灯安装板51上。烘干灯安装板51的设置不但便于烘干灯5的安装及拆卸，而且便于同时安装若干个烘干灯5，以提高烘干效率。
[0026]本实施例中，所述烘干灯5为四个，四个烘干灯5均匀设于烘干灯安装板51上。将烘干灯5均匀设于烘干灯安装板51上，使玩具烘干部位比较平均，有助于提高烘干质量。
[0027]本实施例中使用的V向翻转装置I的结构示意图如图2所示，包括机座11、V向转动杆12及第一连杆13;所述第一驱动机构3设于机座11上;V向转动杆12的一端及第一连杆13的一端均与第一驱动机构3连接，V向转动杆12的另一端及第一连杆13的另一端均与U向翻转装置2活动连接。
[0028]本实施例中实用的U向翻转装置2的结构示意图如图3所示，包括安装板21、旋转轴22及第二连杆23;所述第二驱动机构4设于安装板21上，且第二驱动机构4与旋转轴22连接；第二连杆23的一端设于安装板21上，第二连杆23的另一端与第一连杆13的另一端活动连接;安装板21与V向转动杆12的另一端活动连接;所述烘干灯安装板51设于旋转轴22上。
[0029]烘干过程中，当控制单元驱动第一驱动机构3工作时，V向转动杆12及第一连杆13同时运动，V向转动杆12及第一连杆13运动带动第二连杆23及安装板21运动，使烘干灯5完成V向的运动;通过使V向转动杆12及第一连杆13同时运动，有助于提高U向翻转装置2运动时的平稳性，防止烘干灯5晃动影响烘干效果；当控制单元驱动第二驱动机构4工作时，旋转轴22做旋转运动，并带动烘干灯安装板51做旋转运动，使烘干灯5完成U向的运动。
[0030]其中，所述U向翻转装置2还包括旋转连杆24，所述旋转连杆24设于旋转轴22的下端，所述烘干灯安装板51设于旋转连杆24上。第二驱动机构4驱动旋转轴22旋转时，旋转轴22旋转带动旋转连杆24旋转，进而带动烘干灯安装板51做旋转运动。
[0031]另外，所述V向翻转装置I还包括设于机座11上的第一驱动机构封装体6，第一驱动机构3设于第一驱动机构封装体6内。这样设置可以防止第一驱动机构3内落入灰尘，以防灰尘影响第一驱动机构3的工作，进而影响烘干效果。
[0032]其中，所述U向翻转装置2还包括设于安装板21上的第二驱动机构封装体7，第二驱动机构4设于第二驱动机构封装体7内。这样设置可以防止第二驱动机构4内落入灰尘，以防灰尘影响第二驱动机构4的工作，进而影响烘干效果。
[0033]另外，第一驱动机构3及第二驱动机构4均为电机。
[0034]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种玩具烘干机械手，其特征在于，包括控制单元、V向翻转装置(1)、U向翻转装置(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)及烘干灯(5);第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)及烘干灯(5)均与控制单元电连接;第一驱动机构(3)用于驱动V向翻转装置(I)运动，第二驱动机构(4)用于驱动U向翻转装置(2)运动;U向翻转装置(2)与V向翻转装置(I)活动连接，烘干灯(5)设于U向翻转装置(2)上;通过V向翻转装置(I)及U向翻转装置(2)两个自由度的运动，实现烘干灯(5)的姿态调整。2.根据权利要求1所述的一种玩具烘干机械手，其特征在于，还包括设于U向翻转装置(2)上的烘干灯安装板(51)，所述烘干灯(5)设于烘干灯安装板(51)上。3.根据权利要求2所述的一种玩具烘干机械手，其特征在于，所述烘干灯(5)为四个，四个烘干灯(5 )均匀设于烘干灯安装板(51)上。4.根据权利要求2所述的一种玩具烘干机械手，其特征在于，所述V向翻转装置(I)包括机座(11)、V向转动杆(12)及第一连杆(13);所述第一驱动机构(3)设于机座(11)上;V向转动杆(12)的一端及第一连杆(13)的一端均与第一驱动机构(3)连接，V向转动杆(12)的另一端及第一连杆(13)的另一端均与U向翻转装置(2)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种玩具烘干机械手，其特征在于，所述U向翻转装置(2)包括安装板(21)、旋转轴(22)及第二连杆(23);所述第二驱动机构(4)设于安装板(21)上，且第二驱动机构(4)与旋转轴(22)连接;第二连杆(23)的一端设于安装板(21)上，第二连杆(23)的另一端与第一连杆(13)的另一端活动连接;安装板(21)与V向转动杆(12)的另一端活动连接;所述烘干灯安装板(51)设于旋转轴(22)上。6.根据权利要求5所述的一种玩具烘干机械手，其特征在于，所述U向翻转装置(2)还包括旋转连杆(24)，所述旋转连杆(24)设于旋转轴(22)的下端，所述烘干灯安装板(51)设于旋转连杆(24)上。7.根据权利要求4所述的一种玩具烘干机械手，其特征在于，所述V向翻转装置(I)还包括设于机座(11)上的第一驱动机构封装体(6)，第一驱动机构(3)设于第一驱动机构封装体(6)内。8.根据权利要求5所述的一种玩具烘干机械手，其特征在于，所述U向翻转装置(2)还包括设于安装板(21)上的第二驱动机构封装体(7)，第二驱动机构(4)设于第二驱动机构封装体(7)内。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种玩具烘干机械手，其特征在于，第一驱动机构(3)及第二驱动机构(4)均为电机。
【文档编号】B25J9/12GK205497501SQ201620328978
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】徐小明, 刘先斌, 沈德坤
【申请人】广东工业大学