一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置，目的在于，有效降低切割产生的应力和翘曲，改善切割后产品品质，所采用的技术方案为：包括安装底板(5)，安装底板(5)与工业送料机器人连接，安装底板(5)上对称设置有两个气缸(4)，两个气缸(4)分别固连有支撑底板(1)，支撑底板(1)底部设置有滑块，所述安装底板(5)上设置有直线轨道(2)，所述滑块位于所述直线轨道(2)内，所述两个气缸(4)能够分别通过滑块带动支撑底板(1)沿直线轨道(2)滑动，所述两个支撑底板(1)上固定设置有用于吸取液晶玻璃基板的吸盘。
【专利说明】
一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及基板玻璃掰板技术领域，具体涉及一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置。
【背景技术】
[0002]成型工序是采用溢流法工艺生产TFT-LCD基板玻璃生产线的一个重要工序，在此工序，由池炉和通道来的熔融状玻璃液开始成型、退火并裁切成标准规格尺寸的玻璃板。从成型炉中流出的是连续的玻璃板，在成型工序必须裁成标准规格的玻璃板，并搬运到BOD传送带进行后加工。在裁切中使用机器人抓住要搬运走的玻璃板并与之同步运动，由于有些玻璃板存在弯曲等形状，切割时会产生应力和翘曲，影响切割后产品的品质。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种能够有效降低切割产生的应力和翘曲，改善切割后产品品质的用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为:包括安装底板，安装底板与工业送料机器人连接，安装底板上对称设置有两个气缸，两个气缸分别固连有支撑底板，支撑底板底部设置有滑块，所述安装底板上设置有直线轨道，所述滑块位于所述直线轨道内，所述两个气缸能够分别通过滑块带动支撑底板沿直线轨道滑动，所述两个支撑底板上固定设置有用于吸取液晶玻璃基板的吸盘。
[0005]所述的支撑底板采用T形板，T形板的小端与气缸连接，T形板的大端与吸盘连接。
[0006]所述的T形板的大端固连有型材支架，型材支架上固设有用于安装吸盘的吸盘支架。
[0007]所述的安装底板上开设有相互对称的矩形孔。
[0008]所述的两个支撑底板上分别设置有减振限位机构，减振限位机构包括设置在支撑底板底部的缓冲器和限位器，缓冲器和限位器位于安装底板的矩形孔内，对支撑底板限位时缓冲器和限位器接触矩形孔的内侧壁。
[0009]所述的安装底板的中间位置开设有呈圆形排列的孔，所述孔与工业送料机器人连接。
[0010]所述的安装底板上对称设置有四个直线轨道，两个支撑底板的底部分别设置有四个滑块。
[0011]与现有技术相比，本实用新型通过工艺送料机器人带动整个装置与液晶玻璃基板同步下降，利用吸盘吸好液晶玻璃基板后，控制气缸伸出带动支撑底板沿直线轨道两边伸展，从而使吸盘向两边伸展，将带刨形的玻璃基板撑展，然后横切开始切割，由于玻璃板撑展后开始横切，能够有效的降低切割产生的应力和翘曲，大大改善切割后产品的品质。本实用新型能够满足成型掰板要求，而且由于带有由气缸、支撑底板和直线滑轨组成的横向伸缩机构，在切割前将玻璃板拉平，能够更好的减少在玻璃板切割掰板过程中产生的翘曲与应力，并本实用新型结构简练，制作简便，成本低廉，控制简单，能够满足玻璃基板生产的需求。
[0012]进一步，支撑底板采用T形板，T形板的大端固连有型材支架，利用型材支架上的吸盘支架安装吸盘，有利于更换吸盘，方便拆卸，操作灵活可靠。
[0013]进一步，安装底板上开设有相互对称的矩形孔，利用矩形孔能够减轻安装底板的重量，同时由缓冲器和限位器组成的减振限位机构位于矩形孔内，对支撑底板限位时缓冲器和限位器接触矩形孔的内侧壁，使气缸带动支撑底板动作更加平稳可靠，同时通过限位器限制支撑底板的运动行程，提高整个装置的可靠性。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构不意图；
[0015]其中，1-支撑底板、2-直线轨道、3-减振限位机构、4-气缸、5-安装底板、6_吸盘支架、7-型材支架。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体的实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的解释说明。
[0017]参见图1，本实用新型包括一块安装底板5，安装底板5的中间位置开设有呈圆形排列的孔，通过孔与工业送料机器人连接，安装底板5上对称设置有两个气缸4，两个气缸4分别固连有支撑底板1，支撑底板I采用T形板，T形板的小端与气缸4连接，T形板的大端固连有型材支架7，型材支架7上固设有用于安装吸盘的吸盘支架6。安装底板5上对称设置有四个直线轨道2，两个支撑底板I的底部分别设置有四个滑块，滑块位于直线轨道2内，两个气缸4能够分别通过滑块带动支撑底板I沿直线轨道2滑动。
[0018]安装底板5上开设有相互对称的矩形孔，两个支撑底板I上分别设置有减振限位机构3，减振限位机构3包括设置在支撑底板I底部的缓冲器和限位器，缓冲器和限位器位于安装底板5的矩形孔内，对支撑底板I限位时缓冲器和限位器接触矩形孔的内侧壁。
[0019]本实用新型包括两块支撑底板1、四套直线导轨2、两套减振限位机构3、两套气缸
4、一块安装底板5、六套吸盘支架6、两根铝型材支架7。
[0020]工作原理:将吸盘装入吸盘支架6上，工业送料机器人与安装底板5连接，通过工业送料机器人带动整个装置与玻璃流动同步下降，吸盘吸好玻璃板后，控制气缸伸出带动两个支撑底板I分别沿直线轨道2滑动，从而使吸盘向两边伸展，将带刨形等弯曲形状的玻璃板撑展，然后横切机开始切割，由于玻璃板撑展后开始横切，能够有效的降低切割产生的应力和翅曲，大大改善切割后广品的品质。
[0021]本实用新型能够满足玻璃基板成型掰板的要求，而且由于带有由气缸、支撑底板和直线轨道等组成的横向伸缩机构，在切割前将玻璃板拉平，能够更好的减少玻璃板切割掰板过程中产生的翘曲与应力，并本实用新型结构简练，制作简便，成本低廉，控制简单，能够满足玻璃基板生产的需求。
【主权项】
1.一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置，其特征在于，包括安装底板(5)，安装底板(5)与工业送料机器人连接，安装底板(5)上对称设置有两个气缸(4)，两个气缸(4)分别固连有支撑底板(I)，支撑底板(I)底部设置有滑块，所述安装底板(5)上设置有直线轨道(2)，所述滑块位于所述直线轨道(2)内，所述两个气缸(4)能够分别通过滑块带动支撑底板(I)沿直线轨道(2)滑动，所述两个支撑底板(I)上固定设置有用于吸取液晶玻璃基板的吸盘。2.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置，其特征在于，所述的支撑底板(I)采用T形板，T形板的小端与气缸(4)连接，T形板的大端与吸盘连接。3.根据权利要求2所述的一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置，其特征在于，所述的T形板的大端固连有型材支架(7)，型材支架(7)上固设有用于安装吸盘的吸盘支架(6)。4.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置，其特征在于，所述的安装底板(5)上开设有相互对称的矩形孔。5.根据权利要求4所述的一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置，其特征在于，所述的两个支撑底板(I)上分别设置有减振限位机构(3)，减振限位机构(3)包括设置在支撑底板(I)底部的缓冲器和限位器，缓冲器和限位器位于安装底板(5)的矩形孔内，对支撑底板(I)限位时缓冲器和限位器接触矩形孔的内侧壁。6.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置，其特征在于，所述的安装底板(5)的中间位置开设有呈圆形排列的孔，所述孔与工业送料机器人连接。7.根据权利要求1所述的一种用于液晶玻璃基板生产的吸盘架装置，其特征在于，所述的安装底板(5)上对称设置有四个直线轨道(2)，两个支撑底板(I)的底部分别设置有四个滑块。
【文档编号】B25J15/06GK205521459SQ201620041401
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】李树利, 宋涛, 宋哲锋
【申请人】陕西彩虹电子玻璃有限公司