一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，所述第一转子位置和转速检测装置和第二转子位置和转速检测装置均电性输出连接控制器，所述文件解析模块电性输出连接控制器，所述控制器电性双向连接显示屏。该数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，该皮带切割机控制器在硬件上精简了结构，大幅降低了系统的成本和复杂性，其中运动控制算法与高精度实时插补于一体，实现了各个方向上电机的硬件插补控制，大大提高了系统的稳定性和高效性，而且第一电机和第二电机上分别设置了第一转子位置和转速检测装置和第二转子位置和转速检测装置，通过显示屏能很好的看到电机运转情况，产生偏差时能及时做出应对措施，以防造成损失。
【专利说明】
一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器
技术领域
[0001]本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器。
【背景技术】
[0002]然而，现有的皮带切割机控制器一般采用软件插补方式实现运动控制，皮带切割机的控制精度完全取决于软件运行的可靠性，工作于这种方式下的皮带切割机在运动精度和动态性能方面均存在不足。除此外，皮带切割机还有采用外部运动控制卡或采用现场可编程门阵列模块FPGA实现对皮带切割机的运动控制，这种方式不仅成本较高，且系统连接相对复杂，不利于系统的精简和集成。如申请公布号为CNl 031 35495A (申请号为201310040500.3)的中国发明专利申请《一种数控切割机控制系统》中公开的切割机控制系统，利用PCI总线连接运动控制卡和输入输出控制卡实现对切割机的控制，该切割机控制系统虽然控制性能好，但是安装连接相对复杂，且运动控制卡和输入输出控制卡的购置成本高。而且很多控制器没有检测反馈装置，为此，我们设计一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，包括上位机，所述上位机电性连接存储模块，所述存储模块电性输出连接文件解析模块，所述文件解析模块电性输出连接动作分解模块，所述动作分解模块电性输出连接补差算法计算模块，所述补差算法计算模块分别电性输出连接第一硬件定时器和第二硬件定时器，所述第一硬件定时器和第二硬件定时器分别电性输出连接第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器分别电性输出连接第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机分别电性输出连接第一转子位置和转速检测装置和第二转子位置和转速检测装置，所述第一转子位置和转速检测装置和第二转子位置和转速检测装置均电性输出连接控制器，所述文件解析模块电性输出连接控制器，所述控制器电性双向连接显示屏。
[0005]优选的，所述控制器电性连接报警装置。
[0006]优选的，所述显示屏为电容触控屏。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，该皮带切割机控制器在硬件上精简了结构，大幅降低了系统的成本和复杂性，其中运动控制算法与高精度实时插补于一体，实现了各个方向上电机的硬件插补控制，大大提高了系统的稳定性和高效性，而且第一电机和第二电机上分别设置了第一转子位置和转速检测装置和第二转子位置和转速检测装置，通过显示屏能很好的看到电机运转情况，产生偏差时能及时做出应对措施，以防造成损失。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构不意图。
[0009]图中:I上位机、2存储模块、3文件解析模块、4动作分解模块、5补差算法计算模块、6第一硬件定时器、7第二硬件定时器、8第一驱动器、9第二驱动器、10第一电机、11第二电机、12第一转子位置和转速检测装置、13第二转子位置和转速检测装置、14控制器、15显示屏、16报警装置。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，包括上位机1，所述上位机I电性连接存储模块2，所述存储模块2电性输出连接文件解析模块3，所述文件解析模块3电性输出连接动作分解模块4，所述动作分解模块4电性输出连接补差算法计算模块5。
[0012]所述补差算法计算模块5分别电性输出连接第一硬件定时器6和第二硬件定时器7，所述第一硬件定时器6和第二硬件定时器7分别电性输出连接第一驱动器8和第二驱动器9，所述第一驱动器8和第二驱动器9分别电性输出连接第一电机10和第二电机11，所述第一电机10和第二电机11分别电性输出连接第一转子位置和转速检测装置12和第二转子位置和转速检测装置13，所述第一转子位置和转速检测装置12和第二转子位置和转速检测装置13均电性输出连接控制器14，所述文件解析模块3电性输出连接控制器14，所述控制器14电性双向连接显示屏15，所述显示屏15为电容触控屏，方便操作，所述控制器14电性连接报警装置16，便于提醒工作人员。
[0013]该数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，该皮带切割机控制器在硬件上精简了结构，大幅降低了系统的成本和复杂性，其中运动控制算法与高精度实时插补于一体，实现了各个方向上电机的硬件插补控制，大大提高了系统的稳定性和高效性，而且第一电机10和第二电机11上分别设置了第一转子位置和转速检测装置12和第二转子位置和转速检测装置13，通过显示屏15能很好的看到电机运转情况，产生偏差时能及时做出应对措施，以防造成损失。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，包括上位机(I)，其特征在于:所述上位机(I)电性连接存储模块(2)，所述存储模块(2)电性输出连接文件解析模块(3)，所述文件解析模块(3)电性输出连接动作分解模块(4)，所述动作分解模块(4)电性输出连接补差算法计算模块(5)，所述补差算法计算模块(5)分别电性输出连接第一硬件定时器(6)和第二硬件定时器(7)，所述第一硬件定时器(6)和第二硬件定时器(7)分别电性输出连接第一驱动器(8)和第二驱动器(9)，所述第一驱动器(8)和第二驱动器(9)分别电性输出连接第一电机(10)和第二电机(11)，所述第一电机(10)和第二电机(II)分别电性输出连接第一转子位置和转速检测装置(12)和第二转子位置和转速检测装置(13)，所述第一转子位置和转速检测装置(12)和第二转子位置和转速检测装置(13)均电性输出连接控制器(14)，所述文件解析模块(3)电性输出连接控制器(14)，所述控制器(14)电性双向连接显示屏(15)。2.根据权利要求1所述的一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，其特征在于:所述控制器(14)电性连接报警装置(16)。3.根据权利要求1所述的一种数控皮带切割机永磁交流伺服精密驱动控制器，其特征在于:所述显示屏(15)为电容触控屏。
【文档编号】B26D5/00GK205521631SQ201620316614
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月17日
【发明人】郑光辉, 邵华兵
【申请人】三门县职业中等专业学校