一种机器人减振器件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人减振器件，包括弹性套，所述弹性套的两侧对称设有预留槽，所述弹性套的中部安装有弹簧，所述弹簧的左端安装在弹性套的内侧并通过卡块连接，所述弹簧的右端安装在弹性套的右端并通过卡套与弹性球连接。本实用新型通过设置弹性套、弹簧、预留槽和弹性球有助于实现减振功能并增加减振效果，通过设置卡块和卡套有助于弹簧和弹性球安装在弹性套上，且结构简单，操作方便，经济实用。
【专利说明】
一种机器人减振器件
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人配件设计技术领域，尤其涉及一种机器人减振器件。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的机器人减振器件上缺少有助于实现减振功能并增加减振效果的装置，有些机器人减振器件上缺少有助于弹簧和弹性球安装在弹性套上的装置，不能满足实际情况的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机器人减振器件。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种机器人减振器件，包括弹性套，所述弹性套的两侧对称设有预留槽，所述弹性套的中部安装有弹簧，所述弹簧的左端安装在弹性套的内侧并通过卡块连接，所述弹簧的右端安装在弹性套的右端并通过卡套与弹性球连接。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述弹性套的材质为高分子聚合物。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述预留槽有多个，且对称分布。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述弹性球的材质为不锈钢。
[0009]现场使用时，操作人员将弹性套通过螺钉固定在机器人机架到合适位置，再将装置整体固定，即可进行机器人部件减振工作。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置弹性套、弹簧、预留槽和弹性球有助于实现减振功能并增加减振效果，通过设置卡块和卡套有助于弹簧和弹性球安装在弹性套上，且结构简单，操作方便，经济实用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、弹性套;11、弹簧;2、预留槽;3、卡块;4、卡套;5、弹性球。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种机器人减振器件，包括弹性套I，所述弹性套I的材质为高分子聚合物，所述弹性套I的两侧对称设有预留槽2，弹性套1、弹簧11、预留槽2和弹性球5有助于实现减振功能并增加减振效果，所述预留槽2有六个，且对称分布，所述弹性套I的中部安装有弹簧
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[0016]所述弹簧11的左端安装在弹性套I的内侧并通过卡块3连接，卡块3和卡套4有助于弹簧11和弹性球5安装在弹性套I上，所述弹簧11的右端安装在弹性套I的右端并通过卡套4与弹性球5连接，所述弹性球5的材质为不锈钢。
[0017]现场使用时，操作人员将弹性套通过螺钉固定在机器人机架到合适位置，再将装置整体固定，即可进行机器人部件减振工作。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人减振器件，其特征在于:包括弹性套(I)，所述弹性套(I)的两侧对称设有预留槽(2)，所述弹性套(I)的中部安装有弹簧(11)，所述弹簧(11)的左端安装在弹性套(I)的内侧并通过卡块(3)连接，所述弹簧(11)的右端安装在弹性套(I)的右端并通过卡套(4)与弹性球(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人减振器件，其特征在于:所述弹性套(I)的材质为高分子聚合物。3.根据权利要求1所述的一种机器人减振器件，其特征在于:所述预留槽(2)有多个，且对称分布。4.根据权利要求1所述的一种机器人减振器件，其特征在于:所述弹性球(5)的材质为不锈钢。
【文档编号】B25J19/00GK205552575SQ201620268828
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】孟永江
【申请人】孟永江