一种工业机器人焊接短臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种工业机器人焊接短臂，包括盒体，所述盒体上设有卡套，所述卡套的下端设有连接耳，盒体的左端设有拓展盒，还包括机械臂，所述机械臂的下端设有横板，所述横板的上侧对称安装有焊接条，所述焊接条的正上方焊接有空心管，焊接条的中部设有凸块，焊接条的正上方还设有卡线盒，机械臂的上端设有筋板条和套筒，所述筋板条的下侧设有防护板。本实用新型通过设置横板、凸块、焊接条、筋板条和防护板有助于增加机械臂的抗弯强度及增加焊接条焊接效果，通过设置空心管、卡线盒和套筒有助于实现导向穿接、控制线固定和连接辅助部件功能。
【专利说明】
一种工业机器人焊接短臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人配件设计技术领域，尤其涉及一种工业机器人焊接短臂。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的工业机器人焊接短臂上缺少有助于增加机械臂的抗弯强度及增加焊接条焊接效果的装置，还有的工业机器人焊接短臂上缺少有助于实现导向穿接、控制线固定和连接辅助部件功能的装置，不能满足实际情况的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工业机器人焊接短臂。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种工业机器人焊接短臂，包括盒体，还包括机械臂，所述机械臂的下端设有横板，所述横板的上侧对称安装有焊接条，所述焊接条的正上方焊接有空心管，焊接条的中部设有凸块，焊接条的正上方还设有卡线盒，机械臂的上端设有筋板条和套筒，所述筋板条的下侧设有防护板。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述盒体上设有卡套，所述卡套的下端设有连接耳。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述盒体的左端设有拓展盒。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述筋板条有两个，且呈直线分布在套筒的上端。
[0009]现场使用时，操作人员将机械臂通过螺栓安装在主机械臂上，再将控制元件安装在盒体内，即可进行工业机器人短臂焊接部件安装工作。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置横板、凸块、焊接条、筋板条和防护板有助于增加机械臂的抗弯强度及增加焊接条焊接效果，通过设置空心管、卡线盒和套筒有助于实现导向穿接、控制线固定和连接辅助部件功能，且结构简单，操作方便，经济实用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、盒体;11、卡套；111、连接耳;12、拓展盒;2、机械臂;21、横板;211、焊接条；2111、空心管;2112、凸块;2113、卡线盒;22、筋板条;221、防护板;23、套筒。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种工业机器人焊接短臂，包括盒体I，所述盒体I上设有卡套11，所述卡套11的下端设有连接耳111，盒体I的左端设有拓展盒12，还包括机械臂2，所述机械臂2的下端设有横板21，所述横板21的上侧对称安装有焊接条211，所述焊接条211的正上方焊接有空心管2111，横板21、凸块2111、焊接条211、筋板条22和防护板221有助于增加机械臂I的抗弯强度及增加焊接条211焊接效果。
[0016]所述焊接条211的中部设有凸块2112，焊接条211的正上方还设有卡线盒2113，机械臂2的上端设有筋板条22和套筒23，空心管2111、卡线盒2113和套筒23有助于实现导向穿接、控制线固定和连接辅助部件功能，所述筋板条22有两个，且呈直线分布在套筒23的上端，筋板条22的下侧设有防护板221。
[0017]现场使用时，操作人员将机械臂通过螺栓安装在主机械臂上，再将控制元件安装在盒体I内，即可进行工业机器人短臂焊接部件安装工作。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应盒含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工业机器人焊接短臂，包括盒体(I)，其特征在于:还包括机械臂(2)，所述机械臂(2)的下端设有横板(21)，所述横板(21)的上侧对称安装有焊接条(211)，所述焊接条(211)的正上方焊接有空心管(2111)，焊接条(211)的中部设有凸块(2112)，焊接条(211)的正上方还设有卡线盒(2113)，机械臂(2)的上端设有筋板条(22)和套筒(23)，所述筋板条(22)的下侧设有防护板(221)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接短臂，其特征在于:所述盒体(I)上设有卡套(11)，所述卡套(11)的下端设有连接耳(111)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接短臂，其特征在于:所述盒体(I)的左端设有拓展盒(12)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接短臂，其特征在于:所述筋板条(22)有两个，且呈直线分布在套筒(23)的上端。
【文档编号】B25J18/00GK205552570SQ201620127903
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月18日
【发明人】吕华平
【申请人】吕华平