一种早教机器人头部双电机驱动结构的制作方法
【专利摘要】一种早教机器人头部双电机驱动结构，包括主体支架，主体支架下部设有控制电路板，主体支架上部的中心设有一个第一驱动电机，第一驱动电机两端通过两个转动轴连接传动齿轮组，传动齿轮组控制机器人头部的俯仰动作，所述第一驱动电机上部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过多个电磁感应转轴连接机器人头部。
【专利说明】
一种早教机器人头部双电机驱动结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及早教机器人，尤其是涉及一种早教机器人头部双电机驱动结构。
【背景技术】
[0002]早教机器人与普通的机器人不同，主要用途是用于幼儿的早教，因而要适应儿童的特点，第一要满足安全的需要，第二要满足坚固耐用的需要，第三要满足趣味的需要，但是现有的技术中早教机器人的设计主要参考工业机器人的设计，没有考虑上述因素。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种早教机器人头部双电机驱动结构，采用的技术方案如下:
[0004]—种早教机器人头部双电机驱动结构，包括主体支架，主体支架下部设有控制电路板，主体支架上部的中心设有一个第一驱动电机，第一驱动电机两端通过两个转动轴连接传动齿轮组，传动齿轮组控制机器人头部的俯仰动作，所述第一驱动电机上部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过多个电磁感应转轴连接机器人头部。
[0005]进一步的，所述电磁感应转轴上设有微动开关。
[0006]进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机。
[0007]进一步的，所述机器人头部包覆所述驱动结构。
[0008]采用上述装置，可以保证两个马达和5个转动轴组合结构同时完成的动作实现机器人头部上下左右转动的动作，提高头部运动灵活性。
【附图说明】
[0009]图1为一种早教机器人头部双电机驱动结构的示意图
【具体实施方式】
[0010]如图1所示一种早教机器人头部双电机驱动结构，机器人头部包覆所述驱动结构，包括主体支架I，主体支架I下部设有控制电路板2，主体支架I上部的中心设有一个第一驱动电机3，第一驱动电机3两端通过两个转动轴6连接传动齿轮组7，传动齿轮组7控制机器人头部的俯仰动作，所述第一驱动电机3上部设有第二驱动电机4，第一驱动电机3和第二驱动电机4为步进电机，第二驱动电机4的输出轴通过多个电磁感应转轴5连接机器人头部，电磁感应转轴5上设有微动开关8。
[0011]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种早教机器人头部双电机驱动结构，包括主体支架，其特征是主体支架下部设有控制电路板，主体支架上部的中心设有一个第一驱动电机，第一驱动电机两端通过两个转动轴连接传动齿轮组，传动齿轮组控制机器人头部的俯仰动作，所述第一驱动电机上部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过多个电磁感应转轴连接机器人头部。2.如权利要求1所述的一种早教机器人头部双电机驱动结构，包括主体支架，其特征是所述电磁感应转轴上设有微动开关。3.如权利要求1所述的一种早教机器人头部双电机驱动结构，包括主体支架，其特征是所述第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机。4.如权利要求1-3任一所述的一种早教机器人头部双电机驱动结构，包括主体支架，其特征是所述机器人头部包覆所述驱动结构。
【文档编号】B25J11/00GK205521439SQ201620302989
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】张召啟
【申请人】海天地数码科技（北京）有限公司