一种快换气爪装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种快换气爪装置，包括气动手指、左底座、右底座、左夹具和右夹具，左底座和右底座分别设置在气动手指下方的左、右侧，左底座与左夹具相互卡合，右底座与右夹具相互卡合，左底座和右底座上均设有磁铁，左夹具和右夹具分别通过磁铁吸附在左底座和右底座上。本实用新型结构简单，设计合理，使用者可根据不同型号的配件，迅速更换相对应的夹具，无需更换其他零部件，大大地提高了工作效率，减少了耗费成本，而且底座和夹具均一一对应，能够有效地起到防呆的效果，提高了重复定位的精度，有助于加强配件组装的稳定性和产品的质量。
【专利说明】
一种快换气爪装置
技术领域
[0001]本实用新型属于装夹夹具技术领域，特指一种快换气爪装置。
【背景技术】
[0002]在设备组装配件的过程中，设备通常需要兼容不同型号的的配件生产，然而，在更换不同型号的配件时，往往需要更换气爪上的夹具，以适应配件生产。现有技术中，更换夹具需要人工将固定夹具的螺丝旋开，方能取下夹具，再更换所需的夹具，如此操作不仅需要人工付出大量的劳动，影响加工进程和组装时间，降低了工作效率，增加了耗费成本，而且重复定位误差大，不利于防呆，影响了配件组装的稳定性，降低了产品的合格率。
[0003]有鉴于此，本发明人专门设计了一种快换气爪装置，本案由此产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种快换气爪装置，以实现快速更换夹具，提高工作效率，减少耗费成本，提高重复定位的精度，使其具有防呆作用和加强配件组装的稳定性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种快换气爪装置，包括气动手指、左底座、右底座、左夹具和右夹具，左底座和右底座分别设置在气动手指下方的左、右侧，左底座与左夹具相互卡合，右底座与右夹具相互卡合，左底座和右底座上均设有磁铁，左夹具和右夹具分别通过磁铁吸附在左底座和右底座上。
[0007]所述左夹具和右夹具上均设有缓冲垫。
[0008]所述缓冲垫为软质材料所制。
[0009]所述缓冲垫为聚氨酯材料所制。
[0010]所述左夹具和右夹具上分别开设有左滑块和右滑块，左底座和右底座上分别开设有左滑槽和右滑槽，左滑块与左滑槽相互配合，右滑块与右滑槽相互配合。
[0011 ]所述左滑块和右滑块上均设有卡接部，左底座和右底座上均设有卡接槽，卡接部与卡接槽相互配合。
[0012]所述左底座和右底座均通过磁铁与卡接部吸附连接。
[0013]所述左底座和右底座上分别开设供磁铁放置的安装部。
[0014]所述左底座和右底座一体成型。
[0015]采用上述结构后，本实用新型结构简单，设计合理，使用者可根据不同型号的配件，迅速更换相对应的夹具，无需更换其他零部件，大大地提高了工作效率，减少了耗费成本，而且底座和夹具均一一对应，能够有效地起到防呆的效果，提高了重复定位的精度，有助于加强配件组装的稳定性和产品的质量。
[0016]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的轴测图。
[0018]标号说明
[0019]气动手指I，左底座2，左滑槽21，右底座3，右滑槽31，左夹具4，左滑块41，右夹具5，右滑块51，磁铁6，卡接部61，卡接槽62。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本实用新型揭示的一种快换气爪装置，包括气动手指1、左底座2、右底座3、左夹具4和右夹具5，左底座2和右底座3分别设置在气动手指I下方的左、右侧，左底座2与左夹具4相互卡合，右底座3与右夹具5相互卡合，左底座2和右底座3上均设有磁铁6，左夹具4和右夹具5分别通过磁铁6吸附在左底座2和右底座3上。
[0021 ]为了进一步加强配件组装的稳定性，左夹具4和右夹具5上均设有缓冲垫，对组装的配件起到缓冲作用，缓冲垫为软质材料所制，软质材料有多种，优选为聚氨酯材料。
[0022]为了使夹具的防呆效果更加突出，此实施例的左夹具4和右夹具5上分别开设有左滑块41和右滑块51，左滑块41和右滑块51可以分别设置在左夹具4的上端和右夹具5的上端，还可以分别设置在左夹具4的一侧和右夹具5的一侧。左底座2和右底座3上分别开设有左滑槽21和右滑槽31，左滑块41与左滑槽21相互配合，右滑块51与右滑槽31相互配合，有利于底座与夹具之间的相互匹配，提高了重复定位的精度。
[0023]在本实施例中，左滑块41和右滑块51上均设有卡接部61，左底座2和右底座3上均设有卡接槽62，卡接部61与卡接槽62相互配合，从而使左夹具4和右夹具5分别卡接在左底座2和右底座3上，避免夹具从底座上脱离，使配件的组装更加稳定。
[0024]为了更加快速地更换夹具，左底座2和右底座3均通过磁铁6与卡接部61吸附连接，不仅操作简单，拆换方便，而且有助于提高重复定位的精度。
[0025]在本实施例中，左底座2和右底座3上分别开设供磁铁6放置的安装部，以使磁铁6与卡接部61能够更好地相互吸附贴合，结构紧凑，使用方便。
[0026]同时，左底座2和右底座3—体成型，稳固治具的整体结构，使左夹具4和右夹具5更好地配合，进一步加强配件组装的稳定性。
[0027]本实用新型使用时，当需要更换夹具时，只需将左夹具4分别通过左滑块41与左滑槽21的配合卡合在左底座2上，然后左夹具4借助卡接部61卡接在卡接槽62内，此时，磁铁6与卡接部61相互吸附连接，实现左夹具4与左底座2的安装，右夹具5亦是如此。如需要增加生产不同型号的配件，只需要再增加夹具即可，使用便捷，成本较低，重复定位精度高。
[0028]本实用新型结构简单，设计合理，使用者可根据不同型号的配件，迅速更换相对应的夹具，无需更换其他零部件，大大地提高了工作效率，减少了耗费成本，而且底座和夹具均一一对应，能够有效地起到防呆的效果，提高了重复定位的精度，有助于加强配件组装的稳定性和产品的质量。
[0029]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种快换气爪装置，其特征在于:包括气动手指、左底座、右底座、左夹具和右夹具，左底座和右底座分别设置在气动手指下方的左、右侧，左底座与左夹具相互卡合，右底座与右夹具相互卡合，左底座和右底座上均设有磁铁，左夹具和右夹具分别通过磁铁吸附在左底座和右底座上。2.根据权利要求1所述的一种快换气爪装置，其特征在于:所述左夹具和右夹具上均设有缓冲垫。3.根据权利要求2所述的一种快换气爪装置，其特征在于:所述缓冲垫为软质材料所制。4.根据权利要求3所述的一种快换气爪装置，其特征在于:所述缓冲垫为聚氨酯材料所制。5.根据权利要求1所述的一种快换气爪装置，其特征在于:所述左夹具和右夹具上分别开设有左滑块和右滑块，左底座和右底座上分别开设有左滑槽和右滑槽，左滑块与左滑槽相互配合，右滑块与右滑槽相互配合。6.根据权利要求5所述的一种快换气爪装置，其特征在于:所述左滑块和右滑块上均设有卡接部，左底座和右底座上均设有卡接槽，卡接部与卡接槽相互配合。7.根据权利要求6所述的一种快换气爪装置，其特征在于:所述左底座和右底座均通过磁铁与卡接部吸附连接。8.根据权利要求1所述的一种快换气爪装置，其特征在于:所述左底座和右底座上分别开设供磁铁放置的安装部。9.根据权利要求1所述的一种快换气爪装置，其特征在于:所述左底座和右底座一体成型。
【文档编号】B25B11/02GK205521082SQ201620230841
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】吕志艺, 张汉舟, 汤鸿祥
【申请人】埃美斯自动化科技(厦门)有限公司