一种机械臂抓手的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机械设备技术领域且公开了一种机械臂抓手，包括小臂电机、大臂、机体、小臂和手抓电机，所述机体底部固定连接底座，所述机体内部设置有大臂电机以及设置在大臂电机一侧的一号光电编码器，所述机体顶部连接转轴，所述转轴顶部连接大臂，所述大臂一侧连接小臂，所述小臂顶部固定连接连杆，所述连杆顶部连接传送带，所述传送带一侧连接小臂电机，所述小臂底部固定连接手抓电机。本实用新型通过打开开关运行机械，设置面板对机械进行调试，光电编码器探测物品反馈信息，大臂电机控制大臂运行，小臂电机控制小臂运行，手腕升降电机控制伸缩装置，手抓电机控制手抓运行，结构简单，使用方便，稳定性好。
【专利说明】
一种机械臂抓手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械臂装置，具体涉及一种机械臂抓手，属于机械自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]在机械加工领域中，机械手的应用非常广泛，实际应用时考虑生产成本问题，往往还是通过一些简易的电动式或气动式机械手完成抓取的运送产品的操作，由于装置比较简易，虽然在一定程度上降低了生产成本，但是实际操作时动作不稳定，安全系数较低，不但不利于生产效率的提高，且潜伏着安全隐患，为此，我们提出一种机械臂抓手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械臂抓手，打开开关运行机械，设置面板对机械进行调试，光电编码器探测物品反馈信息，大臂电机控制大臂运行，小臂电机控制小臂运行，手腕升降电机控制伸缩装置，手抓电机控制手抓运行，结构简单，使用方便，稳定性好，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型提供一种机械臂抓手，包括小臂电机、大臂、机体、小臂和手抓电机，所述机体底部固定连接底座，所述机体内部设置有大臂电机以及设置在大臂电机一侧的一号光电编码器，所述机体顶部连接转轴，所述转轴顶部连接大臂，所述大臂一侧连接小臂，所述小臂顶部固定连接连杆，所述连杆顶部连接传送带，所述传送带一侧连接小臂电机，所述小臂底部固定连接手抓电机，所述机体顶部设置有控制面板。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带底部固定连接立柱，所述立柱底部固定连接大臂。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大臂底部固定连接二号光电编码器，所述小臂顶部设置有手腕升降电机以及设置在手腕升降电机一侧的伸缩装置。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手抓电机底部设置有伸缩杆以及设置在伸缩杆一侧的三号光电编码器，所述伸缩杆底部固定连接手抓。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制面板设置有开关以及设置在开关顶部的设置面板。
[0010]本实用新型所达到的有益效果是:一种机械臂抓手，打开开关运行机械，设置面板对机械进行调试，光电编码器探测物品反馈信息，大臂电机控制大臂运行，小臂电机控制小臂运行，手腕升降电机控制伸缩装置，手抓电机控制手抓运行，结构简单，使用方便，稳定性好。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
[0012]在附图中:
[0013]图1是本实用新型实施例所述的一种机械臂抓手整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例所述的一种机械臂抓手控制面板示意图；
[0015]图中标号:1、小臂电机;2、传送带;3、立柱;4、大臂;5、控制面板;6、大臂电机;7、底座;8、连杆;9、手腕升降电机；10、伸缩装置；11、小臂；12、手抓电机；13、伸缩杆；14、手抓；15、转轴；16、一号光电编码器；17、机体；18、二号光电编码器；19、三号光电编码器;20、开关;21、设置面板。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]实施例:请参阅图1-2，本实用新型一种机械臂抓手，包括小臂电机1、大臂4、机体17、小臂11和手抓电机12，所述机体17底部固定连接底座7，所述机体17内部设置有大臂电机6以及设置在大臂电机6—侧的一号光电编码器16，所述机体17顶部连接转轴15，所述转轴15顶部连接大臂4，所述大臂4 一侧连接小臂11，所述小臂11顶部固定连接连杆8，所述连杆8顶部连接传送带2，所述传送带2—侧连接小臂电机I，所述小臂11底部固定连接手抓电机12，所述机体17顶部设置有控制面板5。
[0018]所述传送带2底部固定连接立柱3，所述立柱3底部固定连接大臂4，立柱3可以用来稳定传送带2，所述大臂4底部固定连接二号光电编码器18，所述小臂11顶部设置有手腕升降电机9以及设置在手腕升降电机9一侧的伸缩装置10，可以控制手抓电机12的移动，所述手抓电机12底部设置有伸缩杆13以及设置在伸缩杆13—侧的三号光电编码器19，所述伸缩杆13底部固定连接手抓14，伸缩杆13可以控制手抓14，所述控制面板5设置有开关20以及设置在开关20顶部的设置面板21，可以对机械进行控制和调试。
[0019]需要说明的是，本实用新型为一种机械臂抓手，工作时，打开开关20运行机械，设置面板21对机械进行调试，光电编码器探测物品反馈信息，大臂电机6控制大臂4运行，小臂电机I控制小臂11运行，手腕升降电机9控制伸缩装置1，手抓电机12控制手抓14运行。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械臂抓手，包括小臂电机(I)、大臂(4)、机体(17)、小臂(11)和手抓电机(12)，其特征在于，所述机体(17)底部固定连接底座(7)，所述机体(17)内部设置有大臂电机(6)以及设置在大臂电机(6) —侧的一号光电编码器(16)，所述机体(17)顶部连接转轴(15)，所述转轴(15)顶部连接大臂(4)，所述大臂(4) 一侧连接小臂(11)，所述小臂(11)顶部固定连接连杆(8)，所述连杆(8)顶部连接传送带(2)，所述传送带(2)—侧连接小臂电机(I)，所述小臂(11)底部固定连接手抓电机(12)，所述机体(17)顶部设置有控制面板(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂抓手，其特征在于，所述传送带(2)底部固定连接立柱(3)，所述立柱(3)底部固定连接大臂(4)。3.根据权利要求1所述的一种机械臂抓手，其特征在于，所述大臂(4)底部固定连接二号光电编码器(18)，所述小臂(11)顶部设置有手腕升降电机(9)以及设置在手腕升降电机(9)一侧的伸缩装置(10)。4.根据权利要求1所述的一种机械臂抓手，其特征在于，所述手抓电机(12)底部设置有伸缩杆(13)以及设置在伸缩杆(13) —侧的三号光电编码器(19)，所述伸缩杆(13)底部固定连接手抓(14)。5.根据权利要求1所述的一种机械臂抓手，其特征在于，所述控制面板(5)设置有开关(20)以及设置在开关(20)顶部的设置面板(21)。
【文档编号】B25J9/04GK205552520SQ201620389459
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】王靖玮, 陈铧栋
【申请人】陈铧栋