一种xyz平台及可调机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种XYZ平台及可调机械手臂，包括主轴底座，Y轴运动装置，Z轴运动装置和排线装置，所述主轴底座上设置有绕线主轴，所述排线装置包括一固定面板，所述固定面板的两端分别设置有上下调节机械手组件与前后调节机械手组件，所述上下调节机械手组件与前后调节机械手组件之间设置有水平支撑杆，所述水平支撑杆上设置有线嘴针；排线装置可上下前后调节位置，保证了水平支撑杆上的线嘴针与绕线主轴的上下高度和水平位置都能保持一致，提高了工作效率与质量；采用主轴底座，Y轴运动台与Z轴运动台三个组装而成，结构简单装配方便，保证了零件的高精度，还能减少装配时人工引起的调整误差，并且使得组装与拆卸更加方便。
【专利说明】
一种XYZ平台及可调机械手臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种XYZ平台及可调机械手臂。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步，电子产品需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展。尤其在绕线设备中，很多产品在进行绕线和排线时，需要保持绕线主轴与线嘴针的高度与前后距离相等与之平行，但是现在市面上的机器通常无法调整线嘴针的位置，无法保证平行，导致绕线与排线过程不顺畅，导致生产效率降低，而且市面上的运动平台机构复杂，零件制作工序多，精度难以达到要求，难以保证装配加工零件的精度。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种排线装置可上下前后调节，零件加工容易，装配简单，装配精度高的XYZ平台及可调机械手臂。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种XYZ平台及可调机械手臂，包括主轴底座、Y轴运动装置、Z轴运动装置和排线装置，所述主轴底座上排列设置有若干个绕线主轴，所述排线装置包括一固定面板，所述固定面板的两端分别设置有上下调节机械手组件与前后调节机械手组件，所述上下调节机械手组件与前后调节机械手组件之间设置有水平支撑杆，所述水平支撑杆上设置有若干个线嘴针，所述线嘴针通过上下调节机械手组件与前后调节机械手组件的运动实现与排列的绕线主轴保持平行。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述上下调节机械手组件包括与固定面板的一端连接的上下调节底座，所述上下调节底座上设置有上下运动滑轨，所述上下调节底座通过上下运动滑轨滑动连接有第一连接块，所述第一连接块的下端设置有通孔，所述水平支撑杆的一端穿过所述通孔并铰接有第一连杆，所述第一连杆的上端与所述第一连接块连接。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述前后调节机械手组件包括与固定面板的另一端连接的前后调节底座，所述前后调节底座上设置有前后运动滑轨，所述前后调节底座通过前后运动滑轨滑动连接有第二连接块，所述第二连接块的下端设置有通孔，所述水平支撑杆的一端穿过所述通孔并铰接有第二连杆，所述第二连杆的上端与所述第二连接块连接。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述固定面板的背面设置有Z轴运动滑块，所述Z轴运动滑块与Z轴运动装置连接配合滑动。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述主轴底座的上表面设置有X轴运动滑轨与X轴运动丝杆，所述X轴运动丝杆通过联轴器连接有X轴运动电机，所述X轴运动丝杆上设置有X轴滚珠螺母，所述X轴滚珠螺母连接有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上设置有Y轴滚珠螺母，所述Y轴滚珠螺母连接有Z轴运动装置，所述Z轴运动装置上设置有Z轴运动滑轨，所述Z轴运动装置通过Z轴运动滑轨与Z轴运动滑块配合滑动连接。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述Y轴运动装置包括一Y轴运动台，所述Y轴运动台固定在所述X轴滚珠螺母上，所述Y轴运动台的下底面横设有X轴运动滑块，所述X轴运动滑块与X轴运动滑轨配合滑动连接，所述Y轴运动台的上表面设置有Y轴运动滑轨与Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆通过皮带连接有Y轴运动电机并实现传动。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述Z轴运动装置包括一Z轴运动台，所述Z轴运动台固定在所述Y轴滚动螺母上，所述Z轴运动台的下底面设置有Y轴运动滑块，所述Y轴运动滑块与所述Y轴运动滑轨配合滑动连接，所述Z轴运动台的前表面上设置有Z轴运动滑轨与Z轴滚珠丝杆，所述Z轴滚珠丝杆通过皮带连接有Z轴运动电机并实现传动。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型一种XYZ平台及可调机械手臂，排线装置通过上下调节机械手组件与前后调节机械手组件可上下前后调节水平支撑杆的位置，保证了水平支撑杆上的线嘴针与绕线主轴的上下高度和水平位置都能保持一致，提高了工作效率与质量，保证了绕线的顺畅;采用主轴底座，Y轴运动台与Z轴运动台三个组装而成，Y轴运动台与Z轴运动台采用整体开模后加工中心加工而成，结构简单装配方便，保证了零件的高精度，还能减少装配时人工引起的调整误差，保证了装配的精度，并且使得组装与拆卸更加方便。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；
[0015]图2为本实用新型较佳实施例结构示意图；
[0016]图3为本实用新型较佳实施例Y轴运动台与Z轴运动台的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型较佳实施例排线装置的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型较佳实施例的前后调节底座、第二连接块、上下调节底座和第一连接块的分解示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及本实用新型的优选实施例对本实用新型做进一步说明:
[0020]参照图1至图4，一种XYZ平台及可调机械手臂，包括主轴底座1、Y轴运动装置2、Z轴运动装置3和排线装置4，所述主轴底座I上排列设置有若干个绕线主轴5，所述排线装置4包括一固定面板43，所述固定面板43的两端分别设置有上下调节机械手组件41与前后调节机械手组件42，所述上下调节机械手组件41与前后调节机械手组件42之间设置有水平支撑杆45，所述水平支撑杆45上设置有若干个线嘴针47，所述线嘴针47通过上下调节机械手组件41与前后调节机械手组件42的运动实现与排列的绕线主轴5保持平行。
[0021]所述上下调节机械手组件41包括与固定面板43的一端连接的上下调节底座411，所述上下调节底座411上设置有上下运动滑轨，所述上下调节底座411通过上下运动滑轨还滑动连接有第一连接块413，所述第一连接块413的下端设置通孔，所述所述水平支撑杆45的一端穿过所述通孔铰接有第一连杆414，所述第一连杆414的上端与在所述第一连接块413连接。
[0022]所述前后调节机械手组件42包括与固定面板43的另一端连接的前后调节底座421，所述前后调节底座421上设置有前后运动滑轨，所述前后调节底座421通过前后运动滑轨连接有第二连接块423，所述第二连接块423的下端设置通孔，所述所述水平支撑杆45的一端穿过所述通孔铰接有第二连杆424，所述第二连杆424的上端与在所述第二连接块423了连接。
[0023]排线装置4利用第一连接板413在上下调节座411上滑动带动连接的第一连杆414运动，第一连杆414带动水平支撑杆45调节上下位置，第二连接板423在前后调节座421上滑动带动连接的第二连杆424运动，第二连杆424带动水平支撑杆45调节前后位置，保证了水平支撑杆45上的线嘴针47与绕线主轴5的上下高度和水平位置都能保持一致，提高了工作效率与质量，保证了绕线的顺畅。
[0024]所述固定面板43的背面设置有Z轴运动滑块44，所述Z轴运动滑块44与Z轴运动装置3连接配合滑动。
[0025]所述主轴底座I的上表面设置有X轴运动滑轨11，所述轴运动滑轨11之间设置有X轴运动丝杆12，所述X轴运动丝杆12通过联轴器连接有X轴运动电机14，所述X轴运动丝杆12通过X轴滚珠螺母连接有Y轴运动装置2，所述Y轴运动装置2上通过Y轴滚珠螺母连接有Z轴运动装置3，所述Z轴运动装置3上设置有Z轴运动滑轨31，所述Z轴运动装置3通过Z轴运动滑轨31与排线装置4的Z轴运动滑块44配合滑动连接。
[0026]所述Y轴运动装置2包括一 Y轴运动台22，所述Y轴运动台22固定在所述X轴滚珠螺母上，所述Y轴运动台22的下底面横设有X轴运动滑块23，所述X轴运动滑块23与X轴运动滑轨11配合滑动连接，所述Y轴运动台22的上表面设置有Y轴运动滑轨21，所述Y轴运动滑轨21之间设置有Y轴滚珠丝杆24，所述Y轴滚珠丝杆24通过皮带连接有Y轴运动电机25并实现传动。
[0027]所述Z轴运动装置3包括一 Z轴运动台32，所述Z轴运动台32固定在所述Y轴滚动螺母上，所述Z轴运动台32包括一水平的Y轴运动面和与所述Y轴运动面垂直的Z轴运动面，所述Y轴运动面的下底面设置有Y轴运动滑块33，所述Y轴运动滑块33与所述Y轴运动滑轨21配合滑动连接，所述Z轴运动滑轨31设置在Z轴运动面的前表面上，所述Z轴运动滑轨31之间设置有Z轴滚珠丝杆35，所述Z轴滚珠丝杆35通过皮带连接有Z轴运动电机34并实现传动。
[0028]采用主轴底座I，Y轴运动台22与Z轴运动台32三个组装而成，Y轴运动台22与Z轴运动台32为铸铝件整体开模后加工中心加工而成，零件的结构简单装配方便只有精度足够的零件才能使用，，保证了零件的高精度，还能减少装配时人工引起的调整误差，保证了装配的精度，并且使得组装与拆卸更加方便。
[0029]以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种XYZ平台及可调机械手臂，包括主轴底座(1)、Y轴运动装置(2)、Z轴运动装置(3)和排线装置(4)，其特征在于:所述主轴底座(I)上排列设置有若干个绕线主轴(5)，所述排线装置(4)包括一固定面板(43)，所述固定面板(43)的两端分别设置有上下调节机械手组件(41)与前后调节机械手组件(42)，所述上下调节机械手组件(41)与前后调节机械手组件(42)之间设置有水平支撑杆(45)，所述水平支撑杆(45)上设置有若干个线嘴针(47)，所述线嘴针(47)通过上下调节机械手组件(41)与前后调节机械手组件(42)的运动实现与排列的绕线主轴(5)保持平行。2.根据权利要求1所述的一种XYZ平台及可调机械手臂，其特征在于:所述上下调节机械手组件(41)包括与固定面板(43)的一端连接的上下调节底座(411)，所述上下调节底座(411)上设置有上下运动滑轨，所述上下调节底座(411)通过上下运动滑轨滑动连接有第一连接块(413)，所述第一连接块(413)的下端设置有通孔，所述水平支撑杆(45)的一端穿过所述通孔并铰接有第一连杆(414)，所述第一连杆(414)的上端与所述第一连接块(413)连接。3.根据权利要求1所述的一种XYZ平台及可调机械手臂，其特征在于:所述前后调节机械手组件(42)包括与固定面板(43)的另一端连接的前后调节底座(421)，所述前后调节底座(421)上设置有前后运动滑轨，所述前后调节底座(421)通过前后运动滑轨滑动连接有第二连接块(423)，所述第二连接块(423)的下端设置有通孔，所述水平支撑杆(45)的一端穿过所述通孔并铰接有第二连杆(424)，所述第二连杆(424)的上端与所述第二连接块(423)连接。4.根据权利要求1所述的一种XYZ平台及可调机械手臂，其特征在于:所述固定面板(43)的背面设置有Z轴运动滑块(44)，所述Z轴运动滑块(44)与Z轴运动装置(3)连接配合滑动。5.根据权利要求4所述的一种XYZ平台及可调机械手臂，其特征在于:所述主轴底座(I)的上表面设置有X轴运动滑轨(11)与X轴运动丝杆(12)，所述X轴运动丝杆(12)通过联轴器连接有X轴运动电机(14)，所述X轴运动丝杆(12)上设置有X轴滚珠螺母，所述X轴滚珠螺母连接有Y轴运动装置(2)，所述Y轴运动装置(2)上设置有Y轴滚珠螺母，所述Y轴滚珠螺母连接有Z轴运动装置(3)，所述Z轴运动装置(3)上设置有Z轴运动滑轨(31)，所述Z轴运动装置(3)通过Z轴运动滑轨(31)与Z轴运动滑块(44)配合滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种XYZ平台及可调机械手臂，其特征在于:所述Y轴运动装置(2 )包括一Y轴运动台(22 )，所述Y轴运动台(22 )固定在所述X轴滚珠螺母上，所述Y轴运动台(22)的下底面横设有X轴运动滑块(23)，所述X轴运动滑块(23)与X轴运动滑轨(11)配合滑动连接，所述Y轴运动台(22)的上表面设置有Y轴运动滑轨(21)与Y轴滚珠丝杆(24)，所述Y轴滚珠丝杆(24)通过皮带连接有Y轴运动电机(25)并实现传动。7.根据权利要求6所述的一种XYZ平台及可调机械手臂，其特征在于:所述Z轴运动装置(3)包括一 Z轴运动台(32)，所述Z轴运动台(32)固定在所述Y轴滚动螺母上，所述Z轴运动台(32)的下底面设置有Y轴运动滑块(33)，所述Y轴运动滑块(33)与所述Y轴运动滑轨(21)配合滑动连接，所述Z轴运动台(32)的前表面上设置有Z轴运动滑轨(31)与Z轴滚珠丝杆(35)，所述Z轴滚珠丝杆(35)通过皮带连接有Z轴运动电机(34)并实现传动。
【文档编号】B25J9/12GK205552525SQ201620131816
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】熊成华
【申请人】珠海特机械工程设备有限公司, 珠海一特机械工程设备有限公司