一种翻料架及其控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻料架的控制系统，包括支架、设于支架上的预收集部、设于预收集部下方的收集部，预收集部包括呈V字形设置的固定板和翻动板，翻动板由气缸驱动翻转，控制系统还包括用于控制气缸定时动作的定时触发电路，包括定时模块、延时模块和比较模块；定时模块是由CB555定时器组成的多谐振荡器；延时模块连接于定时模块的信号输出端和LM339芯片的正输入端之间；比较模块包括LM339芯片，LM339芯片的正输入端与定时模块的信号输出端连接，负输入端连接一比较电压，输出端输出一使能信号，且该使能信号输入控制气缸换向的电磁阀内，通过设置了能够控制翻料板定时翻转的控制系统，不需要人们时时监控预收集部中的收料情况，减少了人工。
【专利说明】
一种翻料架及其控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及管材加工设备领域，更具体地说，它涉及一种用于收集管材的翻料架。
【背景技术】
[0002]管材生产设备拥有控制系统，通过挤出机、机头、定型冷却系统、牵引机、切割设备和翻料架组成，管材经过切割设备切割后输送到翻料架上的翻料板，翻料板通常连接有气缸，气缸带动翻料板将管材翻下到支架上收集。
[0003]现有技术中的翻料架，如公开号为CN204869078U名称为《一种塑料管材翻料架》的中国专利中所揭示的，在收集管材的时候，向将切割之后的管材运送到由固定板和翻料板构成的V型结构中进行预收集，然后由气缸带动翻料板翻转，使得固定板与翻料板之间的管材落入到支架的上，方便包装打包。
[0004]但是采用这种方式，当固定板与翻料板中的管材预收集满需要将里面的管材落入到支架上进行收集打包时，是由人工时时监控之后控制气缸带动翻料板动作的方式作出的，非常浪费人工。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的一是提供一种翻料架对管材的收集能够进行定时翻料的控制系统。
[0006]上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的:一种翻料架的控制系统，包括支架、设于支架上的预收集部、设于预收集部下方的收集部，所述预收集部包括呈V字形设置的固定板和翻动板，所述翻动板由气缸驱动翻转，所述控制系统还包括用于控制气缸定时动作的定时触发电路，包括定时模块、延时模块和比较模块；
[0007]所述定时模块是由CB555定时器组成的多谐振荡器；
[0008]所述延时模块连接于定时模块的信号输出端和LM339芯片的正输入端之间；
[0009]所述比较模块包括LM339芯片，所述LM339芯片的正输入端与定时模块的信号输出端连接，负输入端连接一比较电压，输出端输出一使能信号，且该使能信号输入控制所述气缸换向的电磁阀内。
[0010]通过上述方案，由CB555芯片将电模拟信号转换为数字信号，再由此数字信号连入比较模块的LM339芯片的正输入端，通过与负输入端的比较电压进行比较，由比较模块输出间隔形式为高电平与低电平的使能信号，来使得电磁阀得电和失电，进而控制气缸的动作与回复来控制翻料板的间隔翻动效果，从而收集在预收集部中的管材将每隔一段时间将掉落到收集部中，方便人们的打包，且不需要人工进行时时监控，减少了人工;且通过延时模块，能够调节和延长从定时模块中输出的调制信号输入到比较模块的间隔时间，从而能够调节电磁阀得失电的间隔时间，最后得到控制翻料板翻动的时间间隔，可更具不同工况做出适应的调节。
[0011]进一步优化为:所述定时模块的CB555芯片的第四管脚和第八管脚与电源连接；
[0012]电源与地之间依次连接有第一分压电阻、第二分压电阻和第一电容；
[0013]第一分压电阻与第二分压电阻之间的节点与CB555芯片的第七管脚连接；
[0014]第二分压电阻与第一电容之间的节点与CB555芯片的第二管脚和第六管脚连接；
[0015]CB555芯片的第一管脚接地；
[0016]CB555芯片的第五管脚与地之间连接有第二电容；
[0017]CB555芯片的第三管脚输出其调制信号。
[0018]进一步优化为:所述延时模块包括第三电容，所述第三电容连接于CB555芯片的第三管脚与LM339芯片的正输入端之间的节点与地之间，所述第三电容还并连有消耗电阻。
[0019]通过上述方案，从定时模块输出的调制信号将先流入第三电容，使得第三电容充电，然后当调制信号为低电平的时候，第三电容将放电，且同时会通过消耗电阻进行电消耗，通过更换第三电容的容量，能够改变其充放电的时长，进而改变了调制信号进入到比较模块的时间间隔，也即改变了从比较模块输出的使能信号的输出时间间隔。
[0020]本实用新型的目的二是提供一种能够至少解决上述问题的翻料架。
[0021]上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的:一种包含上述控制系统的翻料架，所述收集部包括设于翻料板下方且呈倾斜向下设置的第一支杆和与第一支杆呈V字形组合倾斜向上的第二支杆。
[0022]通过上述方案，由于翻料架带有上述控制系统，从而能够实现自动控制翻料板翻转，将预收料部中的管材及时且自动的翻到收集部中，减少了人工和对翻料板和气缸实现了保护;收集部中的第一支杆和第二支杆形成的V字形结构，能够有效提高从预收集部落入收集部时管槽的稳定性，起到自限位的效果，有效的降低了管材掉出收集部的风险。
[0023 ]进一步优化为:所述翻料板和固定板上还均布有万向球。
[0024]通过上述方案，通过在固定板和翻料板上设置的万向球，当管材掉落其中的时候，减少预收集部与管材之间的摩擦力，更加有利于管材在自身重力的作用下，向预收集部的底部聚拢收集；当翻料板翻转之后，预收集部中的管材也更加容易在自身重力下，向收集部滚动。
[0025]进一步优化为:所述支架的底部设有升降支脚。
[0026]进一步优化为:所述升降支脚包括支撑块、与支撑块固定连接的螺杆，所述螺杆与支架的底部螺纹连接。
[0027]通过上述方案，通过设置升降支脚，可以调节支架与地面之间的角度，从而实现调整当管材从预收集部向收集部滚动时的角度，使得收集管材时的落料速度可调性更加强。
[0028]进一步优化为:所述气缸的两端分别与支架和翻料板铰接。
[0029]通过上述方案，由于气缸的两端分别与支架和翻料板铰接，从而气缸的活塞杆带动翻料板翻动的时候，其自身能够自由的和翻料板实现联动，在实现这一功能的基础上，减少了设置其他部件的浪费。
[0030]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0031]1、通过设置了能够控制翻料板定时翻转的控制系统，不需要人们时时监控预收集部中的收料情况，减少了人工；
[0032]2、通过将预收集部和收集部的形状都设置成V字形，方便落入其中的管材能够在自身重力的作用下自行集中且收料稳定；
[0033]3、通过在固定板和翻料板上设置的万向球，使得管材在的收料和落料运动变得更加完善。
【附图说明】
[0034]图1是实施例的整个翻料架示意图；
[0035]图2是图1的A部放大图；
[0036]图3是实施例的定时触发电路图；
[0037]图4是实施例的定时触发电路的波形时序图。
[0038]图中，1、支架；11、第一支杆；12、第二支杆;21、固定板;22、翻料板;3、气缸;41、支撑块;42、螺杆;5、万向球;6、定时模块;7、比较模块;8、延时模块;91、ucl的波形图；92、U0的时序图；93、Uc3和Uth的时序比较图；94、ucmt的时序图。
【具体实施方式】
[0039]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0040]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0041]实施例，一种翻料架，参见附图1，包括支架1、设置在支架I上方的预收集部，预收集部包括与支架I固定在一起的固定板21和与固定板21可翻动的翻料板22，其中的翻料板22与固定板21相对的另一侧设置有气缸3，气缸3的活塞杆与翻料板22铰接，气缸3的另一端尾部与支架I铰接。在预收集部的下方设置有收集部，收集部包括了倾斜向下设置的第一支杆11，第一支杆11靠近预收集部的一端为较高端，第一支杆11的较低端连接有第二支杆12，第一支杆11和第二杆呈V形设置，且沿翻料板22的长度方向间隔设置多个。
[0042 ]参见附图2可以看到设置在固定板21和翻料板22上的万向球5结构。
[0043]参见附图3，此为控制气缸3间歇动作的定时触发电路，定时触发电路包括定时模块6、延时模块8和比较模块7;定时模块6是由CB555定时器组成的多谐振荡器，比较模块7包括LM339芯片，正输入端与定时模块6的信号输出端连接，延时模块8连接于定时模块6的信号输出端和LM339芯片的正输入端之间，由CB555芯片将电模拟型号转换为数字信号，再由此数字信号连入比较模块7的LM339芯片的正输入端。
[0044]定时模块6的CB555芯片的第四管脚和第八管脚与电源UCC连接，电源UCC与地之间依次连接有第一分压电阻R1、第二分压电阻R2和第一电容Cl，第一分压电阻Rl与第二分压电阻R2之间的节点与CB555芯片的第七管脚连接，第二分压电阻R2与第一电容Cl之间的节点与CB555芯片的第二管脚和第六管脚连接，CB555芯片的第一管脚接地，CB555芯片的第五管脚与地之间连接有第二电容C2，CB555芯片的第三管脚输出其调制信号u0;
[0045]LM339芯片的负输入端连接一比较电压UTH，LM339芯片的输出端输出一个能使得电磁阀得失电的使能信号UOUt。当UCl处于高电平时，其电位将高于UTH，使能信号UOUt输出高电平，电磁阀将得电；当ucl处于低电平时，其电位将低于UTH，使能信号uout输出低电平，电磁阀将失电。
[0046]所述延时模块8包括第三电容C3，所述第三电容C3连接于CB555芯片的第三管脚与LM339芯片的正输入端之间的节点与地之间，所述第三电容C3还并连有消耗电阻R3。
[0047]具体的工作状态如下:
[0048]当预收集部逐渐收到从前面一道工序切割下来的管材时，管材落入到预收集部上时，会受到万向球5的作用，非常顺畅的在自身重力的作用下集中到V字形预收集部的底部且自动靠拢，在工作时定时电路便已开始工作，其具体的原理如下:
[0049]参见附图3和图4，接通电源UCC后，经Rl和R2对电容Cl充电，ucl上升；当0〈uc〈l/3UCC时，u0为高电平；当l/3UCC〈uc〈2/3UCC时，u0仍为高电平；当ucl上升略高于2/3UCC时，u0为低电平；电容Cl通过R2放电，ucl下降，当ucl下降略低于1/3UCC时，u0又由低电平变为高电平，如此往复，Uc3和Uth的时序比较图、ucl的波形图见图4;LM339芯片的正输入电压为UC3，当u0为高电频时(u0的时序图参见附图4 )，将对C3充电，且uout输出高电平，当u0为低电平时，C3将对R3放电，且放电速度可以调节R3的大小来控制，此时UC3将缓缓降低，当UC3还是高于UTH的时候，uout输出的还是高电平，电磁阀得电；当UC3降低到小于UTH时，uout为低电平，电磁阀失电(uout的时序图参见附图4)。
[0050]当电磁阀得电时，电磁阀将换向且使得气缸3动作，使得其活塞杆回缩拉动翻料板22翻转，在预收集部内的管材将顺着翻料板22落入到收集部中，方便人们对管材的打包收集；当电磁阀失电时，电磁阀将复位，气缸3的气路也将变向，使得其活塞杆伸出，从而带动翻料板22向上翻动以待下一次对管材的预收集。
[0051]进一步的，为了方便支架I角度的调节，通过设置升降支脚，升降支脚有支撑块41和螺杆42组成，通过旋动支撑块41将会改变螺杆42旋入支架I底部的深度，从而达到调节支架I与地面之间的角度的效果，进而实现调整当管材从预收集部向收集部滚动时的角度，使得收集管材时的落料速度可调性更加强。
【主权项】
1.一种翻料架的控制系统，包括支架(I)、设于支架(I)上的预收集部、设于预收集部下方的收集部，所述预收集部包括呈V字形设置的固定板(21)和翻动板，所述翻动板由气缸(3)驱动翻转，其特征在于，所述控制系统还包括用于控制气缸(3)定时动作的定时触发电路，包括定时模块(6)、延时模块(8)和比较模块(7); 所述定时模块(6)是由CB555定时器组成的多谐振荡器； 所述延时模块(8)连接于定时模块(6)的信号输出端和LM339芯片的正输入端之间； 所述比较模块(7)包括LM339芯片，所述LM339芯片的正输入端与定时模块(6)的信号输出端连接，负输入端连接一比较电压，输出端输出一使能信号，且该使能信号输入控制所述气缸(3)换向的电磁阀内。2.根据权利要求1所述的一种翻料架的控制系统，其特征在于，所述定时模块(6)的CB555芯片的第四管脚和第八管脚与电源连接； 电源与地之间依次连接有第一分压电阻、第二分压电阻和第一电容； 第一分压电阻与第二分压电阻之间的节点与CB555芯片的第七管脚连接； 第二分压电阻与第一电容之间的节点与CB555芯片的第二管脚和第六管脚连接； CB555芯片的第一管脚接地； CB555芯片的第五管脚与地之间连接有第二电容； CB555芯片的第三管脚输出其调制信号。3.根据权利要求2所述的一种翻料架的控制系统，其特征在于，所述延时模块(8)包括第三电容，所述第三电容连接于CB555芯片的第三管脚与LM339芯片的正输入端之间的节点与地之间，所述第三电容还并连有消耗电阻。4.一种包含如权利要求1至3任一所述控制系统的翻料架，其特征在于，所述收集部包括设于翻料板(22)下方且呈倾斜向下设置的第一支杆(11)和与第一支杆(11)呈V字形组合倾斜向上的第二支杆(12)。5.根据权利要求4所述的翻料架，其特征在于，所述翻料板(22)和固定板(21)上还均布有万向球(5)。6.根据权利要求5所述的翻料架，其特征在于，所述支架(I)的底部设有升降支脚。7.根据权利要求6所述的翻料架，其特征在于，所述升降支脚包括支撑块(41)、与支撑块(41)固定连接的螺杆(42)，所述螺杆(42)与支架(I)的底部螺纹连接。8.根据权利要求7所述的翻料架，其特征在于，所述气缸(3)的两端分别与支架(I)和翻料板(22)铰接。
【文档编号】B26D7/32GK205521701SQ201620344922
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】杨正法
【申请人】浙江光通塑业有限公司