一种铝液转移机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种铝液转移机械手，包括旋转座、支架、液压缸、拉力液压缸和铝液桶，所述旋转座的上方安装有固定板，所述支架的上端安装有升降机构，所述吊臂下方的升降机构上安装有支撑杆，支撑杆的另一端安装在吊臂靠近升降机构的一端，所述吊臂的前端的上方安装有滑轮装置，滑轮装置上设有第二钢索，所述第二钢索的一端与吊臂上方的拉力液压缸连接，第二钢索的另一端固定在铝液桶靠近桶口的位置处，所述铝液桶的底部通过两根第一钢索悬挂在吊臂的前端。本实用新型避免了工作人员在高温下工作，避免了因人工转液造成的烫伤事故，且运行平稳，可防止铝液泼洒造成浪费及安全事故，同时运行速度快，可持续工作，提高了工作效率。
【专利说明】
一种铝液转移机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及铝合金熔炼设备技术领域，具体为一种铝液转移机械手。
【背景技术】
[0002]传统的铝制品铸件的生产过程中，其工艺流程是:将铝原料投放与常规的熔铸炉中，铝原料熔化为铝液后，工作人员再将其转移到铸造设备上进行浇铸，从而得到铝制品铸件产品，但是在铝液转移的过程中由于铝液的温度过高，存在烫伤工作人员的危险，安全性较差，同时转移速度较慢，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种铝液转移机械手，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种铝液转移机械手，包括旋转座、支架、液压缸、拉力液压缸和铝液桶，所述旋转座的上方安装有固定板，固定板上安装有支架和液压缸，所述支架的上端安装有升降机构，升降机构的上方固定有水平设置的吊臂，所述吊臂下方的升降机构上安装有支撑杆，支撑杆的另一端安装在吊臂靠近升降机构的一端，所述吊臂的前端的上方安装有滑轮装置，滑轮装置上设有第二钢索，所述第二钢索的一端与吊臂上方的拉力液压缸连接，第二钢索的另一端固定在铝液桶靠近桶口的位置处，所述铝液桶的底部通过两根第一钢索悬挂在吊臂的前端。
[0005]优选的，所述液压缸的底部安装有固定板上，液压缸的顶部固定在吊臂靠近升降机构的一端。
[0006]优选的，所述拉力液压缸安装在吊臂靠近升降机构的一端的上方。
[0007]优选的，所述第一钢索的中间位置处连接有斜拉索，斜拉索的另一端固定在吊臂的前端。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该设备避免了工作人员在高温下工作，避免了因人工转液造成的烫伤事故，且运行平稳，可防止铝液泼洒造成浪费及安全事故，同时运行速度快，可持续工作，提高了工作效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中:1-旋转座;2-固定板;3-支架;4-液压缸;5-升降机构;6-支撑杆;7_拉力液压缸;8-吊臂;9-滑轮装置;I O-第一钢索；11-第二钢索；12-铝液桶。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例:一种铝液转移机械手，包括旋转座1、支架3、液压缸4、拉力液压缸7和铝液桶12，旋转座I的上方安装有固定板2，固定板2上安装有支架3和液压缸4，液压缸4的底部安装有固定板2上，液压缸4的顶部固定在吊臂8靠近升降机构5的一端，支架3的上端安装有升降机构5，升降机构5的上方固定有水平设置的吊臂8，吊臂8下方的升降机构5上安装有支撑杆6，支撑杆6的另一端安装在吊臂8靠近升降机构5的一端，吊臂8的前端的上方安装有滑轮装置9，滑轮装置9上设有第二钢索11，第二钢索11的一端与吊臂8上方的拉力液压缸7连接，拉力液压缸7安装在吊臂8靠近升降机构5的一端的上方，第二钢索11的另一端固定在铝液桶12靠近桶口的位置处，铝液桶12的底部通过两根第一钢索10悬挂在吊臂8的前端，第一钢索10的中间位置处连接有斜拉索，斜拉索的另一端固定在吊臂8的前端。
[0013]工作原理;使用时，首先将铝液桶12放至熔铸炉中，然后通过拉力液压缸7将铝液桶12提起，使铝液桶12盛满铝液并与地面垂直，再通过液压缸4和升降机构5的配合提升吊臂8，最后通过旋转座I将吊臂8旋转至指定位置，并通过拉力液压缸7将铝液桶12中的铝液倒出，完成转移。
[0014]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种铝液转移机械手，其特征在于:包括旋转座(I)、支架(3)、液压缸(4)、拉力液压缸(7)和铝液桶(12)，旋转座(I)的上方安装有固定板(2)，固定板(2)上安装有支架(3)和液压缸(4)，支架(3)的上端安装有升降机构(5)，升降机构(5)的上方固定有水平设置的吊臂(8)，吊臂(8)下方的升降机构(5)上安装有支撑杆(6)，支撑杆(6)的另一端安装在吊臂(8)靠近升降机构(5)的一端，吊臂(8)的前端的上方安装有滑轮装置(9)，滑轮装置(9)上设有第二钢索(11)，第二钢索(11)的一端与吊臂(8)上方的拉力液压缸(7)连接，第二钢索(11)的另一端固定在铝液桶(12)靠近桶口的位置处，铝液桶(12)的底部通过两根第一钢索(10)悬挂在吊臂(8)的前端。2.根据权利要求1所述的一种铝液转移机械手，其特征在于:所述液压缸(4)的底部安装有固定板(2)上，液压缸(4)的顶部固定在吊臂(8)靠近升降机构(5)的一端。3.根据权利要求1所述的一种铝液转移机械手，其特征在于:所述拉力液压缸(7)安装在吊臂(8)靠近升降机构(5)的一端的上方。4.根据权利要求1所述的一种铝液转移机械手，其特征在于:所述第一钢索(10)的中间位置处连接有斜拉索，斜拉索的另一端固定在吊臂(8)的前端。
【文档编号】B25J9/14GK205552532SQ201620348539
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】练宗源, 彭腾云, 李元奇, 齐云, 申少令
【申请人】浙江钰烯腐蚀控制股份有限公司