一种民用管道机器人内置构件的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种民用管道机器人内置构件，包括管体，所述管体的下端通过第一压线结构与螺纹套相连，所述螺纹套与管道机器人伸缩臂相连，所述管体上端与圆形临时存储盒连接，所述管体的下端还设有矩形橡胶块，所述矩形橡胶块的上端设有导向条，所述管体的右侧设有细管，所述管体上端通过第二压线结构与圆形临时存储盒的短管连接。本实用新型通过设置管体、螺纹套、矩形橡胶块和导向条有助于实现管体的固定、管体的导向安装和限制管体的导向安装位置，通过设置圆形临时存储盒、第一压线结构、短管和细管既有助于导线或控制线的分向穿出或穿入又有助于实现导线或控制线压紧功能。
【专利说明】
一种民用管道机器人内置构件
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人配件设计技术领域，尤其涉及一种民用管道机器人内置构件。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的民用管道机器人内置构件上缺少有助于实现管体的固定、管体的导向安装和限制管体的导向安装位置的装置，有些民用管道机器人内置构件上缺少既有助于导线或控制线的分向穿出或穿入又有助于实现导线或控制线压紧功能的装置，不能满足实际情况的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种民用管道机器人内置构件。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0005]—种民用管道机器人内置构件，包括管体，所述管体的下端通过第一压线结构与螺纹套相连，所述螺纹套与管道机器人伸缩臂相连，所述管体上端与圆形临时存储盒连接，所述管体的下端还设有矩形橡胶块，所述矩形橡胶块的上端设有导向条，所述管体的右侧设有细管。
[0006]作为本实用新型的优选技术方案，所述管体上端通过第二压线结构与圆形临时存储盒的短管连接。
[0007]作为本实用新型的优选技术方案，所述矩形橡胶块为空心结构，矩形橡胶块内安装有固定柱。
[0008]作为本实用新型的优选技术方案，所述第一压线结构和第二压线结构均由细管和调节螺钉组成，所述调节螺钉安装在细管上。
[0009]现场使用时，操作人员将装置整体螺纹套安装在管道机器人伸缩臂上合适位置，再将装置整体固定，即可进行用管道机器人内置控制线或执行元件安装固定工作。
[0010]与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置管体、螺纹套、矩形橡胶块和导向条有助于实现管体的固定、管体的导向安装和限制管体的导向安装位置，通过设置圆形临时存储盒、第一压线结构、短管和细管既有助于导线或控制线的分向穿出或穿入又有助于实现导线或控制线压紧功能，且结构简单，操作方便，经济实用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1、管体;2、第一压线结构;3、螺纹套;4、圆形临时存储盒;41、短管;5、矩形橡胶块;6、导向条;7、细管;8、第二压线结构。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]所述一种民用管道机器人内置构件，包括管体I，所述管体I的下端通过第一压线结构2与螺纹套3相连，所述第一压线结构2和第二压线结构8均由细管和调节螺钉组成，所述调节螺钉安装在细管上，管体1、螺纹套3、矩形橡胶块5和导向条6有助于实现管体I的固定、管体I的导向安装和限制管体I的导向安装位置。
[0016]所述螺纹套3与管道机器人伸缩臂相连，所述管体上端与圆形临时存储盒4连接，圆形临时存储盒4、第一压线结构2、短管41和细管7既有助于导线或控制线的分向穿出或穿入又有助于实现导线或控制线压紧功能，所述管体I的下端还设有矩形橡胶块5。
[0017]所述矩形橡胶块5为空心结构，矩形橡胶块内安装有固定柱，所述矩形橡胶块5的上端设有导向条6，所述管体I的右侧设有细管7，所述管体I上端通过第二压线结构8与圆形临时存储盒4的短管41连接。
[0018]现场使用时，操作人员将装置整体螺纹套安装在管道机器人伸缩臂上合适位置，再将装置整体固定，即可进行用管道机器人内置控制线或执行元件安装固定工作。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种民用管道机器人内置构件，其特征在于:包括管体(I)，所述管体(I)的下端通过第一压线结构(2)与螺纹套(3)相连，所述螺纹套(3)与管道机器人伸缩臂相连，所述管体(I)上端与圆形临时存储盒(4)连接，所述管体(I)的下端还设有矩形橡胶块(5)，所述矩形橡胶块(5)的上端设有导向条(6)，所述管体的右侧设有细管(7)。2.根据权利要求1所述的一种民用管道机器人内置构件，其特征在于:所述管体(I)上端通过第二压线结构(8)与圆形临时存储盒(4)的短管(41)连接。3.根据权利要求1所述的一种民用管道机器人内置构件，其特征在于:所述矩形橡胶块(5)为空心结构，矩形橡胶块(5)内安装有固定柱。4.根据权利要求1所述的一种民用管道机器人内置构件，其特征在于:所述第一压线结构(2)和第二压线结构(8)均由细管和调节螺钉组成，所述调节螺钉安装在细管上。
【文档编号】B25J11/00GK205552576SQ201620269120
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】陈佳露
【申请人】陈佳露