一种机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手，所述机械手包括：机械手本体，所述机械手本体内置一RFID接收模块；与所述机械手本体连接的充电座，所述充电座内置一RFID发射模块。在其中一个实施例中，所述机械手本体还包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构，所述第一子臂连接所述第二子臂，所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂，所述固定臂连接所述抓取装置。该机械手通过内部的RFID接收模块和充电座上的RFID发射模块进行信号检测，最终当机械手跟充电座对准时可以自动进行充电。
【专利说明】
一种机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种机械手。
【背景技术】
[0002]目前，在很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。
[0003]当然，机械手需要及时的进行充电，然而，现有的一般都是需要人工操作，缺乏一种自动控制充电的机械手。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要提供一种机械手，该机械手通过内部的RFID接收模块和充电座上的RFID发射模块进行信号检测，最终当机械手跟充电座对准时可以自动进行充电。
[0005]一种机械手，所述机械手包括:
[0006]机械手本体30，所述机械手本体30内置一RFID接收模块26 ；
[0007]与所述机械手本体30连接的充电座10，所述充电座10内置一RFID发射模块21，所述充电座10还内置有半导体温差发电片，所述半导体温差发电片连接有常温块，所述常温块连接有稳压器，所述稳压器设有可充电电池槽，所述可充电电池槽设有插头，所述稳压器设置有差分电压输出器。
[0008]在其中一个实施例中，所述机械手本体还包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构，所述第一子臂连接所述第二子臂，所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂，所述固定臂连接所述抓取装置。
[0009]在其中一个实施例中，所述RFID接收模块可为红外接收模块。
[0010]在其中一个实施例中，所述RFID发射模块可为红外发射模块。
[0011 ]在其中一个实施例中，所述抓取装置包括固定装置和可蜷缩的手掌部。
[0012]在其中一个实施例中，所述手掌部包括五个抓取手指。
[0013]有益效果:
[0014]本实用新型公开了一种机械手，所述机械手包括:机械手本体，所述机械手本体内置一 RFID接收模块;与所述机械手本体连接的充电座，所述充电座内置一 RFID发射模块。在其中一个实施例中，所述机械手本体还包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构，所述第一子臂连接所述第二子臂，所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂，所述固定臂连接所述抓取装置。该机械手通过内部的RFID接收模块和充电座上的RFID发射模块进行信号检测，最终当机械手跟充电座对准时可以自动进行充电。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的一种机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]请参照图1，一种机械手，所述机械手包括:
[0018]机械手本体30，所述机械手本体30内置一RFID接收模块26;
[0019]与所述机械手本体30连接的充电座10，与所述机械手本体30连接的充电座10，所述充电座10内置一 RFID发射模块，所述充电座还内置有半导体温差发电片，所述半导体温差发电片连接有常温块，所述常温块连接有稳压器，所述稳压器设有可充电电池槽，所述可充电电池槽设有插头，所述稳压器设置有差分电压输出器。
[0020]在具体使用时，RFID发射模块21发射出RFID信号，RFID接收模块26实时检测是否接收到该信号，并控制机械手进行转动以最终在接收到该信号的最强信号时完成于充电座的10的充电动作。
[0021 ]在其中一个实施例中，所述机械手本体30还包括第一子臂31、第二子臂32、固定臂33和抓取结构34，所述第一子臂31连接所述第二子臂32，所述第二子臂32可旋转地连接所述固定臂33，所述固定臂33连接所述抓取装置34。
[0022]在其中一个实施例中，所述RFID接收模块可为红外接收模块。
[0023]在其中一个实施例中，所述RFID发射模块可为红外发射模块。
[0024]当然，需要说明的是，在其他的实施例中，也可为其他的接收装置和发射装置。
[0025]在其中一个实施例中，所述抓取装置34包括固定装置341和可蜷缩的手掌部342。
[0026]在其中一个实施例中，所述手掌部342包括五个抓取手指。
[0027]当然，在其他的实施例中，也可以包括两根抓取手指，三根抓取手指等。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括: 机械手本体，所述机械手本体内置一 RFID接收模块； 与所述机械手本体连接的充电座，所述充电座内置一 RFID发射模块，所述充电座还内置有半导体温差发电片，所述半导体温差发电片连接有常温块，所述常温块连接有稳压器，所述稳压器设有可充电电池槽，所述可充电电池槽设有插头，所述稳压器设置有差分电压输出器。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手本体还包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构，所述第一子臂连接所述第二子臂，所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂，所述固定臂连接所述抓取装置。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述RFID接收模块可为红外接收模块。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述RFID发射模块可为红外发射模块。5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述抓取装置包括固定装置和可蜷缩的手掌部O6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述手掌部包括五个抓取手指。
【文档编号】B25J19/00GK205497527SQ201620158236
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】曾繁新
【申请人】广东汇信通讯科技有限公司