一种自动丝网印刷机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动丝网印刷机，包括半自动丝印机、自动烘干线和机械手装置，机械手装置包括滑座架、平移机械手臂和真空吸盘装置，自动烘干线设置在半自动丝印机的附近，滑座架安装设置在自动烘干线的输送带的输入端上，平移机械手臂一端安装固定在滑座架上并与滑座架滑动连接，真空吸盘装置可翻转摆动地安装固定在平移机械手臂的另一端上；本实用新型可通过机械手装置的平移机械手臂在滑座架上沿滑座架平移移动并由真空吸盘装置吸附图纸实现自动连续地将图纸吸附移送至自动烘干线上进行烘干，具有无需人工参与即可自动将丝网印刷机丝印完成的图纸移送至烘干线进行烘干的特点，可降低丝网印刷人工成本、提高丝网印刷生产效率。
【专利说明】
一种自动丝网印刷机
技术领域
[0001]本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体涉及一种丝网印刷机。
【背景技术】
[0002]目前现有的丝网印刷机是半自动的，丝印完成后的图纸需要人工手动放入烘干线进行烘干，不仅增加丝网印刷的人工成本，而且丝网印刷生产效率较低。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种无需人工参与即可自动将丝网印刷机上丝印完成的图纸移送至烘干线上的自动丝网印刷机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种自动丝网印刷机，包括半自动丝印机、自动烘干线和机械手装置，机械手装置包括滑座架、平移机械手臂和真空吸盘装置，自动烘干线设置在半自动丝印机的附近，滑座架安装设置在自动烘干线的输送带的输入端上，平移机械手臂一端安装固定在滑座架上并与滑座架滑动连接，真空吸盘装置可翻转摆动地安装固定在平移机械手臂的另一端上。
[0006]进一步的，所述自动烘干线安装设置在半自动丝印机的侧部，机械手装置的滑座架横跨安装固定在自动烘干线其输送带的输入端上。
[0007]进一步的，所述平移机械手臂包括吸盘臂固定板和吸盘安装臂，吸盘臂固定板一端安装固定在机械手装置的滑座架上并与滑座架滑动连接，吸盘臂固定板的另一端朝自动烘干线其输送带的输入端方向延伸，吸盘安装臂与吸盘臂固定板垂直，吸盘安装臂的一端安装固定在吸盘臂固定板上，另一端朝半自动丝印机方向自由延伸且安装固定有真空吸盘
目.ο
[0008]进一步的，所述吸盘安装臂包括有两个，两个吸盘安装臂平行设置，该两个吸盘安装臂朝半自动丝印机方向自由延伸的一端上各安装固定有一个真空吸盘装置。
[0009]本实用新型具有如下有益效果:
[0010]本实用新型一种自动丝网印刷机，其在半自动丝印机的附近安装设置自动烘干线，机械手装置的滑座架安装固定在自动烘干线其输送带的输入端上，机械手装置的平移机械手臂一端安装固定在滑座架上并与滑座架滑动连接，另一端朝向半自动丝印机方向延伸且安装固定有可翻转摆动的真空吸盘装置，具有无需人工参与即可自动将丝网印刷机上丝印完成的图纸移送至烘干线上进行烘干的特点，可降低丝网印刷人工成本、提高丝网印刷生产效率。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型一种自动丝网印刷机的结构示意图。
[0012]图中:1、半自动丝印机;2、自动烘干线;3、机械手装置;21、输送带;31、滑座架;32、平移机械手臂;33、真空吸盘装置;32a、吸盘臂固定板;32b、吸盘安装臂。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
[0014]如图1所示本实用新型一种自动丝网印刷机，包括半自动丝印机1、自动烘干线2和机械手装置3，机械手装置3包括滑座架31、平移机械手臂32和真空吸盘装置33，自动烘干线2设置在半自动丝印机I的附近，滑座架31安装设置在自动烘干线2的输送带21的输入端上；具体的，自动烘干线2是安装设置在半自动丝印机I的侧部的，机械手装置3的滑座架31是横跨安装固定在自动烘干线2其输送带21的输入端上的。
[0015]平移机械手臂32—端安装固定在滑座架31上并与滑座架31滑动连接，真空吸盘装置33可翻转摆动地安装固定在平移机械手臂32的另一端上;具体的，平移机械手臂32包括吸盘臂固定板32a和吸盘安装臂32b，吸盘臂固定板32a—端安装固定在机械手装置3的滑座架31上并与滑座架31滑动连接，吸盘臂固定板32a的另一端朝自动烘干线2其输送带21的输入端方向延伸，吸盘安装臂32b与吸盘臂固定板32a垂直，吸盘安装臂32b的一端安装固定在吸盘臂固定板32a上，另一端朝半自动丝印机I方向自由延伸且安装固定有真空吸盘装置33ο
[0016]更具体的，吸盘安装臂32b包括有两个，两个吸盘安装臂32b平行设置，该两个吸盘安装臂32b朝半自动丝印机I方向自由延伸的一端上各安装固定有一个真空吸盘装置33。
[0017]本实用新型的工作原理为:半自动丝印机I完成一次丝印后，平移机械手臂32在滑座架31上沿滑座架31朝半自动丝印机I方向平移移动，直到平移机械手臂32其吸盘安装臂32b的自由延伸端上安装固定的真空吸盘装置33位于丝印完成的图纸上方，真空吸盘装置33朝下翻转摆动抽真空吸附图纸，然后真空吸盘装置33朝上翻转摆动回位，平移机械手臂32在滑座架31上沿滑座架31朝自动烘干线2方向平移移动，直到图纸完全位于自动烘干线2其输送带21的输入端上方，真空吸盘装置33充气使图纸脱离真空吸盘装置33放置在自动烘干线2其输送带21的输入端上，由输送带21将图纸自动送入进行烘干，同时平移机械手臂32在滑座架31上沿滑座架31再次朝半自动丝印机I方向平移移动以进行下一次吸附移送图纸动作，如此循环实现自动连续地将丝印完成的图纸从半自动丝印机I上吸附移送至自动烘干线2上，可降低丝网印刷人工成本、提高丝网印刷生产效率。
[0018]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动丝网印刷机，包括半自动丝印机(I)，其特征在于:还包括自动烘干线(2)和机械手装置(3)，所述机械手装置(3)包括滑座架(31)、平移机械手臂(32)和真空吸盘装置(33)，自动烘干线(2)设置在半自动丝印机(I)的附近，滑座架(31)安装设置在自动烘干线(2)的输送带(21)的输入端上，平移机械手臂(32)—端安装固定在滑座架(31)上并与滑座架(31)滑动连接，真空吸盘装置(33)可翻转摆动地安装固定在平移机械手臂(32)的另一端上。2.如权利要求1所述的一种自动丝网印刷机，其特征在于:所述自动烘干线(2)安装设置在半自动丝印机(I)的侧部，机械手装置(3)的滑座架(31)横跨安装固定在自动烘干线(2 )其输送带(21)的输入端上。3.如权利要求1所述的一种自动丝网印刷机，其特征在于:所述平移机械手臂(32)包括吸盘臂固定板(32a)和吸盘安装臂(32b)，吸盘臂固定板(32a)—端安装固定在机械手装置(3)的滑座架(31)上并与滑座架(31)滑动连接，吸盘臂固定板(32a)的另一端朝自动烘干线(2)其输送带(21)的输入端方向延伸，吸盘安装臂(32b)与吸盘臂固定板(32a)垂直，吸盘安装臂(32b)的一端安装固定在吸盘臂固定板(32a)上，另一端朝半自动丝印机(I)方向自由延伸且安装固定有真空吸盘装置(33)。4.如权利要求3所述的一种自动丝网印刷机，其特征在于:所述吸盘安装臂(32b)包括有两个，两个吸盘安装臂(32b)平行设置，该两个吸盘安装臂(32b)朝半自动丝印机(I)方向自由延伸的一端上各安装固定有一个真空吸盘装置(33)。
【文档编号】B65G47/91GK205497516SQ201620332362
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】吕素妹
【申请人】福建省德化铭丰金花纸有限公司