一种机场服务智能机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种机场服务智能机器人，包括控制器、判断模块、语音交互系统以及广告播放系统，判断模块的信息接收端与信息输出端均与控制器相连，判断模块用于接收控制器的指令，并判断所接收到的指令属于收费模式指令还是属于免费模式指令，如果属于收费模式指令，则控制器向广告播放系统发送广告播放指令，如果属于免费模式指令，则控制器向语音交互系统发送语音反馈指令；广告播放系统用于在接收到判断模块发送的广告播放指令后，向客户播放广告。通过上述机器人，可区分出乘客的哪些需求属于收费模式，哪些需求属于免费模式，进而选择性的为乘客提供广告播放服务，使得机器人可最大可能性的满足乘客的需求，大大提高了乘客的满意度。
【专利说明】
一种机场服务智能机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及现代服务业的人工智能技术领域，具体涉及一种机场服务智能机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，随着机场乘客数量的增加，现有的机场工作人员很难满足乘客的需求，在接待乘客的过程中存在诸多接待不周的问题，比如不能一一解答每个乘客的问题，无法满足机场提高客户满意度的需求，进而影响了机场的收益。
[0003]现有技术中，有的机场也引入了一些机器人，然而在现有机场中工作的机器人大多数是检查或维修客机，清洁机场地面，或者在机场简单的回答客户的问题，不能提供更高端的服务，比如，不能和乘客聊天，也不能播放音乐，不能满足乘客的娱乐需求。如果乘客携带的行李比较多，也不能帮助乘客搬运行李。特别是在乘客感到口渴，需要喝水的时候，也不能为乘客提供茶水服务。特别是在乘客想要了解某些产品的时候，也无法通过机器人获得乘客想知道的信息。比如，在乘客口渴时，特别想选择一种饮品，但是对饮品的相关信息又不太了解，但是机场的设备又无法帮助乘客介绍各种饮品的信息，导致乘客不能选择到自己喜欢的饮品。综上所述，现有技术中的机器人不能满足乘客的需求，使得乘客的满意度大大降低。
[0004]基于以上描述，亟需一种新的机场服务智能机器人，以解决现有技术中的机器人不能满足乘客的需求，使得乘客的满意度大大降低的问题。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种机场服务智能机器人，可解决现有技术中的机器人不能满足乘客的需求，使得乘客的满意度大大降低的问题。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]—种机场服务智能机器人，包括控制器、判断模块、语音交互系统以及广告播放系统:
[0008]所述语音交互系统与所述控制器相连，用于将接收到的客户语音信息转化为文字信息，传递给所述控制器，并将所述控制器发出的文字信息转化为语音信息反馈给客户；
[0009]所述判断模块的信息接收端与信息输出端均与所述控制器相连，所述判断模块用于接收所述控制器的指令，并判断所接收到的指令属于收费模式指令还是属于免费模式指令，如果属于收费模式指令，则所述控制器向所述广告播放系统发送广告播放指令，如果属于免费模式指令，则所述控制器向所述语音交互系统发送语音反馈指令；
[0010]所述广告播放系统用于在接收到所述判断模块发送的广告播放指令后，向客户播放广告；
[0011 ]所述控制器用于综合处理所接收到的信息。
[0012]作为优选，所述机场服务智能机器人还包括:
[0013]导航系统；
[0014]位于所述机器人底端的滚动轮；以及
[0015]驱动所述滚动轮转动的驱动电机；
[0016]所述驱动电机及所述导航系统均与所述控制器相连，所述导航系统用于路径判断和路径规划，并将信息传递给所述控制器，通过所述控制器向所述驱动电机发送指令，控制所述机器人从所在的位置到达顾客指定的位置。
[0017]作为优选，所述机场服务智能机器人还包括:
[0018]搬运装置，所述搬运装置与所述控制器相连，在所述控制器的控制下帮助顾客搬运行李或提供茶水服务。
[0019]作为优选，所述机场服务智能机器人还包括:
[0020]显示装置，所述显示装置与所述控制器相连，用于显示顾客从所述语音交互系统输入的信息或所述控制器反馈的信息。
[0021 ]作为优选，所述机场服务智能机器人还包括:
[0022]输入装置，所述输入装置与所述控制器相连，用于向所述控制器输入文字信息。
[0023]作为优选，所述免费模式包括航班信息查询、机场地图查询、路径查询。
[0024]作为优选，所述收费模式包括与机器人聊天服务、茶水提供服务、路径引导服务、行李搬运服务。
[0025]作为优选，所述机场服务智能机器人还包括:
[0026]路径生成装置，用于根据乘客所要到达的目的地，生成乘客到达目的地所经过的路径信息；
[0027]路径投影装置，用于将路径信息投影到预设装置上。
[0028]作为优选，所述搬运装置为用于放置行李物品的托盘，所述托盘设置于所述机器人本体的前端。
[0029]作为优选，所述搬运装置为可转动的机器人手臂，所述机器人手臂包括第一转动臂、第二转动臂以及机械手，所述第一转动臂的一端与所述第二转动臂的一端通过第一转动轴可转动连接，所述第一转动臂的另一端与所述机器人本体通过第二转动轴可转动连接，所述第二转动臂的另一端与所述机械手相连。
[0030]本实用新型提供的机场服务智能机器人具有以下优点:
[0031]由于本方案提供的机场服务智能机器人包括控制器、判断模块、语音交互系统以及广告播放系统，判断模块的信息接收端与信息输出端均与控制器相连，判断模块用于接收控制器的指令，并判断所接收到的指令属于收费模式指令还是属于免费模式指令，如果属于收费模式指令，则控制器向广告播放系统发送广告播放指令，如果属于免费模式指令，则控制器向语音交互系统发送语音反馈指令;广告播放系统用于在接收到判断模块发送的广告播放指令后，向客户播放广告。所以通过上述机器人，可以为乘客提供聊天、引路、行李搬运、茶水提供等服务，并且可区分出乘客的哪些需求属于收费模式，哪些需求属于免费模式，进而选择性的为乘客提供广告播放服务，使得机器人可最大可能性的满足乘客的需求，大大提高了乘客的满意度。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型提供的机场服务智能机器人的结构示意图；
[0033]图2为本实用新型提供的机场服务智能机器人的结构框图；
[0034]图3为本实用新型提供的机场服务智能机器人的一种优选结构框图。
[0035]其中，1-控制器;2-判断模块;3-语音交互系统;4-广告播放系统;5-导航系统;6_滚动轮;7-驱动电机;8-搬运装置;9-显示装置;I O-输入装置;11 -机器人本体。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0037]如图1和图2所示，本实用新型提供的一种机场服务智能机器人，包括控制器1、判断模块2、语音交互系统3以及广告播放系统4。
[0038]所述语音交互系统3与所述控制器I相连，乘客可通过语音交互系统3说明需求，语音交互系统3可用于将接收到的客户语音信息转化为文字信息，传递给所述控制器I，并将所述控制器I发出的文字信息转化为语音信息反馈给客户。
[0039]具体的，所述语音交互系统3包括麦克风、音响和语音文字转换器，所述麦克风和音响分别与语音文字转换器相连，且所述语音文字转换器的另一端和控制器I相连。所述语音文字转换器用于将麦克风传入的语音信息转化为文字信息后传递给控制器I，或将控制器I传递的文字信息转化为语音信息后通过音响反馈给乘客。
[0040]所述判断模块2的信息接收端与信息输出端均与所述控制器I相连，所述判断模块2用于接收所述控制器I的指令，并判断所接收到的指令属于收费模式指令还是属于免费模式指令，如果属于收费模式指令，则所述控制器I向所述广告播放系统4发送广告播放指令，则广告播放系统4将向乘客播放广告，等广告播放完毕之后，控制器I向所述语音交互系统3发送语音反馈指令，则语音交互系统3将向乘客回答乘客所询问问题的答案。如果所接收到的指令属于免费模式指令，则所述控制器I直接向所述语音交互系统3发送语音反馈指令，则语音交互系统3直接向乘客回答乘客所询问问题的答案。
[0041]于本实施例中，作为优选方案，所述免费模式包括航班信息查询、机场地图查询、路径查询等。所述收费模式包括与机器人聊天服务。当然，所述免费模式及所述收费模式并不局限于此，以下还将详细描述所述收费模式的其他几种类型。
[0042]所述广告播放系统4用于在接收到所述判断模块2发送的广告播放指令后，向客户播放广告。
[0043]所述控制器I用于综合处理所接收到的信息并控制各个系统的运行。具体的，所述控制器I主要用来处理语音交互系统3传递来的用户需求信息，并根据处理结果控制各个系统的运行。
[0044]通过本方案提供的机场服务智能机器人，可区分出乘客的哪些需求属于收费模式，哪些需求属于免费模式，进而选择性的为乘客提供广告播放服务，使得机器人可最大可能性的满足乘客的需求，大大提高了乘客的满意度。并且可以为商家提供广告服务，赚取一定的广告费。
[0045]于本实施例中，作为优选方案，如图3所示，所述机场服务智能机器人还包括:
[0046]导航系统5;
[0047]位于所述机器人底端的滚动轮6;以及
[0048]驱动所述滚动轮6转动的驱动电机7;
[0049]所述驱动电机7及所述导航系统5均与所述控制器I相连，所述导航系统5用于路径判断和路径规划，并将信息传递给所述控制器I，通过所述控制器I向所述驱动电机7发送指令，控制所述机器人从所在的位置到达顾客指定的位置。
[0050]该功能主要为乘客提供引路服务，根据顾客将预到达的地址，所述导航系统5规划出将要行走的路径，所述控制器I根据规划出的路径，控制驱动电机7带动滚动轮6按照正确轨迹行走，到达正确地点。
[0051]于本实施例中，所述路径引导服务属于收费模式，因此，在机器人引导乘客到达正确地点之前，则所述控制器I向所述广告播放系统4发送广告播放指令，则广告播放系统4将向乘客播放广告，等广告播放完毕之后，控制器I向所述驱动电机7发送控制指令，驱动电机7带动滚动轮6按照正确轨迹行走，到达正确地点。或者控制器I同时向所述驱动电机7发送驱动指令和向所述广告播放系统4发送广告播放指令，驱动电机7带动滚动轮6按照正确轨迹行走的同时广告播放系统4将向乘客播放广告，等广告播放完毕之后，乘客也到达了正确地点，节省了乘客的时间。
[0052]于本实施例中，作为优选方案，如图3所示，所述机场服务智能机器人还包括:
[0053]搬运装置8，所述搬运装置8与所述控制器I相连，在所述控制器I的控制下帮助顾客搬运行李或提供茶水服务。
[0054]于本实施例中，所述茶水提供服务、行李搬运服务均属于收费模式，因此，在机器人将乘客行李搬运到达正确地点之前，或在机器人向乘客提供茶水服务之前，则所述控制器I均向所述广告播放系统4发送广告播放指令，广告播放系统4将向乘客播放广告，等广告播放完毕之后，控制器I向所述驱动电机7和搬运装置8发送控制指令，驱动电机7带动滚动轮6按照正确轨迹行走，同时搬运装置8将搬运物品，将顾客行李搬运到达正确地点，或者控制器I控制搬运装置8为乘客提供茶水服务。
[0055]或者控制器I同时向所述驱动电机7、搬运装置8发送驱动指令和向所述广告播放系统4发送广告播放指令，搬运装置8将搬运物品，驱动电机7带动滚动轮6按照正确轨迹行走的同时广告播放系统4将向乘客播放广告，等广告播放完毕之后，乘客行李也搬运到达了正确地点，节省了乘客的时间。
[0056]或者控制器I同时向所述搬运装置8发送驱动指令和向所述广告播放系统4发送广告播放指令，搬运装置8在为乘客提供茶水服务的同时，广告播放系统4向乘客播放广告，等广告播放完毕之后，搬运装置8也为乘客完成了提供茶水服务，节省了乘客的时间。
[0057]于本实施例中，作为优选方案，所述机场服务智能机器人还包括:
[0058]显示装置9，所述显示装置9与所述控制器I相连，用于显示顾客从所述语音交互系统3输入的信息或所述控制器I反馈的信息。具体的，如果乘客输入的信息为查询航班信息或机场地图，则显示装置9则显示出航班信息或机场地图。
[0059]于本实施例中，该机器人还具有投影指路功能。作为优选方案，所述机场服务智能机器人还包括路径生成装置和路径投影装置。
[0060]路径生成装置用于根据乘客所要到达的目的地，生成乘客到达目的地所经过的路径信息。
[0061]路径投影装置用于将路径信息投影到预设装置上，乘客可从预设装置上看到投影后的路径，并根据该路径到达将去的地方。其中，预设装置可以为显示装置，也可以为其它
目.0
[0062]于本实施例中，作为优选方案，所述机场服务智能机器人还包括:
[0063]输入装置10，所述输入装置10与所述控制器I相连，用于向所述控制器I输入文字信息。具体的，所述输入装置10位于所述机器人本体11的前端。
[0064]于本实施例中，作为优选方案，所述搬运装置8为用于放置行李物品的托盘，所述托盘设置于所述机器人本体I的前端。
[0065]于本实施例中，作为优选方案，所述搬运装置8为可转动的机器人手臂，所述机器人手臂包括第一转动臂、第二转动臂以及机械手，所述第一转动臂的一端与所述第二转动臂的一端通过第一转动轴可转动连接，所述第一转动臂的另一端与所述机器人本体11通过第二转动轴可转动连接，所述第二转动臂的另一端与所述机械手相连。
[0066]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机场服务智能机器人，其特征在于，包括控制器、判断模块、语音交互系统以及广告播放系统: 所述语音交互系统与所述控制器相连，用于将接收到的客户语音信息转化为文字信息，传递给所述控制器，并将所述控制器发出的文字信息转化为语音信息反馈给客户； 所述判断模块的信息接收端与信息输出端均与所述控制器相连，所述判断模块用于接收所述控制器的指令，并判断所接收到的指令属于收费模式指令还是属于免费模式指令，如果属于收费模式指令，则所述控制器向所述广告播放系统发送广告播放指令，如果属于免费模式指令，则所述控制器向所述语音交互系统发送语音反馈指令； 所述广告播放系统用于在接收到所述判断模块发送的广告播放指令后，向客户播放广生 所述控制器用于综合处理所接收到的信息。2.根据权利要求1所述的机场服务智能机器人，其特征在于，还包括: 导航系统； 位于所述机器人底端的滚动轮；以及 驱动所述滚动轮转动的驱动电机； 所述驱动电机及所述导航系统均与所述控制器相连，所述导航系统用于路径判断和路径规划，并将信息传递给所述控制器，通过所述控制器向所述驱动电机发送指令，控制所述机器人从所在的位置到达顾客指定的位置。3.根据权利要求2所述的机场服务智能机器人，其特征在于，还包括: 搬运装置，所述搬运装置与所述控制器相连，在所述控制器的控制下帮助顾客搬运行李或提供茶水服务。4.根据权利要求1所述的机场服务智能机器人，其特征在于，还包括: 显示装置，所述显示装置与所述控制器相连，用于显示顾客从所述语音交互系统输入的信息或所述控制器反馈的信息。5.根据权利要求1所述的机场服务智能机器人，其特征在于，还包括: 输入装置，所述输入装置与所述控制器相连，用于向所述控制器输入文字信息。6.根据权利要求1所述的机场服务智能机器人，其特征在于，所述免费模式包括航班信息查询、机场地图查询、路径查询。7.根据权利要求1所述的机场服务智能机器人，其特征在于，所述收费模式包括与机器人聊天服务、茶水提供服务、路径引导服务、行李搬运服务。8.根据权利要求7所述的机场服务智能机器人，其特征在于，还包括: 路径生成装置，用于根据乘客所要到达的目的地，生成乘客到达目的地所经过的路径信息； 路径投影装置，用于将路径信息投影到预设装置上。9.根据权利要求3所述的机场服务智能机器人，其特征在于，所述搬运装置为用于放置行李物品的托盘，所述托盘设置于所述机器人本体的前端。10.根据权利要求3所述的机场服务智能机器人，其特征在于，所述搬运装置为可转动的机器人手臂，所述机器人手臂包括第一转动臂、第二转动臂以及机械手，所述第一转动臂的一端与所述第二转动臂的一端通过第一转动轴可转动连接，所述第一转动臂的另一端与所述机器人本体通过第二转动轴可转动连接，所述第二转动臂的另一端与所述机械手相连。
【文档编号】B25J11/00GK205521426SQ201620065393
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】谭福生
【申请人】众德迪克科技（北京）有限公司