一种机械手用物料高度测量装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手用物料高度测量装置，属于测量技术领域。本实用新型的一种机械手用物料高度测量装置，包括机械手的垂直运动机构、磁钢和工作电路，所述的垂直运动机构一侧与水平放置的磁钢相固连，所述的工作电路设置在与磁钢同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻，且每个电阻均对应连接有一个干簧管，这若干个干簧管沿竖直方向间隔排布。本实用新型提供了一种结构较为简单，且容易实施，具有较高的灵敏度，测量方便快捷，工作可靠，使用寿命长，可以实现低成本的物料高度测量，非常经济实用的机械手用物料高度测量装置。
【专利说明】
一种机械手用物料高度测量装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种测量装置，更具体地说，涉及一种机械手用物料高度测量装置。
【背景技术】
[0002]当搬运机械手的垂直运动采用步进电机或伺服电机驱动时，传感器检测到机械手碰触到物体时，控制程序可根据相关的相对量(或绝对量)计算出当前物料的高度。但是，当搬运机械手的垂直运动采用普通气缸(或液压缸)驱动的情况下，当需要判断当前物料高度时，就需要采用激光或超声测量传感器，不但成本较高，且安装位置受限，测量物料高度并不方便。
【发明内容】
[0003]1.实用新型要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中当搬运机械手的垂直运动采用普通气缸(或液压缸)驱动的情况下，物料高度的测量不够方便简单，成本较高的不足，提供了一种机械手用物料高度测量装置，采用本实用新型的技术方案，结构较为简单，且容易实施，具有较高的灵敏度，测量方便快捷，工作可靠，使用寿命长，可以实现低成本的物料高度测量，非常经济实用。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0007]本实用新型的一种机械手用物料高度测量装置，包括机械手的垂直运动机构、磁钢和工作电路，所述的垂直运动机构一侧与水平放置的磁钢相固连，所述的工作电路设置在与磁钢同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻，且每个电阻均对应连接有一个干簧管，这若干个干簧管沿竖直方向间隔排布。
[0008]更进一步地，还包括PCB板和圆管，所述的工作电路位于长条型PCB板上，所述的PCB板固定安装于圆管内。
[0009]更进一步地，所述的电阻采用高精度电阻。
[0010]3.有益效果
[0011]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0012](I)本实用新型的一种机械手用物料高度测量装置，其垂直运动机构一侧与水平放置的磁钢相固连，工作电路设置在与磁钢同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻，且每个电阻均对应连接有一个干簧管，这若干个干簧管沿竖直方向间隔排布，采用这种结构设计，当磁钢处于不同位置时，将使该位置对应的干簧管动作，以产生不同阻值的回路总电阻，当机械手不断下降直至触碰物料时，会触发机械手自身的传感器反馈信号；由此时工作电路测量到的回路总电阻阻值计算磁钢所处的位置，再结合磁钢安装在机械手上的具体位置即可换算出物料高度值，轻松实现物料高度的测量，非常方便快捷；
[0013](2)本实用新型的一种机械手用物料高度测量装置，工作电路采用干簧管和高精度电阻，不仅结构简单，还可以大大提高测量灵敏度；
[0014](3)本实用新型的一种机械手用物料高度测量装置，测量方便快捷，工作可靠，容易实施，使用寿命长，可以实现低成本的物料高度测量，非常经济实用。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的一种机械手用物料高度测量装置的结构示意图。
[0016]不意图中的标号说明:
[0017]1、垂直运动机构;2、磁钢;3、干簧管;4、圆管;5、电阻;6、PCB板。
【具体实施方式】
[0018]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
[0019]结合图1，本实用新型的一种机械手用物料高度测量装置，包括机械手的垂直运动机构1、磁钢2和工作电路，垂直运动机构I 一侧与水平放置的磁钢2相固连，工作电路设置在与磁钢2同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻5，且每个电阻5均对应连接有一个干簧管3，这若干个干簧管3沿竖直方向间隔排布。
[0020]下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0021 ]实施例
[0022]如图1所示，本实施例的一种机械手用物料高度测量装置，包括机械手的垂直运动机构1、磁钢2和工作电路，垂直运动机构I的一侧与水平放置的磁钢2相固连，磁钢2在垂直运动机构I上的位置可以根据具体情况而定。工作电路与垂直运动机构I邻近，设置在与磁钢2同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻5，电阻5采用高精度电阻，且每个电阻5均对应连接有一个干簧管3，这若干个干簧管3沿竖直方向间隔排布。具体在本实施例中，还包括PCB板6和圆管4，工作电路位于长条型PCB板6上，而PCB板6又固定安装于圆管4内，圆管4是采用金属或非金属材质制成的空心圆管，具体在本实施例中优选使用金属圆管。
[0023]在机械手的垂直运动机构I上下运动的过程中，与之固连的磁钢2也随之运动，磁钢2经过圆管4时将触发其对应物理位置的工作电路中的干簧管3动作，从而产生一个电路的回路总电阻，磁钢2运动到不同的位置，触发不同的干簧管3动作，所产生的回路总电阻的阻值大小是不同的；因此，不同的回路总电阻阻值对应着磁钢2所处的不同位置。当机械手不断下降直至触碰物料时，会触发机械手自身的传感器反馈信号；由此时工作电路测量到的回路总电阻阻值计算磁钢2所处的位置，再结合磁钢2安装在机械手上的具体位置即可换算出物料高度值，实现测量物料高度。
[0024]本实施例的一种机械手用物料高度测量装置，主要适用于机械手垂直运动是采用普通气缸(或液压缸)进行驱动，并且精度要求不高的情况。结构较为简单，且容易实施，具有较高的灵敏度，测量方便快捷，工作可靠，使用寿命长，可以实现低成本的物料高度测量，非常经济实用。
[0025]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于:包括机械手的垂直运动机构(I)、磁钢(2)和工作电路，所述的垂直运动机构(I) 一侧与水平放置的磁钢(2)相固连，所述的工作电路设置在与磁钢(2)同侧的位置，该工作电路包括若干个串联在一起的电阻(5)，且每个电阻(5)均对应连接有一个干簧管(3)，这若干个干簧管(3)沿竖直方向间隔排布。2.根据权利要求1所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于:还包括PCB板(6)和圆管(4)，所述的工作电路位于长条型PCB板(6)上，所述的PCB板(6)固定安装于圆管⑷内。3.根据权利要求2所述的一种机械手用物料高度测量装置，其特征在于:所述的电阻(5)采用高精度电阻。
【文档编号】B25J19/02GK205497533SQ201620105762
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】葛浩勇, 朱丰沛, 刘亚俊, 朱华
【申请人】江苏豪林自动化科技有限公司