一种新型智能远程安全机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及智能远程安全机械手技术领域，尤其涉及一种新型智能远程安全机械手。包括机械手架；机械手架采用方形设计；并且机械手架的四个侧面皆设有通槽；通槽内设有固定架；固定架两端焊接在通槽内壁上；每个固定架上焊接有两个转动挡环；并且固定架贯穿夹持件后相互转动连接；夹持件设于两个转动档环之间；其中夹持件通过A连杆与万向联轴器一侧连接；万向联轴器另一端通过B连杆与驱动板下端连接；驱动板上端通过驱动轴与气缸连接；其中驱动轴贯穿机械手架上端的圆形通槽；本实用新型远程安全机械手结构简单，操作方便，拾取精度高，稳定性好，应用广，成本低，值得推广应用。
【专利说明】
一种新型智能远程安全机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能远程安全机械手技术领域，尤其涉及一种新型智能远程安全机械手。
【背景技术】
[0002]在科技飞速发展的当今社会，人们越来越追求高品质的生活，高科技化，智能化的产品成为人们迫切追求的享受，而机械手作为智能机器人领域的一枝独秀不断地进行改进与发展，在家居领域，人们都希望通过简单的操作便可以拿到自己想要的物品会是想通过简单的操作实现某个特定功能的操作，而远程操作成为必不可少的环节，本发明创造了一种远程操作的机械手，不仅结构强度大，捕捞精确，而且使用起来更加安全，可以应用到家居领域，包括厨房、客厅、卧室以及室外等等，应用领域广。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种新型智能远程安全机械手，机械手架采用方形设计可以在四个方向对物品进行夹持拾取，相比以往三抓机构更能保证拾取物品的稳定性和精确性，保证使用过程效率以及提高拾取后的安全性;采用四个夹持件与固定架转动连接，可以极大地在气缸的作用下使使用过程更加灵活，方便进行控制和调节;并且夹持件采用L形设计可以保证扣板对物品进行扣合后不至于落下;采用扣紧弹簧设计，可以在扣紧后通过弹簧的预紧力避免外力振荡作用而使扣紧后的物品落下，从而可以进一步的增加拾取效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:包括机械手架;机械手架采用方形设计;并且机械手架的四个侧面皆设有通槽;通槽内设有固定架;固定架两端焊接在通槽内壁上;每个固定架上焊接有两个转动挡环;并且固定架贯穿夹持件后相互转动连接;夹持件设于两个转动档环之间；其中夹持件通过A连杆与万向联轴器一侧连接;万向联轴器另一端通过B连杆与驱动板下端连接;驱动板上端通过驱动轴与气缸连接;其中驱动轴贯穿机械手架上端的圆形通槽。
[0005]进一步优化本技术方案，所述的夹持件采用L形设计;并且夹持件包括转板、扣板；转板一端被固定架贯穿并转动连接;转板另一端与扣板固定垂直焊接;并且转板侧端面上与A连杆一端固定连接。
[0006]进一步优化本技术方案，所述的夹持件之间通过扣紧弹簧连接;其中相邻转板之间通过扣紧弹簧进行连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:1、机械手架采用方形设计可以在四个方向对物品进行夹持拾取，相比以往三抓机构更能保证拾取物品的稳定性和精确性，保证使用过程效率以及提高拾取后的安全性;2、采用四个夹持件与固定架转动连接，可以极大地在气缸的作用下使使用过程更加灵活，方便进行控制和调节;3、并且夹持件采用L形设计可以保证扣板对物品进行扣合后不至于落下；4、采用扣紧弹簧设计，可以在扣紧后通过弹簧的预紧力避免外力振荡作用而使扣紧后的物品落下，从而可以进一步的增加拾取效率。
【附图说明】
[0008]图1是一种新型智能远程安全机械手侧视结构图。
[0009]图2是一种新型智能远程安全机械手前视结构图。
[0010]图3是一种新型智能远程安全机械手局部放大视图。
[0011 ]图4是一种新型智能远程安全机械手夹持件夹持件局部放大视图。
[0012]图中，1、机械手架;2、通槽;3、固定架;4、转动挡环;5、夹持件;6、A连杆;7、万向联轴器;8、B连杆;9、驱动板;10、驱动轴；11、气缸；12、圆形通槽；13、转板;14、扣板;15、扣紧弹
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【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0014]【具体实施方式】:结合图1-4所示，包括机械手架I;机械手架I采用方形设计;并且机械手架I的四个侧面皆设有通槽2;通槽2内设有固定架3;固定架3两端焊接在通槽2内壁上；每个固定架3上焊接有两个转动挡环4;并且固定架3贯穿夹持件5后相互转动连接;夹持件5设于两个转动档环4之间；其中夹持件5通过A连杆6与万向联轴器7—侧连接;万向联轴器7另一端通过B连杆8与驱动板9下端连接;驱动板9上端通过驱动轴10与气缸11连接;其中驱动轴10贯穿机械手架I上端的圆形通槽12;夹持件5采用L形设计;并且夹持件5包括转板13、扣板14;转板13—端被固定架3贯穿并转动连接;转板13另一端与扣板14固定垂直焊接;并且转板13侧端面上与A连杆6—端固定连接;夹持件5之间通过扣紧弹簧15连接;其中相邻转板13之间通过扣紧弹簧15进行连接。
[0015]参见附图1-4，使用者可将本实用新型机械手装配在外部伸缩机构上进行远程操作，通过控制气缸11的作用可以对夹持件5进行夹紧与松弛，即当气缸11内的压力减小时便与外部大气压之间形成压差从而使驱动轴10带动驱动板9向上而使夹持件5向中间扣合，而当气缸11内压力增大大于外部大气压时便可以通过驱动轴10向下带动驱动板9而使夹持件5松弛从而可以将夹持的物件放在指定的地点，而在扣紧过程中扣紧弹簧15可以对物件进行闭合锁紧，避免外部振荡作用而导致物件的落下，该机械手可以用于人手不方便或无法到达的领域代替人进行相关操作，结构简单，操作方便。
[0016]本实用新型通过机械手架I采用方形设计可以在四个方向对物品进行夹持拾取，相比以往三抓机构更能保证拾取物品的稳定性和精确性，保证使用过程效率以及提高拾取后的安全性;采用四个夹持件5与固定架3转动连接，可以极大地在气缸11的作用下使使用过程更加灵活，方便进行控制和调节;并且夹持件5采用L形设计可以保证扣板14对物品进行扣合后不至于落下;采用扣紧弹簧15设计，可以在扣紧后通过扣紧弹簧15的预紧力避免外力振荡作用而使扣紧后的物品落下，从而可以进一步的增加拾取效率;综合所述，本实用新型远程安全机械手结构简单，操作方便，拾取精度高，稳定性好，应用广，成本低，值得推广应用。
[0017]应当理解的是，本实用新型的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种新型智能远程安全机械手，其特征在于:包括机械手架(I);机械手架(I)采用方形设计;并且机械手架(I)的四个侧面皆设有通槽(2);通槽(2)内设有固定架(3);固定架(3)两端焊接在通槽(2)内壁上;每个固定架(3)上焊接有两个转动挡环(4);并且固定架(3)贯穿夹持件(5)后相互转动连接;夹持件(5)设于两个转动档环(4)之间；其中夹持件(5)通过A连杆(6)与万向联轴器(7)—侧连接;万向联轴器(7)另一端通过B连杆(8)与驱动板(9)下端连接;驱动板(9)上端通过驱动轴(10)与气缸(11)连接;其中驱动轴(10)贯穿机械手架(I)上端的圆形通槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种新型智能远程安全机械手，其特征在于:夹持件(5)采用L形设计;并且夹持件(5)包括转板(13)、扣板(14);转板(13)—端被固定架(3)贯穿并转动连接;转板(13)另一端与扣板(14)固定垂直焊接;并且转板(13)侧端面上与A连杆(6)—端固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种新型智能远程安全机械手，其特征在于:夹持件(5)之间通过扣紧弹簧(15)连接;其中相邻转板(13)之间通过扣紧弹簧(15)进行连接。
【文档编号】B25J15/10GK205497521SQ201620286917
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】宁武
【申请人】辽宁工业大学