一种新型晶片摄像抓取装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型是一种新型晶片摄像抓取装置，包括摄像仪、抓取仪、第一移动轨与第二移动轨，所述摄像仪的上方连接有活动台，摄像仪的前方设置有放大器，摄像仪的下方连接有聚焦器，且聚焦器的中央设置有拍摄孔，所述抓取仪的上方设置有控制器，抓取仪的下方设置有移动台，且移动台的下方连接有抓头，所述第一移动轨与第二移动轨的上表面都设置有轨道槽，且活动台位于第一移动轨上表面的轨道槽内，移动台位于第二移动轨上表面的轨道槽内；该新型晶片摄像抓取装置让操作人员能够有效的将晶片进行观察与抓取，便于操作人员对晶片进行加工操作，有效的提高操作人员的工作效率。
【专利说明】
一种新型晶片摄像抓取装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种新型晶片摄像抓取装置。
【背景技术】
[0002]在对晶片进行排布的过程中，操作人员需要将晶片通过机械装置将晶片排布到排片托盘中，但常规的晶片排片装置都不能够让操作人员对晶片进行有效的观察与操作，极易让受损的晶片也排入到排片托盘中，不仅降低了产品生产的质量，也极大的降低了操作人员的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够对晶片进行排片加工，并便于操作人员对晶片进行观察取用，有效提高操作人员工作效率的新型晶片摄像抓取装置。
[0004]本实用新型是一种新型晶片摄像抓取装置，包括摄像仪、抓取仪、第一移动轨与第二移动轨，所述摄像仪的上方连接有活动台，摄像仪的前方设置有放大器，摄像仪的下方连接有聚焦器，且聚焦器的中央设置有拍摄孔，所述抓取仪的上方设置有控制器，抓取仪的下方设置有移动台，且移动台的下方连接有抓头，所述第一移动轨与第二移动轨的上表面都设置有轨道槽，且活动台位于第一移动轨上表面的轨道槽内，移动台位于第二移动轨上表面的轨道槽内。
[0005]作为优选，所述活动台的上方设置有第一通气管，使得第一通气管能够让活动台在第一移动轨上进行左右活动。
[0006]作为优选，所述移动台的上方设置有第二通气管，使得第二通气管能够让移动台在第二移动轨上进行左右移动。
[0007]作为优选，所述抓头与移动台相连，且抓头的左侧设置有第三通气管，使得第三通气管能够控制抓头对晶片进行抓取。
[0008]作为优选，所述第一移动轨位于第二移动轨的上方，且第一移动轨与第二移动轨的下方都设置有支撑脚，使得支撑脚能够有效的将第一移动轨与第二移动轨进行支撑，有效避免该装置出现侧翻的可能。
[0009]作为优选，所述控制器的表面下方设置有按钮，且控制器的表面中央设置有显示屏，让操作人员能够通过按钮对抓头及移动台进行控制，并便于操作人员通过显示屏对抓取仪进行了解。
[0010]本实用新型的有益效果是:由于第一移动轨上设置有活动台，且活动台下设置有摄像仪，摄像仪的下方连接有聚焦器，聚焦器的中央设置有拍摄孔，使得操作人员能够控制活动台在第一移动轨上进行活动，并通过摄像仪、放大器与聚焦器中央的拍摄孔对晶片进行观察了解，从而便于操作人员对损坏的晶片进行去除，有效的提高操作人员产品生产的质量;而抓取仪的上方设置有控制器，且控制器上设置有按钮与显示屏，让操作人员能够通过按钮对抓取仪进行控制，并让操作人员能够通过显示屏对抓取仪的工作状态进行了解控制，而移动台的下方设置有抓头，且抓头的左侧设置有第三通气管，使得操作人员能够控制移动台对抓取仪进彳丁左右移动的控制，并能够控制抓头对晶片进彳丁抓取，从而有效的提尚操作人员对晶片安装的工作效率，有效的减少操作人员的工作时间。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型一种新型晶片摄像抓取装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]如图1所示的一种新型晶片摄像抓取装置，包括摄像仪5、抓取仪7、第一移动轨2与第二移动轨3，所述摄像仪5的上方连接有活动台4，摄像仪5的前方设置有放大器41，摄像仪5的下方连接有聚焦器51，且聚焦器51的中央设置有拍摄孔52，所述抓取仪7的上方设置有控制器71，抓取仪7的下方设置有移动台6，且移动台6的下方连接有抓头62，所述第一移动轨2与第二移动轨3的上表面都设置有轨道槽8，且活动台4位于第一移动轨2上表面的轨道槽8内，移动台6位于第二移动轨3上表面的轨道槽8内。
[0015]所述活动台4的上方设置有第一通气管41，使得第一通气管41能够让活动台4在第一移动轨2上进行左右活动。
[0016]所述移动台6的上方设置有第二通气管61，使得第二通气管61能够让移动台6在第二移动轨3上进行左右移动。
[0017]所述抓头62与移动台6相连，且抓头62的左侧设置有第三通气管63，使得第三通气管63能够控制抓头62对晶片(未标注)进彳丁抓取。
[0018]所述第一移动轨2位于第二移动轨3的上方，且第一移动轨2与第二移动轨3的下方都设置有支撑脚I，使得支撑脚I能够有效的将第一移动轨2与第二移动轨3进行支撑，有效避免该装置出现侧翻的可能。
[0019]所述控制器71的表面下方设置有按钮(未标注)，且控制器71的表面中央设置有显示屏72，让操作人员能够通过按钮对抓头62及移动台6进行控制，并便于操作人员通过显示屏72对抓取仪7进行了解。
[0020]当操作人员需要使用该新型晶片摄像抓取装置对晶片进行抓取加工操作时，首先将晶片盒(未标注)放置在抓取仪7的下方，而后将活动台4移动在移动台6的上方，让活动台4上的摄像仪5对抓头62下方的晶片盒内的晶片进行观察，并通过抓头62将损坏晶片进行抓取，从而提高晶片的质量;而后通过控制器71上的按钮对移动台6进行控制，使得抓取仪7能够在第二移动轨3上进行移动;然后通过控制器71上的显示屏72对抓取仪7进行控制，使得操作人员能够控制抓头62将晶片进行安装操作即可;而聚焦器51与拍摄孔52的设置则方便操作人员对晶片的观察了解;放大器41的设置则能够有效的对晶片的拍摄图像进行放大，便于操作人员的加工操作。
[0021]本实用新型的有益效果是:由于第一移动轨上设置有活动台，且活动台下设置有摄像仪，摄像仪的下方连接有聚焦器，聚焦器的中央设置有拍摄孔，使得操作人员能够控制活动台在第一移动轨上进行活动，并通过摄像仪、放大器与聚焦器中央的拍摄孔对晶片进行观察了解，从而便于操作人员对损坏的晶片进行去除，有效的提高操作人员产品生产的质量;而抓取仪的上方设置有控制器，且控制器上设置有按钮与显示屏，让操作人员能够通过按钮对抓取仪进行控制，并让操作人员能够通过显示屏对抓取仪的工作状态进行了解控制，而移动台的下方设置有抓头，且抓头的左侧设置有第三通气管，使得操作人员能够控制移动台对抓取仪进彳丁左右移动的控制，并能够控制抓头对晶片进彳丁抓取，从而有效的提尚操作人员对晶片安装的工作效率，有效的减少操作人员的工作时间。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种新型晶片摄像抓取装置，其特征在于:包括摄像仪、抓取仪、第一移动轨与第二移动轨，所述摄像仪的上方连接有活动台，摄像仪的前方设置有放大器，摄像仪的下方连接有聚焦器，且聚焦器的中央设置有拍摄孔，所述抓取仪的上方设置有控制器，抓取仪的下方设置有移动台，且移动台的下方连接有抓头，所述第一移动轨与第二移动轨的上表面都设置有轨道槽，且活动台位于第一移动轨上表面的轨道槽内，移动台位于第二移动轨上表面的轨道槽内。2.根据权利要求1所述的一种新型晶片摄像抓取装置，其特征在于:所述活动台的上方设置有第一通气管。3.根据权利要求1所述的一种新型晶片摄像抓取装置，其特征在于:所述移动台的上方设置有第二通气管。4.根据权利要求1所述的一种新型晶片摄像抓取装置，其特征在于:所述抓头与移动台相连，且抓头的左侧设置有第三通气管。5.根据权利要求1所述的一种新型晶片摄像抓取装置，其特征在于:所述第一移动轨位于第二移动轨的上方，且第一移动轨与第二移动轨的下方都设置有支撑脚。6.根据权利要求1所述的一种新型晶片摄像抓取装置，其特征在于:所述控制器的表面下方设置有按钮，且控制器的表面中央设置有显示屏。
【文档编号】B25J19/04GK205497503SQ201620342178
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】张建红
【申请人】金华市正工电子有限公司