一种人形机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种人形机器人，由人形模型框架、动力装置、甲衣组成，其特征在于：所述的动力装置为多个，采用模块化集成，动力装置上设置有多个螺母用于紧固密封，动力装置设置在人形模型框架的转弯或转动位置，用于为人形机器人提供转弯或转动的动力，动力装置上设置有LED灯与透明材质形成的灯带；所述的人形模型框架上设置有多组卡槽，所述的甲衣上设置有卡扣，甲衣能通过卡扣插入卡槽中并拼装在人形模型框架的外表面上。通过本装置得到一种结构简单，具有炫彩视觉效果，提高思维能力，任意更换机器人角色的人形机器人。
【专利说明】
一种人形机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种人形机器人。
【背景技术】
[0002]目前市场上的人形机器，通过模型框架和动力装置来组合，整体的结构单一，虽然模型框架可以更换为不同类型，却很难做到导入角色概念。装饰人形机器人使用的衣甲，通常为整体结构，难以任意更换。通常每一种不同角色的机器人都需要重新制作模具，操作复杂，增加经济成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种人形机器人，它由人形模型框架、动力装置、甲衣组成，所述的动力装置为多个，采用模块化集成，动力装置上设置有多个螺母用于紧固密封，动力装置设置在人形模型框架的转弯或转动位置，用于为人形机器人提供转弯或转动的动力，动力装置上设置有LED灯与透明材质形成的灯带;所述的人形模型框架上设置有多组卡槽，所述的甲衣上设置有卡扣，甲衣能通过卡扣插入卡槽中并拼装在人形模型框架的外表面上。通过本装置得到一种结构简单，具有炫彩视觉效果，提高思维能力，任意更换机器人角色的人形机器人。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种人形机器人，由人形模型框架、动力装置、甲衣组成，其特征在于:所述的动力装置为多个，采用模块化集成，动力装置上设置有多个螺母用于紧固密封，动力装置设置在人形模型框架的转弯或转动位置，用于为人形机器人提供转弯或转动的动力，动力装置上设置有LED灯与透明材质形成的灯带;所述的人形模型框架上设置有多组卡槽，所述的甲衣上设置有卡扣，甲衣能通过卡扣插入卡槽中并拼装在人形模型框架的外表面上。
[0006]优选地，所述的动力装置上设置的螺母采用嵌入式结构。
[0007]优选地，所述的动力装置上的灯带能设置成不同的颜色。
[0008]优选地，所述的甲衣能镶嵌在人形模型框架的表体上。
[0009]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]1.本实用新型通过镶嵌不同类型的甲衣，就可改变人形机器人的角色，甲衣等配件可用3D打印机打印，操作简单，不需要重新开模，节省经济成本。
[0011]2.本实用新型的动力装置上设置的螺母采用嵌入式结构，使整体结构更加紧凑，有利于人形机器人做更多复杂的运动。
[0012]3.本实用新型所述的动力装置采用模块化集成，动力装置设置在人形模型框架的转弯或转动位置，整体结构简单，组装拆卸方便快捷。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体结构实施例示意图；
[0014]图2为本实用新型的动力装置结构实施例示意图；
[0015]图3为本实用新型的卡槽与卡扣的结构实施例示意图。
[0016]图中:1.人形模型框架、2.动力装置、3.甲衣、1-1.卡槽、2-1.螺母、2-2.灯带、3_1.卡扣。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1和2所示，在图中，一种人形机器人，由人形模型框架1、动力装置2、甲衣3组成，其特征在于:所述的动力装置2为多个，采用模块化集成，动力装置2上设置有多个螺母2-1用于紧固密封，动力装置2设置在人形模型框架I的转弯或转动位置，如设置在人形机器人的手腕、手臂、颈脖、大腿、小腿、脚腕等位置，用于为人形机器人提供转弯或转动的动力，动力装置2上设置有LED灯与透明材质形成的灯带2-2，通过灯带的形式取代LED灯一点式的发光效果，增加人形机器人炫酷的视觉效果。
[0019]在图3中，所述的人形模型框架I上设置有多组卡槽1-1，所述的甲衣3上设置有卡扣3-1，甲衣3能通过卡扣3-1插入卡槽1-1中并拼装在人形模型框架I的外表面上。
[0020]在图2中，所述的动力装置2上设置的螺母2-1采用嵌入式结构。
[0021]在图2中，所述的动力装置2上的灯带2-2能设置成不同的颜色。
[0022]在图3中，所述的甲衣3为多个零件结构，具有不同的形状和颜色，能镶嵌在人形模型框架I表体的不同部位，用于改变和装饰人形机器人的不同角色。如甲衣3分为人形机器人头部的盔甲，肩上与胸部的护甲，手掌的护甲、腿部及脚上的护甲等，通过这些衣甲的形状与颜色的不同来拼装出不同类型的人形机器人角色。
[0023]通过本装置得到一种结构简单，具有炫彩视觉效果，提高思维能力，任意更换机器人角色，操作简单，甲衣等配件还可用3D打印机打印，不需要重新开模，节省经济成本的人形机器人。
[0024]尽管上述图文已经描述了本实用新型的优选实施例的说明，但本领域内的技术人员一旦得知了本创造性地概念，则可以对这些实施例做另外的变更和修改，所以，所附的权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更及修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型而不脱离本实用新型的思想和范围，这样，尚若对本实用新型的这些修改和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术范围之内，则本实用新型意图包含这些改动和变形在内。
【主权项】
1.一种人形机器人，由人形模型框架、动力装置、甲衣组成，其特征在于:所述的动力装置为多个，采用模块化集成，动力装置上设置有多个螺母用于紧固密封，动力装置设置在人形模型框架的转弯或转动位置，用于为人形机器人提供转弯或转动的动力，动力装置上设置有LED灯与透明材质形成的灯带;所述的人形模型框架上设置有多组卡槽;所述的甲衣上设置有卡扣，甲衣能通过卡扣插入卡槽中并拼装在人形模型框架的外表面上。2.根据权利要求1所述的一种人形机器人，其特征在于:所述的动力装置上设置的螺母采用嵌入式结构。3.根据权利要求1所述的一种人形机器人，其特征在于:所述的动力装置上的灯带能设置成不同的颜色。4.根据权利要求1所述的一种人形机器人，其特征在于:所述的甲衣能镶嵌在人形模型框架的表体上。
【文档编号】B25J11/00GK205552541SQ201620177723
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】卢熙镇, 金兵俊, 申奉玖, 金长灏
【申请人】韩端科技（深圳）有限公司