一种泵体三次元全检工位专用机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种泵体三次元全检工位专用机械手，包括设置于三次元检测仪旁侧的旋转底座，所述旋转底座上端铰接有摆臂，所述摆臂上端铰接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴上设置有固定臂，所述固定臂前端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴上连接有卡盘，所述卡盘上设有由驱动装置驱动能张合动作的卡爪，本实用新型结构简单，通过机械手的工作可以方便地实现对工件的抓取检测并从检测工作台获取工件再将其移入输送平台。
【专利说明】
一种泵体三次元全检工位专用机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种栗体三次元全检工位专用机械手。
【背景技术】
[0002]现有的栗体的栗盖工件检测中度偶采用人工送入检测台面，待检测完成后送入栗盖的后续检测加工环节，由于栗盖较重，人工劳作工作量大，且效率不高，为了保证后续检测加工的有序进行经常还需要控制工件摆放的位置和速度。
【发明内容】
[0003]本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的栗体的栗盖工件测量采用人工搬运，效率较低且工作量大。
[0004]本实用新型的具体实施方案是:一种栗体三次元全检工位专用机械手，包括设置于三次元检测仪旁侧的旋转底座，所述旋转底座上端铰接有摆臂，所述摆臂上端铰接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴上设置有固定臂，所述固定臂前端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴上连接有卡盘，所述卡盘上设有由驱动装置驱动能张合动作的卡爪。
[0005]进一步的，所述卡盘上设有两个或两个以上的卡爪。
[0006]进一步的，所述卡爪由三爪气缸驱动，所述卡爪一侧具有与工件内孔内表面相配合的阶面。
[0007]进一步的，所述三次元检测仪的工作台面上设有工件置放座，所述置放座底部设有电磁铁，置放座侧部与卡盘侧部设有感应装置，所述电磁铁经控制电路与置放座侧部的感应装置电性连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单，通过机械手的工作可以实现全范围的移动和旋转方便地实现对工件的抓取检测并从检测工作台获取工件再将其移入输送平台，此外通过感应控制能够保证待测工件在测量时的稳定，另外利用多个卡爪保证了在放置过程中的不间断连续作业。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
[0010]图2为本实用新型工作状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0012]如图1?2所示，一种栗体三次元全检工位专用机械手，包括设置于三次元检测仪旁侧的旋转底座10，所述旋转底座10上端铰接有摆臂20，所述摆臂20上端铰接有第一伺服电机30，所述第一伺服电机30的旋转轴上设置有固定臂40，所述固定臂40前端设置有第二伺服电机50，所述第二伺服电机50的旋转轴上连接有卡盘60，所述卡盘60上设有由驱动装置驱动能张合动作的卡爪70。
[0013]旋转底座10的设计主要由于检测的工位和输送待检测工件100的输送方向互成角度，需要旋转底座10的旋转进行抓取，摆臂20主要用于在检测工件完成后将工件放入送出输送平台上需要利用摆臂20增加距离，上述的铰接处均设有电机。第一次伺服电机30的作用是将工件由竖直更改为水平状态，卡爪70工作时由散爪驱动气缸驱动，卡爪的外侧具有与工件内孔内表面相配合的阶面，卡爪70伸入内孔后张开撑住工件将工件抓取，再通过第一伺服电机30的旋转将其放入三次元检测仪进行尺寸检测。
[0014]为了保证工作状态的不间断进行，所述卡盘60上设有两个或两个以上的卡爪70，利用第二伺服电机50的作用当其中一个检测完毕时，立即抓取后通过第二伺服电机50的旋转，放入另一个卡爪70上的工件。
[0015]所述三次元检测仪101的工作台面上设有工件置放座102，所述置放座底部设有电磁铁80，置放座侧部与卡盘侧部设有感应装置，所述电磁铁经控制电路与置放座侧部的感应装置电性连接，一旦工件放入到工件置放座上，电磁铁80立即启动锁紧工件。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种栗体三次元全检工位专用机械手，其特征在于，包括设置于三次元检测仪旁侧的旋转底座，所述旋转底座上端铰接有摆臂，所述摆臂上端铰接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的旋转轴上设置有固定臂，所述固定臂前端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的旋转轴上连接有卡盘，所述卡盘上设有由驱动装置驱动能张合动作的卡爪。2.根据权利要求1所述的一种栗体三次元全检工位专用机械手，其特征在于，所述卡盘上设有两个或两个以上的卡爪。3.根据权利要求1所述的一种栗体三次元全检工位专用机械手，其特征在于，所述卡爪由三爪气缸驱动，所述卡爪一侧具有与工件内孔内表面相配合的阶面。4.根据权利要求1所述的一种栗体三次元全检工位专用机械手，其特征在于，所述三次元检测仪的工作台面上设有工件置放座，所述置放座底部设有电磁铁，置放座侧部与卡盘侧部设有感应装置，所述电磁铁经控制电路与置放座侧部的感应装置电性连接。
【文档编号】B25J18/00GK205521480SQ201620085991
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】游含坤
【申请人】福州六和机械有限公司